ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1971 года по МПК A01G25/02 

Изобретение относится к области механизации орошения и может использоваться в многоопорпых самоходных дождевальных и поливных машинах с электроприводом.

В настояш,ее время в орошаемом земледелии все большее распространение и практическое применение получают многоопорные самоходные дождевальные и поливные машины с различными типами приводов (с тепловыми, гидравлическими, электр ическими двигателями, работаюш,ими на переменном токе). Особенно перспективны для данного типа машин электрические двигатели, легко поддающиеся автоматизации и групповому управлению.

Известные многоопорные дождевальные машины включают трубопровод, выполненный в виде секций, шарнирно закрепленных на самоходных тележках, регулируемых по фронту движения трубопровода синхр онизируюш.ими устройствами, установленными на каждой из них.

Суш;ественным недостатком всех многоопорных машин является нарушение прямолинейности трубопровода при движении. Это выражается в забегании или отставании отдельных тележек по причине постоянного изменения скорости их движения, зависяш.ей от условий почвы и рельефа.

Для выравнивания фронта движения тележек применяются гидравлические, электрические и механические устр ойства.

Способ гидравлического регулирования скорости движения тележек применим лишь на машинах, работающих от гидродвигателей. Электрический и механический способы обеспечивают лишь две скорости (ступенчатое регулировапие). В момент переключения возникают дополнительные нагрузки, что отрицательно влияет на всю систему. Кроме того, такие устройства не обеспечивают плавного выравнивания трубопровода, система все время подвергается ударам и вибрации.

Целью изобретения является обеспечение бесступенчатой регулировки скорости движения отдельных тележек и как следствие осушествление плавного и безударного выравнивания трубопровода по фронту его движения.

Для достижения поставленной цепи синхронизирующее устройство выполняется в виде фрикционного вариатора, вал ведомого диска которого связан системой передач с ведущими колесами тележки, а сам диск - с рычагом переключения, воспринимающим отклонения трубопроводов посредством подпружиненного троса, соединенного через направляющие ролики с секциями трубопровода.

Плавное изменение числа оборотов ведомого диска способствует плавному изменению скорости движения тележки от нуля до максимума.

На чертеже изображена принципиальная схема бесступенчатого синхронизирующего устройства дождевальной машины.

Синхронизирующее бесступенчатое устройство размещено на двухколосной тележке 1 (телел;ка может быть и на гусеничном ходу). Соседние секции труб 2 своими концами при помощи шарниров 2 опираются на лонжероны тележки. Секции между собой соединяются при помощи гибкого гофрированного шланга 4. Возле шарниров к каждой трубе жестко крепятся кронштейны 5. На конце одного из кронштейнов закрепляется конец троса или цепи 6. Этот трос (цепь) пропускают через ролик 7 другого кронштейна и далее через направляющий ролик 8 до противоположного лонжерона, где при помощи пружины 9 наглухо закрепляют.

Между концом троса (цепи) и концом пружины вставляется палец, входящий в прорезь рычага переключения скоростей 10. Рычаг другим концом, выполненным в виде вилки, сопрягается с передвижным ведомым диском

11плоского фрикционного вариатора. Диск

12насаживается непосредственно на вал электродвигателя на шлицах и подпружинивается для создания необходимого усилия сцепления. Вращение ведомого вала вариатора через систему зубчатых передач передается ведущему колесу тележки.

При нормальном положении трубопровода (положение I) ведомый диск вариатора находится в средней части ведущего диска и тележка движется с какой-то определенной скоростью. В случае забегания данной тележки пли отставания соседних (положение II) сочленение трубопровода получает некоторый угол а. При этом кронштейны поворачиваются внутрь, способствуя сжатию пружины. В этом случае рычаг передвигает ведомый диск к середине ведущего диска, уменьшая тем самым скорость движения забежавшей вперед тележки. При этом угол уменьшается, выравнивая трубопровод. В случае отстаивания 1ележки или забегания соседних с ней тележек угол а получает отрицательное значение. При этом кронштейны 5 поворачиваются наружу, растягивая пружину и перемещая рычаг в положение III. Диск 11, передвигаясь к краю диска 12, увеличивает скорость движения тележки, что способствует восстановлению прямолинейности трубопровода. Регулирование скорости движения тележки происходит плавно и постепенно. Возможен случай получения и обратного направления движения тележки, когда угол а. значительно больше допустимого, в этом случае диск // переходит

на другую сторону от середины диска 12, сообщая колесам тележки обратное вращение.

Предмет изобретения

Дождевальная машина, включающая трубопровод, выполненный в виде секций, шарнирно закрепленных на самоходных тележках, регулируемых по фронту движения трубопровода синхронизирующими устройствами, установленными на каждой из них, отличающаяся тем, что, с целью осуществления плавного механического регулирования скоростей движения ходовых тележек, синхронизирующее устройство выполнено в виде фрикционного вариатора, вал ведомого диска которого связан системой передач с ведущими колесами тележки, а сам диск-с рычагом переключения, воспринимающим отклонения трубопроводов

посредством подпружиненного троса, соединенного через направляющие ролики с секциями трубопровода.