Исполнительный механизм следящей системы Советский патент 1983 года по МПК G05G19/00 

Изобретение относится к оптическому приборостроению, может быть использовано в оптических следящих системах.

По основному авт. св. № 723549 известно устройство, содержащее зеркало с основанием, соединенным подвижно с корпусом, и электроприводы, закрепленные на корпусе и соединенные с основанием зеркала через передаточные .механизмы. На корпусе следящей системы одним концом закреп-, лен предварительно растянутый сильфон, второй конец которого закреплен на основании зеркала. Внутри сильфона установлен керн, размещенный в выполненном в центре основании зеркала подпятника Cl.

Недостатком известного устройства является низкая надежность из-за возможности повреждения сильфона при инерциальных перегрузках. 1

Цель изобретения - повышение надежности в условиях инерциальных перегрузок.

Поставленная цель достигается тем, что исполнительный механизм .следящей системы снабжен закрепленным на периферии основ аниА зеркале роликом, помещенным в паз Направляющей, закрепленной на корпусе, причем ось ролика пересекает точку касания керна с подпятником основания зеркала, а паз выполнен по радиусу с центром в этой точке.

На чертеже изображен исполнительннй механизм следящей системл.

Исполнительный механизм следящей системы состоит из зеркала 1 с основанием 2 и электропривода 3, закрепленного на корпусе 4. Электропривод 3 соединен с основанием 2

передаточным механизмом 5, На корпусе 4 одним концом закреплен предварительно растянутый сильфон б, второй конец которого закреплен на основании 2. Внутри сильфона б установлен керн 7, размещенный в выЛолненном в центре основания 2 подпятнике 8. На периферии основания 2 закреплен с возможностью вращения ролик 9, помещенный в паз 10, вьГ5 полненный в направляющей 11, закрепленной на корпусе 4, причем ось 12 ролика 9 пересекает точку 13 касания керна 7 с подпятником 8, а паз 10 выполнен по радиусу с центром в этой точке 13.

Исполнительный механизм следящей системы работает следуюишм образом.

При повороте зеркала 1 с основанием 2 вокруг точки 13 касания керна 7 с подпятником 8 ролик 9 скользит в пазу 10. Так как паз 10 выполнен по радиусу с центром в точке 13 касания керна 7 с подпятником 8, ролик 9 не выходит из паза 10 при

0 лнзбом угле слежения зеркала 1.

При возникновении инерциальных перегрузок ролик контактирует с пазом, исключает скручивающие сильфон б нагрузки.

Применение ролика, помещенного в паз направляющей, повышает надежность устройства.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ СЦЕДЯЩЕЙ СИСТШЫ по авт. -ев. № 723549, от.личающийся тем, что, с целью повышения его надежности в условник инерционных перегрузок, он снабжен закрепленным на периферии основания зеркала роликом, помещенным в паз направляющей, закрепленной на корпусе, причем ось ролика пересекает точку ка-г сания керна с подпятником основания зеркала, а паз выполнен по радиусу с центром в этой точке. (Л