Устройство для обрезки сучьев Советский патент 1983 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к устройствам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности при обрезке сучьев.

Известна машина для Обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержаш,ая шасси с платформой, на которой смонтировано устройство для обрезки сучьев, протаскивающее устройство и приемно-сбрасывающий лоток 1.

Недостатком указанной машины является низкая надежность из-за отсутствия средств автоматического контроля за работой систем гидравлики, особенно на предельных режимах, что часто ведет к выходу из строя гидропривода.

Известно также устройство для обрезки сучьев, которое содержит установленные на раме протаскиваюш.ий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями, и пульт управления 2.

Недостатком этого устройства является также низкая надежность, обусловленная большими гидравлическими и динамическими перегрузками, ведущими к выходу из строя узлов устройства при достижении сбрасывателем и балкой предельных положений и при обработке больших и кривых деревьев. В предельных положениях сбрасывателя и балки при несвоевременном отключении оператором гидропривода возникают большие динамические перегрузки, вызывающие повышенный износ и поломку механизмов. При обработке массивных деревьев необходим многократный реверс протаскивающего устройства, а поскольку система хлыст-протаскивающее устройство обладает большой инерционностью, то при переключении протаскивающего устройства в противоположную сторону без паузы, достаточной для остановки протаскивающего устройства, происходит перегрузка гидросистемы и преждевременный выход из строя систем гидравлики. Кроме этого, высокая степень загруженности оператора может привести к аварийным ситуациям.

Цель изобретения - повыщение надежности работы и снижение трудозатрат.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обрезки сучьев, содержащем установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями, и пульт управления, направляющая опора снабжена датчиками предельных положений балки, сбрасыватель хлыстов - путевым

датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управления гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывателя соединен, с первым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, второй выход путевого датчика сбрасывателя - со схемой управления гидрораспределителем протаскивающего механизма, один из выходов схемы управления гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, а схема управления гидрораспределителем протаскивающего механизма связана с ним через схему задержки

5 реверса.

На фиг. 1 показано устройство для обрезки сучьев, общий вид; на фиг. 2 - блоксхема электроуправления.

Устройство содержит установленные на

Q раме 1 протаскивающий механизм 2 и направляющую опору 3 с выдвижной балкой 4, имеющей захватно-срезающую головку 5, сбрасыватель хлыстов 6, электронный блок 7 со схемами 8, 9 и 10 управления и усилителями 11 -17, выходы которых

5 соединены с гидрораспределителями 18-21, Управление приводом балки 4 осуществляется схемой 8 и гидрораспределителем 18, управление сбрасывателем 6 - схемой 9 и гидрораспределителем 19, управление гусеницей протаскивающего устройства 2 -

0 схемой 10 и гидрораспределителем 20, управление гидроцилиндром опускания верхней гусеницы - гидрораспределителем 21. Сигналы на входы схем управления поступают с пульта управления 22. На концах направляющей опоры 3 установлены датчики 23 и 24 предельных положений балки 4. Сбрасыватель 6 хлыстов выполнен с путевым датчиком 25. Выходы датчиков 23 и 24 соединены со схемой управления 8 гидрораспределителем 18 балки 4. Первый выход

0 путевого датчика 25 соединен с первым входом схемы управления 9 гидрораспределителем 19 сбрасывателя 6, второй выход путевого датчика 25 соединен со схемой управления 10 гидрораспределителем 20 протаскивающего механизма 2. Выход 26 схемы управления 10 соединен со вторым входом схемы управления 9, а схема 10 связана с гидрораспределителем 20 протаскивающего механизма через схему 27 задержки реверса протаскивающего механизма 2.

Устройство работает следующим образом.

Поднимают направляющую опору 3 с выдвижной балкой 4 и верхнюю гусеницу протаскивающего механизма 2, раскрывая 55 его. Выдвижную балку 4 с захватно-срезающей головкой 5 перемещают с помощью подающего механизма 28 в сторону щтабеля деревьев и захватывают дерево 29, которое

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ, содержащее установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями, и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и снижения трудозатрат, направляющая опора снабжена датчиками предельных положений балки, а сбрасыватель хлыстов - путевым датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управления гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывателя соединен с первым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, второй выход путевого датчика сбрасывателя - со схемой управления гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, а схема управi ления гидрораспределителем протаскивающего механизма связана с ним через схему О) задержки реверса. со о: оь J} Фиг, /