Устройство для позиционных остановок тележки в печи Советский патент 1983 года по МПК C21D11/00 F27D19/00 

5 О

Фиг.1

Изобретение относится к контролю положения механизмов и может применяться для точной остановки любого движущегося механизма при невозможности поставить датчики положения (например, конечные выключатели) непосредственно в месте остановки механизма (например, в печи). При, этом возможно буксирование колес тележки.

Известно устройство для точной О остановки лифтов, содержащее этажные конечные выключатели, конечные вык-. лючатёли замедления и точной оста-, НОНКИ, воздействующие на схему управления электропривода. Возможно |5 применение подобной системы ив устройстве для нескольких последовательных останово тележки путем конструл тивной доработки ГП.

Однако .применение подобной систе- 20 мы сложно, в наладке, ненадежно., недолговечно.

Известно устройство для -путевого .программного управления, содержа1аее командоаппарат, по сигналам которого 25 останавливается тележка. Командоап- . парат содержит вал с кулачками и соответствующие контактные элементы, механизм реверсирования с двумя выходными валами, к которым по выбо- ру в зависимости от программы п.рисоединяют кулачковый вал, кулачки которого, раздельно или вместе устанавливают под произвольным углом OTHOCrf-тельно вала Г 2j

Однако применение командоаппарата 35 для остановки тележки не дает нужной точности и надежности, сложно в изготовлении.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к 40 изобретению является устройство для измерения скорости, содержащее последовательно соединенные импульсный датчик оборотов/ измерительный блок, блок преобразования и индикатор.прой-45 денного расстояния. Блок преобразования выполнен из. триггера, схем совпадения индикатора и генератора, счётчиков единицы измерения и передаточного отношения и генератора, еп причем -включающий вход триггера соединен с вьгходом измерительного блока,, выход триггера через схемы совпадения индикатора и генератора соединен соответственно с индикатором пройденного расстояния и счетчиками единицы измерения и передаточного отношения, выход последнего соединен с отключающим входом триггера, а вторые входы схем совпадения индикатора и генератора соединены 60 . соответственно с выходом счетчика единицы измерения и выходом генера-тора импульсов С 3..

Недостатком известного устройства является сложность конструкции для 65

многих остановок, что снижает надежность и увеличивает габариты и стоимость .

Целью изобретения являeтcjfI повышение, надежности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для позиционных остановок тележки в печи, состоящее из датчика импульсов, соединенного-с первым входом измерительного блока, генераторов импульсов, триггера, дополнительно содержит измерительные блоки по числу остановок тележки, первые входы которых соединены с датчиком импульсов, вторые входы .измерительных блоков соединены с генератором импульсов, а выходы соединены с схемой ИЛИ, выход которю соединен с обнуляющим входом триггер счетный вход которого соединен с генратором импульсов, а выход через усилитель соединен с реле.

Кроме того, измерительный блок выполнен из последовательно соединенных счетчика импуЛьсов, триггера прямого канала и триггера обратной связи, причем выход триггера обратной связи соединен с обнуляющим входом триггера прямого канала.

Причем датчик импульсов установлен на валу гуммированного ролика, через который перекинут тросик, одним концом соединенный с грузом, а другим с тележкой.

На фиг. 1 схематически ПредстайлеHQ положение основных элементов устройства-, на фиг. 2 - схема устройств остановкиJ на фиг. 3.- схеМа измерительного блока счета оснановок.

Устройство содержит датчик 1 импульсов, соединенный с осью-гуммированного ролика 2, через который перекинут тросик 3, соединенный одним концом с тележкой 4, а другим - с грузом 5. Тележка 4 ходит по рельсам в печь -и обратно.

Схема предлагаемого устройства состоит из Датчика 1 импульсов, соедненного с измерительным блоком 6. Количество измерительных- блоков б счета остановок равно количеству остановок. Ка 1сцый блок б настраивается на определенное количество импульсов. Выход блока 6 соединен с элементом 7 ИЛИ. Выход элемента 7 ИЛ соединен с триггером 8 выхода, усилителем 9 и реле 10. На вход триггера 8 подается сигнал из цепи управления контактом реле 11, включающим привод передвижения тележки 4. Второй контакт 11 включает генератор 12 тактовых импульсов.

Схема измерительного блока счета остановок состоит из счетчика 13 импульсов, триггера 14 прямого канала и триггера 15 канала обратной связи, причем выход триггера 15 соединем с обнуляющим входом триггера 14.

Устройство работает следующим образом. .При включении привода тележки 4

Вперед контактом 11 включаются схема устройства и генератор тактовых импульсов. При движении тележки 4 вперед гуммированный ,ролик 2 поворачивается и вращает соединенный с ним осью датчик 1 импульсов, который выдает импульйы, количество котЧэрых зависит от числа оборотов ролика 2. При отсчете нужного количества импульсов, необходимых для первой остановки, счетчик 13 импульсов выдает сигнал на выходе, соединенном с триггером прямого, канала 14 Триггер 14 выдает импульс на элемент ИЛИ 7 и на триггер 15 обратной связи, выход которого соединен с обнуляющим асинхронным входом триггера 14. Таким образом после выдачи сигнала на элемент 7 триггер 14

обнуляется и на его вьлходе держится постоянный Нуль,не зависящий от вход

С элемента 7 ИЛИ сигнал поступает на обнуляющий асинхронный вход триггера 8, имеющий приоритет перед счетным входом, затем с него на усилитель 9 и реле 10, которое дает сигнал йа . остановку привода. Затем по технологии привод движется обратно, доходит до Начала отсчета и по снгнгшу оператора снова движется вперед. Датчик импульсов отсчитывает нужное количество импульсов для второй остановки (больше, чем на первой).. Так как триггер 14 прямого канала измерительного блока первой остановки имеет Нуль на выходе, то счет продолжается вторым блоком счета выдачи им единичного сигнала на .выходе и остановки привода. Цикл повторяется столько раз, сколько о.становок нужно сделать.

Экономическая эффективность от внедрения изобретения составляет около 5000 руб из-за повышения точ- ности остановок и надежности устрой ства.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ ОСТАНОВОК ТЕЛЕЖКИ в ПЕЧИ, состоящее из датчика импульсовi соединенного с первым входом измерительного блока, генератора импульсов, триггера отличающееся тем, что. т с цель повышения надёжности, Ьно дополнительно содержит йзмер(йтельныё блоки по числу остановок тележки, первые которых соединены с датчиком импульсов, вторые в йЁоДы измерительных блоков соединены с генератором импульсов, а выходы соединены с схемой ИЛИ, ВЫХ0Д кбторой соединен с обнуляшоям в одсйм триггера, счётный вхйд KOiPdpbro соединен сг генератором импульсов, а 1&ыход через ; усилитель дреДййей с pfSJle.; . . 2, Устройство йр rt. Ir о т я м ч а ю щ е ё с я теМ, что. Йэме|й1-: тельный блок выполнен из пбследоватеЛ| но соединенных счетчика импульсов триггера прямого канала и триггера Ьбратной- связи, причем выход триггера Обратной связи соединен с обнуля.юшим входс 4 Tptirrepa прямого канала. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю и е е с я тем, что датчик импульсов установлен на валу г Ф1ирОванного ролика, через который перекинут тросик, одним концом соединенный с грузом а другим с тележкой. Осо ЗЬ 4 ч1 41 айс

//

±1

L 6

1