Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1983 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к поливу сельскохозяйственных культур и может быть использовано во многоопорных дождевальных машинах фронтального и кругового действия. Известна многоопорная дождевальная машина, включающая горизонтальный трубопровод с установленными на ней дождевальными аппаратами, расположенными вдоль трубопровода, самрдвижущие поддерживакяцие его тележки с индивидуальными двигателями, систе му выравнивания линии трубопровода, имеющую тросовое устройство, проходящее вдоль трубопровода, переключающие и натяжные устройства Cl 3Недостатком этой машины является влияние ветра на тросовое устройство, что приводит к нарушению линии трубопровода. Известна также многоопорная дожде вальная машина, включающая горизонтальный трубопровод, установленные на нем дождевальные аппараты, расположенные вдоль трубопровода поддерживающие тележки с рамами и индивидуальными двигателями, систему вырав нивания линии трубопровода, имеющую проходящее вдоль него тросовое устройство с натяжным устройством, пере ключающее устройство с переключателями и устройство для уменьшения вли яния ветра на тросовое устройство системы выравнивания линии трубопровода с воспринимающей ветровую нагрузку площадкой, обращенной в сторону движения машины и закрепленной посредством шарнирно прикреп/юнного к раме переключающего устройства рычага С 2 1 Недостатком указанной дождевальной машины является низкая точность выравнивания линии-трубопровода из-з недостаточной скорости действия пере ключающего устройства, недостаточного и неравномерного натяжения троса системы выравнивания линии трубопровода и воздействия встречного ветра на тросовое устройство системы вырав нивания линии трубоп ювоца вследстви того, что встречный ветер создает прогиб линии трубопровода со стрелой прогиба, направленной против двюсения машины, вызывающий продольное сжатие трубопровода и приводящее при большом его значении к поломкам трУбопровода. Цель изобретения - повышение точности выравнивания трубопровода путе I уменьшения инерционности действия 1 62i переключающего устройства, улучшения равномерности и увеличение натяжения троса вдоль машины и повышение ветроустойчивости движения машины путем иcкJJOчeния влияния встречного ветра. Эта цель достигается тем, что переключающее устройство выполнено в виде двух, шарнирно закрепленных на раме тележки одноплечих рычагов,один i из которых взаимодействует с пере.ключателем, а второй - с тросом системы i выравнивания линии трубопровода, при этом концы указанных рычагов направлены в противоположные стороны от иирниров и связаны собой пружиной растяжения, при этом тросовое устройство разделено на секции, соединенные между собой натяжным устрюйством, выполненным в виде полиспастовой грузовой системы с рамой, трос которой одним концом закреплен на раме, а вторым концс 4 соединен с грузом, рычаг устройства для уменьшения влияния ветра на тросовое устройство системы выравнивания линии трубопровода установлен вблизи переклочащего устройства с возможностью прижатия его к тросу со стороны противоположной движению тележки. На фиг. 1 изображена дощевальная многоопорная машина, вид сзади на центральную и концевые части г на фиг. 2 - переключающее устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. k - устройство для уменьшения влияния встречного ветра на трос; на фиг. 5 - натяжное устройство. Лождевальная машина состоит из фронтально перемещающегося трубопррвода 1, опирающегося иа промежуточные 2, две центральные 3 две крайние самодвижущиеся тележки 4, снабженные гидравлическими приводньми дви гателями 5. На трубопроводе по всей длине машины размещены дождевальные аппараты 6. На трубопроводе, соединяющем две центральные тележки, смонтирована дизель-насосная установка, питаемая водой из открытого оросительного канала, Трубопровод в пролетах между тележками подвешен к тросам 7 закрепленным к верхним точкам тележек. Для поддержания установленной ли НИИ трубопровода дождевальная машина оборудована систа юй выравнивания линии трубопровода, включаяпцей устройство для уменьшения влияния ветра на трос 8. Система выравнивания линии трубопроводов состоит из двух подсистем -выравнивания линии трубопровода, одна из которых управляет движением нечетных промеи(уточйых и нечетной .