Корчеватель Советский патент 1983 года по МПК A01G23/06 

00 65 СО Изобретение относится к меканизации обработки каменистых почв, применяемых в мепиоращга при извлечении камней из почвы. Известен корчеватель, содержаншй самоходное шасси, раму, силовые цилиндры, брус с корчующими клыками, установленны ми на раме L11 Однако при извлечении камней затрачи вается много энергии, кроме того, на6п1о дается большой износ рабочей части клыков. Известен также корчеватель, содержаший раму с onopHbnvra колесами, тяги с клыками и гидросистему с предохранитель ними гидроцилиндрами и их гид зраспреде лйгелями, имекяцими сисгему управления С23 .. Недостатки этого корчевателя заключа ются в том, что при встрече с препятстви ем затрачивается значительная часть энергии на вдавливание штока гидродили дра, нарастает; давление в предохранитель ной системе, увеличивается давление рабочих органов на препятствие и повышает ся износ рабочей части клыков. Цель изобретения - снижение износа рабочей части клыков и энергозатрат при преодолении препятствий во время обрабо ки каменистой почвы. Цель достигается тем, что над щюцилиндром предохранительного устройства и параллельно ему смонтирована неатравпякшая труба со стержнем, жестко связан ным CD ШТОКОМ гидроцилиндра, причем труба снабжена концевым выключателем для взаимодействия со стержнем, а кон-, цевые выключатели связаны с системой управления гидрораспределителя для соединения нерабочей полости гидроцилинд™ ра с напорным трубопроводом, при встрече с непосредственным препятствием и со сдаврм после этого препятствия.: На фиг. 1 изображен корчевательу вид сбоку, на фиг. 2 - силовой гидроцилиндр с направляющей трубой; со стержнем и концевыми выключателями; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - электрическая принципиальная схема; на фиг. 5 - положение системы управления перед встречей корчевателя с препятствием; на фиг. 6 - то же, во время встречи с препятствием; на фиг. 7 - то же после прохода препятствия. . Корчеватель содержит раму 1, клыки 2, прикрепленные по два к раме при помощи тяг 3 и силовых цилиндров 4. В кронштейнах 5, прикрепленных к раме 1, 1 012 установлена вертикальная стойка 6, к которой при помощи шарниров прикреплены держатели 7, в которых вставлены опорные колеса 8. Верхние штуцера 9 гидрошотиндров 4 соединены мшангами 10 с гидрогазовыми аккумуляторакт 11, а нижние штуцера 12 - ишангами 13 с распределителем 14, который соединен с напорной системой 15 трактора и емкостью 16. К штоку силового гидроцилиндра 4 прикреплен кронштейн 17, поддер живаюошй параллельно штоку стержень 18, входящий в направляющую трубу 19, закрепленную над гидроцилиндром 4, В передней части направлякяцей трубы 19 , установлен контакт включателя 20, а в задней - включателя 21, управляющее положение рукоятки 22 распределителя 14. Корчеватель работает следующим образом. В обрабатываемом загоне корчевагель оп5скается и клыки 2 погружаются в почву на установленную глубину. При встрече с препятствием сила сопротивления поворачивает клык 2 назад и посредством тяги 3 вдавливает шток гидроцилиндра 4. Стеркень 18 одновременно со штоком продвигается по направляющей трубе 19 и нажимает кнопку концевого включателя 2О, который соединяет катушку реле с питанием и переключатель 14, в результате чего давление жидкости передается через шланг 13 и штуцер 12 в нижнюю полость гидроцилиндра 4, тем самым помогая поворачивать клык 2. При полном входе штока в цилиндр 4 стержень 18 полностью входит в направляющую трубу 19 и нажимает кнсшку концевого включателя 21, .который соединяет катушку реле с питанием.и переключает распределитель 14, в результате чего жидкость под давлением вытекает в емкость 16, поэтому давление жидкости в нижней полости гидроцилиндра падает, а давление жидкости в верхней полости помогает заглублять клык 2, преодолевший препятствие. При встрече с новым препятствием этот процесс повторяется. Использование предлагаемого корчевателя уменьшает износ рабочих органов во время столкновения с препятствием на 57%, уменьшает энергозатраты при встрече с препятствием, обеспечивает надежность срабатьтания предохранительной системы.

фиг f К распределит 20 елю

19 Н 21

г{, . /

N

F

b

f7

КОРЧЕВАТЕЛЬ, содержащий раму с спорными колесами, тяги с к:пыками и гидросистему с предокранительными гидрошшиндрамн и юс гвфораспределителями, имеющими систему управления. отличающейся тем, что, с целью снижения износа рабочей части клыков и энергозатрат при преодолении препятствий во времл офаботки каменистой почвы, над п{Щ опилиндром предокранвтельного устройства и параллельно ему смонтирована направляющая труба со стержнем, жестко связанным со штоком рошшиндра, причем труба кошювыми включателамн для взаимодействия со стержнем, а конпевые включатели связаны с системой управления гидрораспределителя для соединения нерабочей полости гпдрошшиндрв с невпорным трубопроводом, при встрече с непосредственным препятствием в со сливом после прохода i этого препятствия. (Л

фиг 3

А-А

Фиг А

Пу4ИЯ

управ нниЯ

Фиг 7

Пульт управления