Устройство для позиционных остановок тележки со снижением скорости Советский патент 1985 года по МПК C21D11/00 

ляющий вход которого через замкнуто положение Назад-0 ключа выбора на равления движения соединен с источником логического сигнала, первый вход счетчика остановок соединен с реле снижения скорости, второй - с реле остановок. 6 2, Устройство по П.1, отличающееся тем, что электронный коммутатор содержит последовательно соединенные первые элементы И, элемент И-НЕ и второй элемент И, причем выход первого элементам соединен с одним извходов элементаИ-НЕ и одним из входов второго элемента И.

i. УСТРОЙСТВО ДЛЯ позицданНЫХ ОСТАНОВОК ТЕЛЕЖКИ С СНИЖЕНИЕМ СКОРОСТИ, состоящее из датчика импульсов, выход которого соединен с счетным входом счетчика импульсов, элемента ИЛИ, реле остановки, отличающееся тем, что, с делью повышения точности позиционных остановок тележки, оно дополнительно содержит источник логического сигнала, ключ выбора направления движения с положениями Назад-0Вперед, дешифратор импульсов, входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика импульсов, счетчик проходов тележки, счетный вход которого через замкнутое положение Вперед ключа выбора направления движения соединен с источником логического сигнала, ключ выбора режима работы, дешифратор проходов, входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика проходов, электронные коммутаторы, числом на два меньше, чем число остановок, входы которых соединены следующим образом: первый вход последующего коммутатора - с четвертым входом предыдущего, кроме первого, второй вход коммутатора - с последовательными выходами дешифратора импульсов с нулевого до (п-З)-го включительно, где П количество датчиков, третий вход , электронных коммутаторов, соединен с последовательными выходами дешифратора проходов с второго по (л-1)-й включительно, причем вход последнего коммутатора соединен с источником логического сигнала, а выход (Л электронных коммутаторов соединен с входом общего элемента ИЛИ, элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с И -м выходом дешифратора проходов, второй вход соединен с (п-2)-м вьрсодом дешифратора импуль- сов, элемент И, первый вход которого соединен с выходЬм элемента И-НЕ, второй вход соединен с п-м вькодом дешифратора проходов, а выход соединен с входом общего элемента ИЛИ, два элемента ИЛИ-НЕ, вход первого из которых соединен с {п-1)-м выходом денп«1 ратора импульсов, вход второго соединен с п -м выходом дешифратора импульса, а выходы элементов ИЛИ-НЕ соединены с выходом элементов ШМ другой элемент И, первый вход которого соединен с выходом общего элемента ИЛИ, второй вход через замкнутое положение Разгрузка ключа выбора режима работы соединен с источником логического сигнала, а выход элемента И соединен с счетным входом счетчика остановок, обну

Изобретение относится к области контроля положения механизмов и может применяться для точной остановки любого движущегося механизма при установке датчиков положения непосредственно в месте остановки механизма (например, в печи) при большом количестве остановок, выполняемых последовательно от первой позиции к последней и со снижением скорости.

Цель изобретения - повьшение точности позиционных остановок тележки.

На фиг.1 схематически представлено размещение датчиков устройства; на фиг.2 - блок-схема устройства; на фиг.3 - схема электронного коммутатора.

Датчик 1 (фиг.l) расположен на тележке 2 и взаимодействует с магнитными шунтами 3(3,0, 3.1, 3,2, 3.3, ..., 3 (1|.

Устройство (фиг.2) состоит из датчика 1 импульса, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, выходы которого поразрядно соединены с входаьш дешифратора 5 импульсов, обнуляющий вход счетчика 4 импульсов через замкнутые положения Назад-О ключа 6 выбора направления движения соединен с источником 7 логического сигнала, в качестве которого может быть принят источник питания с выходом, соотввт твукящм-по уровню сигнала входам элементов, замкнутое положение Вперед ключа выбора направления движения 6 соединяет источник 7 логического сигнала и счетный вход счетчика б импульсов, соответствуюорас количеству проходов тележки, обнуляющий вход счетчика 8 проходов тележки соединен через замк

нутое положение О ключа 9 выбора режима работы с источником 7 логического сигнала, выходы счетчика 8 проходов тележки поразрядно соединены с входами дешифратора 10 проходов, выходы которого,кроме первого и последнего, последовательно соединены с третьими входами электронных коммутаторов 11, первый

