Швоуловитель Советский патент 1983 года по МПК D06C13/02 

Изобрет.ение относится к автоматическим устройствам для обнаружения швов нь тканях и управления исполнительИьоми механизмами при прохожде нии швов на технологическом оборудовании краеильно-отделочных. производств текстильных предприятий.

Известен швоуловитель, содержащий включенные последовательно датчик скорости, элемент запрета, формирователь кода упреждения, регистр памяти, счзтчих импульсой, дешифра-тор и формирователь команд, генератор, подключенный к первому входу Ключа регистра, выход которого свя-зан с дополнительным входом регистра памяти и через первый элемент задержки с установочным входом формирователя кода упреждения, датчик шва, подключенный к информационному входу синхронизатора, выход которого связан с вторым входом ключа регистра, а управляющий вход синхронизатора подключен к первому входу блока управления и первому выходу формирователя команд, выход датчика скорости связан с первым входом ключа прямого счета, второй вход которого подключен к выходу блока управления, а выход соединен с входом прямого счета счетчика импульсов, второй элемент задержки, выход которого подключен к второму входу блока управления i . .

Недостатком известного швоуловителя является отсутствие автоматической коррекции по при выдаче команды на отключение исполнительных механизмов,

; Цель изобретения - повышение точности управления за счет коррекции длительности работы исполнительных механизмов по скорости движения материала.

Поставленная цель достигается тем, что швоуловитель, содержащий включенные последовательно датчик скорости, элемент запрета, формирователь кода упреждения, регистр памяти, счетчик импульсов, дешифратор и формирователь команд, генератор, подключенный к первому входу ключа регистра, выход которого связан с дополнительным входом регистра памяти и через первый элемент задержки с установочным входом формирователякода упреждения, датчик шва, подключенный к информационному входу синхронизатора, выход которого связан с вторым входом ключа регистра, а управляющий вход синхронизатора подключен к первому входу блока управления и перврму выходу формирователя команд, выход датчика скорости связан с первым входом ключа прямого счета, второй вход которого подключен к выходу блока управления, а выход соединен с входом прямого

счета счетчика импульсов, второй элемент задержки, выход которого подключен к второму входу блока управления, имеет сумматор, ключ обратного счета и блок переключения, а счетчик импульсов выполнен ревер,Сивным, причем первый вход сумматора соединен с выходом синхронизатора, второй вход - с вторым выходом Формирователя команд, а выход сум0 матора подключен к входу второго элемента задержки и установочному входу счетчика импульсов, вьпсод ключа регистра соединен с управляющим входом элемента запрета, первые

5 и вторые входы ключей прямого и обратного счета объединены, а третьи входы подключены к соответствующим выходам блока переключения, входы которого связаны соответственно с

первым и вторым выходами формирователя команд, при этом выход ключа обратного счета подключен к входу обратного счета счетчика импульсов.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого швоуловителя.

Щвоуловитель состоит из датчика скорости 1, элемента.запрета 2, формирователя кода упреждения 3, региртра 4, генератора 5,

первого элемента задержк;и б, ключа регистра 7, реверсивного счетчика импульсов 8, датчика шва 9, синхронизатора 10, блока управления 11, дешифратора 12, формирователя команд

13, второго элемента задержки 14,

сумматора 15, ключа прямого счета 16, ключа обратного счета 17, блока переключения 18.

Выход датчика скорости 1 подключен к входу формирователя команд 13 посредством последовательного включения элемента запрета 2,. формирователя кода упреждения 3, регистра памяти 4,.реверсивного счетчика импульсов 8 и дешифратора 12. Датчик шва 9 подключен к информационному входу синхронизатора 10, выход которого связан с вторым входом ключа регистра 7 и с первым входом сумматора 15. Последний выходом связан

с установочным входои С реверсивного счетчика импульсов 8 и через второй элемент задержки 14 и первый блок управления 11 с первыми входами ключей прямого и обратного счета 16

и 17, вторые входы которых соответственно соединены с датчиком скорости 1, третьи входы через блок переключения 18 подключены к первому и соответственно второму выходам фор мирователя команд 13, а выходы связаны соответственно с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика импульсов 8.

