Устройство для измерения угловыхпЕРЕМЕщЕНий Советский патент 1981 года по МПК G01B7/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1131ЛЕРЕШЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ интегратором, вход которого подключен к выходу амплитудно-импульсного модуля тора, и функциональным преобразователем вход которого подключен к выходу интегратора, а ВЫХОД ко второму входу блока формирования сигналов. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство для измерения угловых перемацений содержит одноканальный преобразователь t, блок 2 формирования сигналов, интерполятор 3, формирователь 4 прямоугольных импульсов, преобразователь 5 частота-напряжение, амплитудно-импульсный модулятор 6, интегратор 7 и функциональный преобразователь 8.. Устройство работает следующим образом . Измерительный преобразователь I перемещений вьфабатывает на выходе синусоидальный электрический сигнал, кото рый преобразуется в прямоугольный сигнал типа меандр в формирователе 4. Это прямоугольное симметричное напряжение используется в качестве модулируемого на входе амплитудно-импульсного модуля тора 6. К выходу измерительного преобразователя 1 также подключен преобразователь 5 частота-напряжение, на выхо де которого образуется постоянное наПряженке, прямопропорциональное частоте синусоидального электрического сигнала на выходе измерительного преобразователя. Это постоянное напрянсение используется в качестве модулирующего и поступает на управляющий вхо амплитудно-импульсного модулятора 6. Таким образом, на выходе модулятора 6 получается напряжение в виде меандра, амплитуда которого изменяется пропорционально частоте сигнала измеритель. ного преобразователя. Этот сигнал подае ся на интегратор 7, где после интегрирования получается треугольное напряже ние, амплитуда которого не зависит от частоты. Например, с частоты увеличивается пропорционально постоянное напряжение на выходе преобразователя 5 частота-напряжение, также пропорционально увеличхшается амплитуда меандра на выходе модулятора, а в процессе интегр1фования после интегратора амплитула треугольного напряжения уменьшается пpoпopциoнaльJIg. частоте, поэтому в результа Ъ такой компенсации амплитуда треугольного напряжения сохраняется постоянной, не зависящей о частоты. При этом период треугольного 8 24 апряжения равен периоду сигнала измеительного преобразователя, а по фазе но сдвинуто на четверть периода. Далее треугольное напряжение, амплитуда которого не есть функция частоты, а фаза двинута на 90 , поступает на вход функционального преобразователя 8, на выходе которого образуется гармонический косинусоидальный сигнал. Оба сигнала синусоидальный и косинусоидальный поступают на блок 2 формирования сигналов, где формируются сигналы, необходимые для дальнейшей интерполяции в интерполяторе 3, где также обеспечивается цифровая ивдикация результата перемещения . Таким образом, предлагаемое устройство позволяет совместить интерполятор, для работы которого необходимы два ортогональных сигнала, с одноканальными измерительными преобразователями угловых или линейных перемещений, что расширяет функциональные возможности и повышает точность измерения. I Формула изобретения Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее измерительный преобразователь перемещений, блок формирования сигналов, вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя перемещений, интерполятор, вход которого подключен к выходу блока форм1фования сигналов о т л и ч а ющ е е с я тем,что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей; оно снабжено формирователем прямоугольных импульсов, которого подключен к выходу измерительного преобразователя перемешатий, преобразователем частота-напряжешю, вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя, амплитудноимпульсным модулятором, вход когорого подключен к выходу формирователя прямоугольных импульсов, а управляющий вход - к выходу преобразователя, частота-напряжение, интегратором вход которого подключен к выходу амплитуд но-импульсного модулятора, и функциональным преобразователем, вход которого подключен к выходу интегратора, а выход ко второму входу блока формирования сигналов.

. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Информационный листок № 91-77, сер. 1О-О8, межотраслевая информация НИИМАШ. Фотоэлектрический круговой

измерительный прео аэоватепь, модель ВЕ-81.

2. Патент ФРГ № 19452О6, 5 кл. GOlD 5/245, 1973 (прототип).