выход дешифратора 10 проходов не используется, последний соединен с первым входом элемента 12 И-НЕ и первым входом последовательного с ним (И-flE 12) элемента 13 И, выход эЛемента 13 И соединен с входом общего элемента 14 ИЛИ, а второй вход элемента 12 И-НЕ соединен с (h-2)-м выходом дешифратора 5 импульсов, предыдущие входы которого О...(п-з)

последовательно соединены с вторыми входами электронных коммутаторов 11, а ()- выход соединен с входом элемента 15 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с выходом общего элемента 14 ИЛИ; h -и выход дешифратора 5 импульсов соединен с входом другого элемента 16 ИЛИ-НЕ, выход которого также соедииен с входом общего элемента 14 ИЛИ, другие

входы которого соединены с выходаtm электронных коммутаторов 11; входы электронных коммутаторов 11 соединены: первый вход последующего коммутатора 11 - с четвертым

входом предыдущего, кроме первого коммутатора 11, где первый вход не используется, второй вход коммутаторов 11 соединен с последовательными выходами дешифратора 5 импульсов с нулевого до ( включительно, третий вход электронных коммутаторов 11 соединен с последовательными выходами дешифратора 10

проходов со второго по (п-1J-A включительно, причем четвертый вход леднего коммутатора 11 соединен с источником 7 логического сигнала, выход элемента 14 ИЛИ. соединен с одним входом I7 И, другой вход которого соединен через замкнутое положение Разгрузка ключа 9 выбора режима работы с источником 7 логического сигнала, выход элемента 17 И соедине со счетным входом счетчика 18 остановок , обнуля1р1ций вход которого соединен через замкнутое положение Назад-0 ключа 6 выбора направления движения с источником 7 логического сигнала, первый-выход счетчика 18

остановок соединен с реле 19,снижеНИН скорости, второй - с реле 20 остановок, .

Коммутатор (г.З) содержит последовательно соединенные элементы 21 И элемент 22 И-НЕ и элемент 23 И, причем выход элемента 2 И соединен с одним входом элемента 22 И-НЕ и одним входом элемента- 23 И,

Устройство работает следующим образом.

Тележка 2 с датчиком Г ходит по рельсам в печь { Вперед | и из печи (Назад. Управление движением тележки 2 и выбор режима осуществляет оператор с пульта управления ключами 6 и 9, При движе1ши тележки 2 в печь на расстоянии одного шага до заданной позиции остановки тележка 2 начинает тормозиться и скорость ее снижается. Доходя до заданной позиции, тележка 2 останавливается. Таким образом, датчик 1 положения . с магнитными шунтами 3 выполняет две функции: снижение скорости при одном проходе и остановку при другом.

Устройство работает на принципе счета импульсов, поступакяцих от бесконтактного датчика положения, количества проходов и сравнения номера импульса и номера прохода с запоминанием результата. В исходном состоянии счетчики 4 и 18 обнулены.сигналом от источника 7 через ключ 6, а счетчик 8 обнулен сигналом от источника 7-через ключ 9. Оператрр ключом 9 выбирает режим Разгрузка и ключом 6 включает движение тележки 2 Вперед. Тележка 2 двигается в печь, датчик 1 взаимодействует с шунтами 3 и вьщает импульсы в схему на счетчик 4. Счетчик 4 считает импульсы и передает их в двоичном коде на дешифратор 5, Преобразующий двоичный код в десятичный. С дещифратора 5 импульсы подаются на элёктричес-кие коммутаторы 11, элементы 12 И-НЕ, 15 и 16 ИЛИ-НЕ.

На другие выходы коммутаторов 11 подаются сигналы от дешифратора 10,

а на него - от счетчика 8 проходов, на который подается сигнал от клютча 6. В коммутаторах 11 сравниваются сигналы от дешифратора 5 импульсов и дешифратора 10 проходов, вьщается разрешающий сигнал с последующего коммутатора на предыдущий и сигнал на общий элемент 14 ИЛИ. С элемента 14 ИЛИ сигнал подается на элемент 17 И, счетчик 18 остановок , реле 19 снижения скорости и реле 20 остановок. Со второго выхода счетчика 18 сигнал также подается на индикацию остановок.

Изобретение позволяет повысить точность остановок, исключить ручной труд на этапе остановок и повысить надежность работы устройства.

n i яз I

s

M

Tl

«o

It

-А--+- --,

Г

Ч.

L.

а

ФtJg.