Устройство для измерения угловых перемещений Советский патент 1983 года по МПК G01B7/30 

05

4:

4

: Изобретение относнтса к иэмерите,пь, ной технике и может быть исполгеззовано дня измерения ут ловых перемещений,

Известно устройство для измерения улоеых перемещений, содержащее иамеритфльный преобразователь блок юрмиуювния сигнапов и регистратор Г 1

Недостатком данного устройства лйется невысокая -точность измерения, обусловленная необходимостью использования двухканального ИчЗмерительногчэ преобразователя, которому нрисущи поз решности ортогональности.

Наиболее близким к изобретению по Яa 2 ичecкoй сущности является устройст ,во для измерения угловых nepeMomeHHEs содержащее первичный преобразователь, (|)6рмирователь прямоугольных импульсов. В1сгаочеш1ый не выходе первичного преобразователя; пр8образо,ватель ГЫ в аналоговый смгнаЛц последовательно включенные амплитудно-импульсный, модулятор управляющий вход которого лодк,точен к выходу преобразователя частоты, V интегратэрд блок форктороваяия сотна.ла. .вход которого подключен к выходу интегратора, и интерполя;.гор5 вклзоченаый на входе блока формирова- тшя 2 ,

Недостатком известного устройства ядаяется неаьюокая точность измеренияд об1усло.вленная тем, что на блок ф-ормирования сигнапов один из сигналов not тупает непосредствешю с первичного дреобразователя, а на другой « через совокупность блоковз вносшдих фазовый сдвиг, зависящий от частоты сигнала первичного преобразователяд а также темз что при колебаниях частоты сиг нала вследствие инерционности преобр ззоЕателя частоты будет изменяться амплитуда треугольного напряжения на выходе интегратора.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для измерения угловых леремещенийг содерлсащее первичный преобразователь, формирователь прямоугольных импульсов, включенный на выходе первичного преобразоваггеля преобразо БШель частоты в аналоговый сигнала последовательно В1сл5оченные a ffl:лIл yд« но -импульсный модулятор 5Тфавпягои1;ий вход которого подключен к выходу преоб{}азоватеяя частоты, и интегратор, формирования сигналй, вход которого подключен к выходу интегратора, и йнтфполятор, в.таюючегогьуй на выходе

(Злока формирования, снабжено последовательно соединенными вз:орым аг шлитуд- но- импульсным модулятором и вторым интегратором, выход которого подключен к второму входу блока формирования, и фазорасщепи-телем, вход которого под; лючен к выходу формирователя прямоугольных импульсов, первый выход подключен к входу преобразователя час готы и к сигнальному входу первого модулятора, а второй выход - к сигнальному входу вюрого модулятора, управ ляющнй вход которого подключен к выходу преобразователя частоты.

На чертеже приведена : блок схема устройства для измерения угловых пере метений

Устройство содержит первичный преобразователь 1 , формирователь 2 прямо- Зтольных HIvшyльcoв, преобразователь 3 частоты в аналоговый сигнал, фазорасщепитель -4, включенный на выходе фор. мирователя 2, первый 5 и второй 6 амплитудно й1 лпульсные модуляторы, управляющие входы которых подключены к выходу преобразователя 3, первый 7 и второй 8 -интеграторы, подключенные входами к выходам соответственно модулят-оров 5 и 6 блок 9 формирования сигналов, входы которого подключены к выходам интеграторов 7 и 8, и интер- полятор lOj включенный на выходе блока 9 формирования сигналов.

Устройство работает следующим образом,

Перв:ичный преобразователь 1 угло- вых перемещений вырабатыБает на выход синусодцальный электрический, сигнал который преобразуется в прямоугольный сигнал типа меандр в формирователе 2,, Это прямоугольное симметричное напряжение поступает на вход фазорасщепителя 4, который на своих выходах образуе последовательности импульсов - синусоидальную и косинусоидальную.

Приншш работы фазорасщепителя 4 может быть использован любой, наприме он может быть построен на двух счет ных триггерах, один из которых срабатывает от переднего, а второй - от заднего фронтов прямоугольных сигналов, поступающих на вход фазорасщепителя 4, при этом его выходные ортогональные сигналы имеют частоту в два раза меньшуЮа Прямоугольные симметричные напряжения, сдвинутые одно относительно другого на четверть периода, с выходов фазорасшепителя 4 поступают на ийфор- мацзошлле входы амплитуднО-импзЛьс

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее п вичный преобразователь, формирователь прямоугольных импульсов, включенный на выходе первичного пр&образователя, преобразователь частоты в аналоговый сигнал, последовательно включенные амплитудно-импульсный модулятор, управляющий вход которого подключЁН к выходу преобразователя частоты, и интегратор, блок формирования сигнала, вход которого подклкучен к выходу интегратора, и интерполятор, вклю ченный на выходе блока формирования, отличающееся тем, что , с целью повышения точности измерения, оно снабжено последовательно соединенными. вторым амплитудно-импульсным модулянтором и вторым интегратором, выход которого подключен к второму входу блока формирования, и фазсрасщепителем, вход которого подключен к выходу формирователя прямоугольных импульсов, первый выход подключен к входу преоб§ разователя частоты и к сигнальному входу первого модулятора, а второй выход - к (Л сигнальному входу второго модулятора, управляющий вход которого подключен к выходу преобразователя частоты.. .