Водозаборное устройство поливной машины Советский патент 1986 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении самоходными позиционными поливными машинами (ПМ) с питанием от закрытой напорной оросительной сети.

Целью изобретения-является повышение надежности работы.

На фиг, 1 представлено водозаборное устройство, вид сбоку (перпендикулярно линии гидрантов); на фиг, 2 - то же, вид спереди (вдоль линии гидрантов); на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2; на.фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг, 1 (два крайних положения присоединительного патрубка водозаборного устройства); на фиг, 6 - разрез каретки Г-Г на фиг, 5 (узел); на фиг, 7 - разрез. Д-Д на фиг, 4 (конструкция уплотнений телескопических секций присоединительного патрубка) ; на фиг, 8 --гидравлическая схема блока управления.

Водозаборное устройство (ВУ) для подачи воды в поливную машину (ПМ) из гидрантов 1 напорного трубопровода 2 установлено на раме 3 ПМ, перемещающейся позиционно RO полю 4 на колесах 5, н снабжено подводящим трубопроводом 6 в виде колена с патрубком, в котором установлен обратный клапан (не показан). Подводяищй трубопровод 6 связан с гибким шлангом 7 подачи воды в ПМ для обеспечения вертикальных перемещений подводящего трубопровода 6, Рама установлена на трубах 8, жестко связанных с шасси ПМ, и снабжена двумя полыми вертикальными балками 9, установленными на поперечных балках

10 и выполняющими роль направляющих в которых соосно установлены стержни 11 подвески 12 колес 5, Для обеспечения поворота колес 5 подвески 12 связаны между собой тягой 13, приводимой гидроцилиндром 14 поворота колес ПМ,

Две вертикальные направляющие 15 водозаборного устройства (ВУ) жестко установлены с помощью кронштейнов 16 на поперечных балках 10, и внутри них подвижно установлены жесткие трубы 17, на нижних концах которых шарнирно установле1ш зажимы 18 в виде скоб для фиксации БУ относительно фланца 19 корпуса гидранта 1, Верхние концы жестких труб 17 связа255036 - 2

ны между собой поперечной тягой 20 Д.ПЯ обеспечения синхронного возвратно-поступательного движения труб 17 при захвате зажимами 18 фланца 19 5 посредством рычажной передачи 21, связывающей захваты с нижними концами вертикальных направляющих 15, и последующего гидравлического подсоединения ВУ к гидранту 1, О Для уплотнения в процессе присоединения и водозабора служит гибкая чулочная мембрана 22, установленная между внешней (верхней по чертежам) телескопической секцией 23 присоеди- 5 нительного патрубка, установленной на кронштейнах каретки 24, и внутренней телескопической секцией 25, связанными пружинами 26, Внутренняя телескопическая секция 25 имеет 20 внутренний кольцевой выступ 27 с конусом внизу для стыковки с конусной поверхностью верхней части гидранта 1,

Каретка устаноглена с возможно- 25 стью вертикального возвратно-поступательного движения по направляющим 15 по внешней стороне с помощью нижних роликов 28 и по внутренней стороне с помощью вертикальных роликов 30 29, Каретка жестко связана с подводящим трубопроводом 6 (коленом), на нижнем фланце которого установлена верхняя секция 23 присоединительного патрубка. Подводящий трубопровод 6 (колено)кинематически связан с гидроцилиндром 30 вертикального привода присоединительного патрубка следующим образом: корпус гидроцилиндра 30 шарнирно связан с поперечной 40 тягой 20, а шток 31 через колено

подводящего трубопровода 6 - с внешней телескопической секцией 23 присоединительного патрубка. Внутренняя телескопическая секция 25 снаб- 45 жена присоединительным конусом 32 и кольцевым уплотнением 33, обеспечи- ваюш;йм герметичное соединение ее

35

с гидрантом 1,

Через обе телескопические секции присоединительного патрубка проходит центральный стержень 34, закрепленный на верхней (внешней) секции 23 и связанный, таким образом, со штоком 31 гидроцилиндра 30, Верхняя телескопическая секция имеет внизу . расширенный участок для образования полости 35, в которой установлена чулочная мембрана 22, свертывающаяся

3

и развертывающаяся при вертикальных перемещениях телескопических секций одна относительно другой без трения скольжения.

Центральный стержень в процессе присоединения телескопического, патрубка к гидранту 1 взаимодействует с осевым стержнем 36 клапана 37 гидранта 1, при этом тарелка 38 клапан отходит от седла, преодолевая усили напорной воды и пружины 39 и открывая проход веды в присоединительный патрубок.

Электрогидравлическая система управления гидроцилиндром 30 включает две реверсивные линии 40 и 41 подачи и слива рабочей жидкости (масла) и гидрораспределитель 42, один выхо которого подсоединён к одной из полостей гидроцилиндра (ГЦ) 30 непосредственно, а другой - к второй полости ГЦ через последовательно включенные два регулируемых дросселя 43 и 44, параллельно которым противоположно включены два обратных клапана 45 и 46.

