Гидродвигатель Советский патент 1983 года по МПК F15B15/06 

Изобретение относится к объемному гидроприводу и, в частности, к вращательным гидродвигателям.

Известен гидродвигатель для преобразования возвратно-поступательного движения поршня гидроцилиндра во врандательное движение выходного вала с помощью винтовой передачи, содержащий цилиндр, порщеьь, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с порщнем посредством шлицев 1.

Недостатком этого гидpoдвигaтeJ я является наличие люфта выходного вала при реверсе гидродвигателя, что приводит к снижению точности позиционирования и к увеличению времени срабатывания.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

Цель достигается те.м, что в гидродвигателе, содержащем цилиндр, поршень, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредством шлицев, поршень выполнен из двух частей, каждая из которых связана с цилиндрами винтовой передачей и с валом посредством шлицев, приче.м части поршня установлены с зазором между ними.

На чертеже изображен гидродвигатель, разрез.

Гидродвигатель содержит цилиндр 1 с укрепленной на его внутренней поверхности гайкой 2, части 3 и 4 поршня и выходной вал 5.

30

Между торцами частей 3 и 4 поршня имеется зазор, величина которого достаточна для компенсации люфтов между эле.ментами винтовой передачи: гайкой 2 и частями 3 и 4 поршня, а также в шлицевом соединении между выходным валом 5 и частями 3 и 4 поршня.

Винтовая передача образована 1айкой 2, внутренняя резьбовая поверхность которой взаимодействует с внешними винтовыми поверхностями частей 3 и 4 поршня. В частях 3 и 4 поршня выполнены отверстия со шлицевой поверхностью, с которой взаимодействует-своими шлицами раз.мешенный в этих отверстиях выходной вал.

Гидродвигатель работает следующи.м образом.

При подаче жидкости в левую полость цилиндра i происходит перемещение части 3 поршня с уменьшением зазора до нуля в винтовой передаче между частью 3 поршня и гайкой 2 и затем в шлицевом соединении между частью 3 поршня н выходны.м валом 5. Далее за счет противодавления в правой полости происходит у.меньшение зазора до нуля в П1лицевом соединении между Быходпы.м валом 5 и частью 4 гкфшня и в винтовой передаче .между частью 4 порп1ня и гайкой 2. И начинается вращение выходного вала 5.

При реверсе гидродвигателя, т.е. при подаче давления в правую полость, происходит безлюфтовое вращение вала, так как зазор в винтовой передаче и 1 лицево.м соединении выбран.

Такое выполнение гидродвигателя позволит повысить точность позиционирования и быстродействие привода за счет исключении времени выборки люфта при реверсе гидродвигателя.

ГИДРОДВИГ.АТЕЛЬ, содержащий цилиндр, поршень, связанный с цилиндром винтовой передачей, и выходной вал, соединенный с поршнем посредство.м щлицев, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и быстродействия, порщень выполнен из двух частей, каждая из которых связана с цилиндром винтовой передачей и с валом посредством щлицев, причем части поридня установлены с зазором между ними. (Л 00 ел со о