Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины Советский патент 1982 года по МПК A01G25/09 

(54) САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к.сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Известна самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, включающая раму с парой опорных колес, приводимых гидроцилиндром одностороннего действия, связанным через распределитель с элементами системы синхронизации машины, а через ползун-С грунтозацепами колес 1. Недостатком этой тележки является сложность процесса реверсирования из-за необходимости проведения ряда операций по переключению всех механизмов передачи и отдельно операции по наладке систем синхронизации для работ при движении в обратном направлении. Известна также и другая самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, включающая раму с парой опорных колес, приводимых гидроцилиндром одностороннего действия, связанным через распределитель с элементами системы синхронизации машины, а через рычажное устройство И толкатели - с грунтозацепами колес, оснащенных стопорами 2. Однако указанная тележка не позволяет осуществлять автоматическое реверсирование тележки, что приводит к большим затратам времени на обслуживание дождевальной машин.ы в процессе эксплуатации, связанное с ручной перенастройкой элементов привода и системы синхронизации на каждой из тележек. Цель изобретения - обеспечение автоматического реверса тележки по заданной программе с одновременным переключением системы синхронизации. Поставленная цель достигается тем, что тележка снабжена задатчиком программы движения и связанным с ним приводом кулачкового распределительного вала, при этом на линии подачи воды в гидроцилиндр одностороннего действия установлены переключающие клапаны прямого и обратного хода, взаимодействующие с кулачками распределительного вала, и регулирующие клапаны прямого и обратного хода, связанные .с тросом системы синхронизации, а толкатели и стопора прямого и обратного хода тележки связаны с элементами управления с распределительным валом.

На фиг. 1 изображена тележка многоопорной самоходной дождевальной машины; на фиг. 2 - кинематическая схема работы тележки.

Самоходная тележка состоит из рамы 1, колес 2 с грунтозацепами приводимых в движение при помощи гидропривода, включающего гидроцилиндр 3 одностороннего действия, двуплечих рычагов 4 и 5, толкателей прямого 6 и обратного 7 хода, рычажных тормозов 8 и 9, щарнирно установленных на раме тележки и находящихся в зацеплении с грунтозацепами переднего или заднего колеса.

Вода в силовой гидроцилиндр поступает из поливного трубопровода 10 через переключающие клапаны 11 и 12 прямого и обратного хода и систему синхронизации тележки в линию 13, рычажная система которой, взаимодействуя с регулирующим тросом, изменяет степень открытия регулирующих клапанов 14 и 15 переднего и заднего хода.

Для обеспечения автоматического реверса на тележке установлен гидроцилиндр 16 реверса одностороннего действия, гидравлически связанный с задатчиком программы и через рычаг с распределительным валом 17, который через систему тяг 18 и рычагов 19 кинематически связан с толкателями и стопорами переднего и заднего хода, а также через кулачки 20 - с переключающими клапанами, которые в зависимости от направления движения включают систему синхронизации прямого или обратного хода.

Возврат гидроцилиндров 3 и 16 осуществляется пружинами 21 и 22.

Тележка работает следующим образом.

При отсутствии команды на реверс тележки распределительный вал 17 под действием пружины 22 находится в одном из крайних положений, при котором один из кулачков, закрепленных на распределительном валу, воздействует на шток переключающего клапана 11 прямого хода, открывая его и пропуская воду из поливного трубопровода 10 к гидроцилиндру 3, подача воды к которому регулируется регулирующим клапаном 14 прямого хода, степень открытия которого находится в зависимости от выбега или отставания тележки.

Толкатели 6 прямого хода, которые через систему тяг 18 связаны с распределительным валом, ложатся на грунтозацепы колес 2, передавая на них усилие двуплечего рычага 4, связанного с гидроцилиндром 3.

Для исключения откатывания тележки назад служит рычажной тормоз 8 прямого хода, щарнирно установленный на раме тележки и находящийся в зацеплении с грунтозацепами колес.

Толкатели и стопор обратного хода, которые также через систему тяг 18 и рычаг 19

связаны с распределительным валом 17, выведены из зацепления с грунтозацепами колес, исключая их одновременное наложение. Так осуществляется движение тележки на прямом ходу.

При поступлении команды от задатчика программы к гидроцилиндру 16 последний срабатывает преодолевая воздействие пружины 22 и проворачивает распределительный вал 17 на угол, достаточный для гарантированного выведения из зацепления толкателей 6 и стопора прямого хода, толкатели обратного хода при этом ложатся на зацепы колес, передавая на них усилие двуплечего рычага 5, связанного через двуплечий рычаг 4 с гидроцилиндром 3.

Стопор заднего хода, который щарнирно закреплен на раме тележки, под действием пружины вводится в зацепление с зацепами колес, исключая тем самым откатывание тележки в направлении,обратном движению.

Проворачиватель, распределительный вал 17 через кулачок переключающего клапана 11 прямого хода закрывает его, отключая тем самым систему синхронизации прямого хода, закрывая подачу воды из поливного трубопровода к гидроцилиндру 3, параллельно распределительный вал 17 через другой кулачок 20, взаимодействуя со штоком клапана 12 обратного хода, открывает его, пропуская воду из поливного трубопровода 10 в систему синхронизации обратного хода и дальще к гидроцилиндру 3.

Система синхронизации обратного хода в зависимости от степени отставания-забегания тележки на обратном ходу открываетзакрывает регулирующий клапан 15 обратного хода системы синхронизации, который увеличивая или уменьщая подачу воды к гидроцилиндру 3, меняет частоту его срабатываний.

Таким образом, осуществляется автоматический реверс по заданной программе и обратный ход тележки.

При снятии команды на реверс тележки пружина 22 проворачивает распределительный вал 17, перенастраивая тележку на прямой ход.

Данная конструкция самоходной тележки позволяет при поступлении команды автоматически реверсировать ее ход перестроив систему синхронизации тележки на обратный ход.,

Все это позволяет на базе этой тележки создать автоматизированную реверсивную многоопорную дождевальную машину, простую и надежную в работе.

Формула изобретения

Самоходная тележка многоопорной дождевальной мащины, включающая раму с парой опорных колес, приводимых гидроцилиндром одностороннего действия, связаннын через распределитель е элементами синхронизации машины, а через рычажное устройство и толкатели - с грунтозацепами колес, оснащенных стопорами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического реверса.тележки по заданной программе с одновременным переключением системы синхронизации, тележка снабжена задатчиком программы движения и связанным с ним приводом кулачкового распределительного вала, при этом на линии подачи воды в гидроцилиндр одностороннего действия установлены переключающие клапаны прямого и обратного хода, взаимодействующие с кулачками распределительного вала, и регулирующие клапаны прямого и обратного хода, связанные с тросом системы синхронизации, а толкатели и стопора прямого и обратного хода тележки связаны элементами управления с распределительным валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3510531, кл. 239-191, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 552934, кл. А 01 G 25/09, 1974 (прототип).