На подвеске 12 колес 5 установлены штанги 47 с пускателями 48 останва для точного шасси у гидранта, установленными на стойке 49,

Для контроля вертикального перемещения присоединительного патрубка на присоединительном трубопроводе 6 (колене) установлена планка 50 с датчиками крайних положений присоедини- тельного патрубка в виде пускателей 51 и 52 с концевыми выключателями 53 и 54. Система управления имеет также промежуточный датчик 55 упора присоединительного конуса в гидрант установленный на планке 56 с возможностью регулировки его положения с помощью болтов.

Водозаборное устройство поливной машины работает следующим образом.

Цри движении ПМ вдоль напорного трубопровода 2 установленный на штанге 47 пускатель 48 при взаимодействии с вертикальным штырем, закреп- ленным в почве 4 около гидранта, по- дает сигнал на останов ПМ таким обра

зом, что вертикальные оси гидранта .и присорцинительного патрубка совпадают. Управление направлением движения ПМ осуществляется оператором с помощью гидроцилиндра 14 посредством тяги 13.

Подводящий трубопровод машины, смонтированный с возможностью вер10

15

20

г

Q

25

30

0

5

тикального возвратно-постунательного движения, под действием ГЦ 30 начинает опускаться. При этом обратный клапан, установленный в трубопроводе 6 (не показан), не дает вылиться воде из IIM. Подводящий трубопровод 6, соединенный с верхней (внешней) частью телескопического патрубка и установленный на каретке, движется по направляющим 15 вниз. При этом в начале движения обе секции телескопического патрубка движутся сначала синхронно, так как связаны пружинам : 26 сжатия, вплоть до момента посадки верхней конической части гидранта 1 на внутренний кольцевой фланец 27. Герметизация соединения-обеспечивается кольцевым уплотнением 33. Для облегчения захвата корпуса гидранта служит присоединительный корпус 32 в нижней части внутреннего телескопического патрубка.

Дальнейшее движение щтока 31 поршня ГЦ 30 приводит, с одной стороны, к вертикальному перемещению жестких труб 17 в направляющих 15 и через рычажную передачу 21 к захвату фланца 19 корпуса гидранта зажимами 18, ас другой стороны - к дальнейшему опусканию верхней части 23 телескопического патрубка и вместе с ней центрального стержня 34. Последнее движение происходит более медленно, так как срабатывает промежуточный датчик 55, снижая скорость перемещения штока 31 ГЦ 30, для устранения гидроударов при взаимодействии центрального стержня со штоком клапана гидранта. Чулочная мембрана 22 герметизирует внутреннюю и внешнюю секции телескопического патрубка. После окончания выдвижения ГЦ 30 при достижении крайнего положения, при котором осуществлен захват гидранта 1 зажимами 18, и полного открытия клапана гидранта датчик крайнего положения отключает гидросистему управления ГЦ 30 на время полива от данного гидранта.

Переключатели крайних положении в виде пускателей 51 и 52 служат для управления работой водозаборного устройства посредством рас- пределителя 42 следующим образом. Гидросистема имеет линии 40 и 41 от гидросистемы шасси для реверсиро- Бания потока масла, т.е. для реверсирования хода штока 31 ГЦ 30 при введении и выведении штока (выведение - поток масла по часовой стрел ке на фиг. 8, введение - против часовой стрелки), При показанном на фиг, 8 положении распределителя 42 масло через распределитель направляется в ГЦ 30 непосредственно для выведения штока ГЦ. Когда шток ГЦ выдвинут и приведен в действие выключатель , срабатывает соленоид, переключающий распределитель 42, и направляет масло через клапаны 45 и 46, при этом клапан 46 задействует дроссель 44 и уменьшает поток в ГЦ 30, значительно снижая скорость выдвижения штока для устранения гидроудара.

После окончания полива от данного гидранта ВУ отключается от гидранта

в обратном порядке, причем в этом случае происходит сначала медленное втягивание штока ГЦ 30 и медленное закрывание клапана гидранта 1, кото5 рые определяются срабатыванием клапана 45, задействующего дроссель 43, а после закрытия клапана гидранта (при срабатывании датчика 55) - переключение распределителя 42 и быст10 рое отсоединение ВУ.

Цреимущества предлагаемого ВУ заключаются в простоте конструкции (используется лишь один приводной 15 гидроцилиндр) и надежности в ра яботе на загрязненной воде благода ря применению чулочной мембраны .между телескопическими секциями присоединительного патруб-- 20 ка. ,

i/

Фиг.1

срие, г

u

/J-/t

фиг. fy

56.

i

П

J5

иг.5

л

фиг,6

офие.7

Редактор И. Рыбченко

Составитель Г. Параев.

Техред И.Попович Корректор М, Демчик

Заказ 4730/59Тираж 679

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг.8

Подписное