Устройство для управления нагревом Советский патент 1983 года по МПК G05D23/19 

Изобретение относится к пpoгpaм мно-управляемым средствам и может быть использовано в качестве систем автоматического управления по зара нее заданным программам процессами нагрева конструкций при теплопрочностных испытаниях систем автоматического управления технологическими процессами. По основному авт. св. № 851386 известно устройство для управления нагревом, содержашее последовательн соединенный задатчик, первый сумматор, регулирующий блок, второй сумматор, второй регулирующий блок, инерционное звено, регулятор мощности, исполнительный блок (система нагреватель-конструкция), датчик и измерительный преобразователь выход которого соединен (отрицатель ной обратной связью по температуре с вторым входом первого сумматора, при этом выход регулятора мощности соединен (отрицательной обратной связью по току) с вторым входом второго сумматор а ij. Недостатками известнох о решения являются невысокая точность в связи с постоянной настройкой .динамических параметров контура температуры и непостоянство степени устойчивости замкнутой системы, обусловленное переменной инерционностью объекта управления. Целью изобретения является повыш ние точности устройства Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления нагревом введены два умножителя, модель объекта и последовательно соединенные делитель и функциональный преобразователь, а также в обратную связь по току вве- ден фильтр, лричем выход первого сумматора соединен через первый умножитель,с первым входом первого регулирующего блока, второй вход ко торого соединен с выходсрг-второгО умножителя, входы соединен соответственно с вторым выходом задатчика и выходом делителя, первы вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя и к первому входу модели объекта, а вто рой вход - к выходу модели объекта второй вход которой соединен с выхо дом фильтра, второй вход первого ум ножителя подключен к выходу функци нального преобразователя. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления нагревом на фиг. 2 - зависимость параметров объекта от температуры. Устройство для управления нагревом содержит задатчик 1, соединенны с первым сумматором 2, а также последовательно соединенный первый регулирующий блок 3, второй сумматор 4, второй регулирующий блок 5, инерционное звено 6, регулятор мощности 7, исполнительный блок 8 (система нагреватель-конструкция (СНК) , чик 9 и измерительный преобразователь 10, выход которого соединен с вторичным прибором 11 и с вторым входом первого сумматора 2. Обратная связь по току включает датчик тока 12 и фильтр 13. В устройство введены корректирующая цепь по скорости программного изменения температуры и функциОг нальный контур 14. Корректирующая цепь выполнена в виде умножителя 15, управляемого сигналами - командой от второго канала задатчика 1 и сигналом от функционального контура 14. Выход умножителя 15 соединен с вторым входом первого регулирующего блока 3. В функциональный контур 14 входят делитель 16, входом соединенный с измерительным преобразователем 10, а выходом - с вторым входом умножителя 15, функциональный преобразователь 17, соединенный выходом с одним входом умножителя 18, второй вход и выход которого соединен соответственно с выходом первого сумматора 2 и входом первого регулирующего блока 3. Функциональный преобразователь 19 и инерционное звено 20 представляют собой модель 21{инерционных параметров)объекта,-вход функционального преобразователя 19 подключен к выходу измерительного преобразователя 10, а выход - к управляющему входу инерционного звена 20, вход которого подключен к выходу фильтра 13, а выход - к второму входу делителя 16. Устройство для управления нагревом работает следующим образом. Основным назначением устройства явлуГетсй управление температурой исполнительного блока 8, причем необходимое изменение температуры по времени представляет из себя определенную функциональную зависимость, которую в дальнейшем удоб iHee рассматривать как программное ;управляющее воздействия. В струк|турной схеме устройства функцию формирования программного сигнала выполняет задатчик 1, который формирует две функциональные зависимости в виде сигналов напряжения постоянного тока, приведенных к стандартной шкале 0-10 В. Одна из них представляет зависимость темпе атуры по времени, другая - зависимость скорости измерения температуры по времени С выхода задатчика 1 сигнал Х , пропорциональный изменению температуры по времени, поступает

УСТРОЙСТВО. даЯ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ по авт.св. 851386, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него-введены два. умножителя, модель и последовательно соединенные делитель и функциональный преобразователь, а также в обратную связь по току введен фильтр, причем выход первого сумматора соединен че-. рез первый умножитель с первым входом первого регулирующего блока, второй вход которого соединен с выходом второго умножителя, входы которого соединены соответственно с вторым выходом задатчика и выходом делителя, первый вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя и к первому входу модели объекта, а второй вход - к выходу модели объекта, второй вход которой соединен с выходом фильтра, второй вход первого умножителя подключен к выходу функционального преобразователя, Ш