центральной тележек, а другая - движением четных промежуточных и четной центральной тележек. В первом случае перек/точающие устройства 9 установлены на нечетных тележках с началом отчета от первой , промежуточной тележки, во втором случае переключатели установлены на четных телехлках. На фиг. 1 показана система выравнивания, управляемая нечетными тележками.; Каждая подсистема выравнивания линии трубопровода состоит из двух тросов VO проходящих вдоль трубопровода. Каждый трос 10 одним концом крепится к тележке , а вторым концом к натяжному устройству 11 и проходит по прямой линии выше линии трубопровода и. сбоку от центра тележек. Трос 10 на тележках, где установлены переключающие устройства 9 пропущен через подвижную петлю,12 одноплечевого рычага 13 переключающего уст ройства, шарнирно закрепленного к раме 14 переключателя. Другой, шарнирно закрепленный к .раме 1k одноплечий рычаг 15 имеет возможность воздействовать на гидравлический клапан 16, управляющий пуском и остановкой тележг кй. Концы одноплечих рычагов связаны между собой пружиной 17 для резкого перевода рычага 15 из одного крайнего положения/в другое при воздействии троса 10 на рычаг 13. Натяжное устройство 11 имеет полиспастовую систему, состоящую из роликов 18, закрепjieHHijix на концах тросов 10, троса 19, охватываимцего ролики 18 и закрепленного одним концом к раме натяжного устройства с грузом 20, подвешенным к другому концу троса, рамы 21, одновременно выполнящёй функции направляющей для грузов 20, которые имеют вЬзмон 1ость перемещаться вдоль рамы2 создавая постоянное натяжение в тресах 10. Натяжное устройство устанавливается на угольниках 22 рамы тележки. На положение троса существенным образом влияет ветер, который нарушает заданную линию трубопровтода причем отрицательное воздействие оказывает только встречный ветер. 62Л Устройство для уменьшения влияния : ветра на трос 8 состоит из двуплече- го рычага 2, шарнирно закрепленного к раме переключающего устройства, пло- щадки 2k, воспринимающей ветровзло нагрузку и закрепленной на коротка плече рычага. Длинное плечо рычага располагается по отношению к тросу 10 со стороны, противоположной движению тележек вблизи подвшшой петли 12 рычага переключааддего устройства, Система выравнивания линии трубопровода работает следующим образом. Крайние тележки 4 двигаясь со ско(юстйю, заданной оператором, непрерывно переносят тросы 10 вперед по ходу движения машины. Переместившиеся вперед тросы 10 поворачибают на некоторый угол рычаги 13 переключающих устройств. Поворот 13 происходит до тех пор, пока момент силы пружины 17, смещающейся от оси шарнира, . возрастет до величины, способной переместить рычаг 15, при этом рычаг 15 резко открывает управляющий гидравлический клапан 16, который воздействует на исполнительный клапан, осуществляющий в свою очередь пуск тележки. Теяекжа, двигаясь вперед, поворачивает.на некоторый угол рычаг 13 с вершиной угла в точке касания петли 12 с тросом Ю; При достижении угла, при котором происходит переключение рычага 15, он резко закрывает клапан 1б, который воздействует на исполнительный клапан, который в свою очередь осуществляет остановку тележки. В этом положении тележка занимает заданное в линии тележек, создав требуемое положение трубопровода. Устройство для уменьшения влияния ветра на трос работает следующим образом. Встречный ветер, нарушающий движение тележек, обдувая площадку 2, создает на длинном конце рычага 23 усилие, примерно равное ветровой нагрузке на трос в пролете между тележ(аМи и направленное против ветра. Рычаг 23 под действием этого усилия прижимается к тросу и возвращает трос в то полохение, при котором он находится, при отсутствии или небольшом встречном ветре. При попутном ветре длинный конец рычага 23 удаляется от троса и не оказывает на него воздействия. 3 8 1 10

23

Фиг Л