Планетарный вариатор Советский патент 1983 года по МПК F16H15/50 

СО

а со

оо

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного вариатора с автоматической стабилизацией скорое ти вращения выходного вала. Известен.планетарный вариатор, соддержащий корпус, центральные коле са, водило с сателлитами, нажимнрй,, механизм и регулиру1ощее устройст «во С1 . К недостатку этого вариатора относится отсутствие в нем автоматическог.о регулирования скорости, . Цаиболее близким к изобретению по технической сущности является планетарный вариатор, содержащий ко пус, входной и йыходной валы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, вклю чающими каждый зубчатый сателлит и установленный на последнем с возмож ностыо осевого перемещения и связан ный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит. В известном вариаторе центргьльное -фрик.ционное колесо выполнено в виде евя занного с.входным валом, конусного наконечника, центральное коническое зубчатое колесо соединено с выходным йалом, а водило кинематически связа но с корпусом 2 . К- недостатку этого вариатора так относится отсутствие в нем автомати ческого регулирования скорости вращения выходного вала. Целью изобретения является обеспечение автоматического регулирования передаточного отношения вариато ра. Указанная цель достигается тем, что в планетарном вариаторе, содержащем корпус, входной и выходной ва лы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие эле менты и водило с сателлитными блока ми, включающими каждый зубчатый сателлит и установленный на послед нем с возможностью осевого перемеще ния и связанный с ним посредством упругих элементов фрикционный сател лит, фрикционное центральноеКолесо выполнено в виде заторможенного на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, ia центральное зубчатое колесо и водило соединены соответственно с 1зЭ одным и 6ЫХОДНЫМ валами, На чертеже изображен планетарный вариатор, продольный разрез. Планетарный вариатор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, центральное коническое эубча тое колесо 4, централбное фрикционное колесо, выполненное в виде заторможенного на корпус диска 5, упругие элементы б и 7, водило 8 с сателлитными блоками, включающими каждый зубчатый сателлит 9 и установленный на «последнем с возможностью осевого перемещения (например с помощью шлицевОго соединения) фрикционный сателлит 10, связанный с зубчатым сателлитом 9 упругими элементами б, диск 5 поджат к фрикционному сателлиту 10 упругими элементами 7, а центральное зубчатое колесо 4 и водило 8 соединены соответственно с входным 2 и выходным 3 валами, Планетарный вариатор работает следующим образом, Враще.ние от входного вала 2 и центрального зубчатого колеса 4 передается зубчатому .сателлиту 9, а от него - фрикционному сателлиту 10, последний, обкатывая заторможенный диск 5, приводит во вращение связан ный с ним зубчатый сателлит 9 и водило 8 с выходным валом 3, Автоматическое регулирование передаточного отношения вариатора происходит следующим образом. При изменении скорости вращения входного вала 2 изменяется скорость вращения водила 8. При этом под действием центробежной силы, действую- . щей на фрикционный сателлит 10, последний смещается в осевом направлении, сжимая упругие элементы 6, что приводит к изменению радиуса места контактирования диска 5 с фрикционным сателлитом 10, а следовательно к изменению передаточного отнетдения вариатора. При соответствующем выборе соотношения , где J скр- рость вращения выходного вала, ujp lfe/m.собственная частота, С - жесткость упругих элементов 6, т- масса фрикционного сателлита 10,, существенное изменение скорости вращения входного вала 2 будет приводить к незначительному изменению скорости вращения выходного вала 3, Это обеспечивает возможность автоматически стабилизировать в определенных пределах скорость вращения выходного вала 3 при изменении в широком диапазоне скорости вращения входного вала 2, Такое выполнение планетарного вариатора обеспечивает автоматическое регулирование его передаточного отношения с позволяет стабилизировать скорость вращения выходного вала при изменении скорости вращения входного вала.

ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР содержащий корпус, входной и выходной валы, коническое зубчатое и Фрикционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, вкюочающими каждый зубчатый сателлит и установленный на последнем с возможностью осевого перемещеняя и связанный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит, отличающийся тем, что, с Целью обеспечения автоматичесjcoro регулирования передаточного отношения вариатора, фрикционное центральное колесо выполнено в виде заторможенноко на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, а центральное зубчатое колесо и водило соединены соответственно с входным и выходным , § валами.