Первый выход формирователя команд

13 соединен с вторым входом сумматора 15, а второй, выход соединен с вторыми входами первого блока управления 11 и синхронизатора 10. Генератор 5 через ключ регистра 7 связан с вторым входом элемента за.прета 2 и установочным входом регис ра памяти 4 и через первый элемент задержки б с установочным входом . формирователя кода упреждения 3. Работает швоуловительследующим образом. .. С выхода генератора 5 последовательность импульсов, длительность которых настраивается равной времен запаздывания исполнительных устройст I поступает через ключ регистра 7 на вход элемента запрета 2. Передним фронтом импульса элемент запрета 2 открывается и импульсы от датчика скорости 1 поступают на формирова-г таль кода упреждения 3, который заполняется в течение времени, равном длительности импульса от гене- . ратора 5. Задним фронтом того же импульса элемент запрета 2 закрывается, а код упреждения из формирова теля кода упрезкдения 3 переписывает ся в регистр памяти 4 и с некоторой задержкой в первом элементе задержки б устанавливается фО1рмирователь кода упреждения 3 в нулевое состо.яние. С появлением следующего импуль са- от генератора 5 цикл повторяется ;Таким образом, в регистре памяти4 всегда хранится и периодически обнов ляется код упреждения, зависящий от скорости движущейся ткани. Число импульсоэ от датчика скорости 1, записываемых в регистр памяти 4, соответствует расстоянию от местонахожде ния шва в момент выдачи кхяланды вклю чения исполнительного механизма ЯР места фиксации. Все остальные эле.менты схемы находятся .в исходном состоянии. . При поступлении сигнала 6т датчика шва 9 на информационный вход синхронизатора 10 На его выходе появляется сигнал, которой с одной стог РОНЫ воздействует на ключ регистра памяти 7, чём aanpemaetcH перезапись кода упреждения в регистре памяти 4 .,а с другой - через сумматор 15 воэ;действует на установочный вход С. реверсивного счетчика импульсов -8 и производит перезапись в него содержимого регистра памяти 4. С выхода сумматора 15 тот же сигнал, пройдя аерез второй элемент, задержки 14, поступает на блок управления .11, который переключаете 1i открывает по вторым входам ключи прямого и обратного счета 16 и 17 «Соответственно. При этом потенциалы на выходах блока переключения распределе- ны таким образом, что по тре.тьим входам ключ прямого счета 16,открыт, а ключ обратного счета 17 закрыт. -ак как ключ прямого счета 16 открыт, то импульсы от датчика скорости 1 проходят на вход прямого счета ре- в ерсивного счетчика импульсов 8 и заполняют его до значения, соответствующего команде включения исполнительного механизма (например, для каландров - разведение валов). Сигнал команды распознается дешифратором 12 и поступает на формирователь-, команд 13.- Сигнал команды с первого выхода формирователя команд 13 поступает на. исполнительный механизм, а также на первый вход блока переключения 18, который переключаётся и потенциалами на выходах закрывает ключ П1: ямого счета 16 и открывает Ключ обратного счета 17. При этом сигнал с датчика скорости 1 через ключ обратного счета 17 п юходи.т . на вход обратного счета реверсивного счетчика импульсов 8, который заполняется в обратном порядке и, когда обнуляется, дешифратор 12 распознает сигнал: команды на отключе- ние исполнительного механизма, который поступает на формирователь ко манд 13. С второго выхода формирователя команд 13 сигнал команда подается на исполнительный механизм, на вторые входы блока управления 11 . и блока переключения 18, а также на второй вход синхронизатора 10 и переводит их в исходное положение, подготавЛивая схему.к новому циклу. Использование изобретения позволяет за счет автоматической коррекции команды на отключение исполнительных механизмов по скорости движения тка- ни повысить точность управления швоуловителем.

ша УЛОВИТЕЛЬ, содержащий . включенные последовательно датчик скорости, элемент запрета, форми рб, ватель кода упреящения, регистр памяти,, счетчик импульсов, дешифратор и формирователь команд, генератор, подключенный к первому входу ключа, регистра, выход которого связан с дополнительным входом регистра памя ти и через первый элемент задержки с установочным входом фр нхирователя кода упреждения, датчик шва подключенный к информационному входу Синхронизатора, выход которого связан с вторым входом: регистра, а управляющий вхсхп синхронизатора подключен к первому входу блока управления и первому выходу формирователя команд, выход датчика скорости. связан.с первым входом ключа прямого счета, второй вход которого подключен к выходу блока управлення, а В1лхЪд соединен с входом прямого счета счетчика импульсов/ второй э лемент задержки, рыход которого подключен к второму входу бЛока управления, о т л и чаю щи и с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет коррекции длительности работы исполнительных .механизмов по скорости движ1енияма,териала, он имеет cyNwaTdp, ключ обратного счета и блок переключения, а счетчик импульсов выполнен реверсивным, причем первый вход сукматора соединен с выходом синхронизатора, второй вход - с ВТОРЫМ выходом формирователя команд, а выход сумматора подключен к входу второго эле(Л мента з адержки и установочному вхо ду счетчика импульсов, выход ключа СГ; регистра соединен с управляющим вхо ДОМ элемеита запрета, Первые и вто§:: рые входы ключей прямого и обратного счета объединены, а третьи входы под -ключены к соответствующим выходам блока переключения, входа которого э з:) I связаны соответственно с первьм . : и вторым выходг1ми формирователя коs ч манд, при этом выход ключа обратно|г6 счета подключен к входу обратно го счета счетчика импульсов. fO ;;д