Швоуловитель Советский патент 1982 года по МПК D06C13/02 G01N33/36 

(54) ШВОУЛОВЙТЕЛЬ Изобретение относится к автоматическим устройствам для обнаружения швов и управле ния исполнительными механизмами на текстильном оборудовании при прохождении шзов Известен швоуловитель, содержащий датчик шва, элемент запрета, счетчик импульсов, удвоитель импульсов, дешифратор и датчик скорости Т. Недостатком известного швоуловителя явля ется значительное удаление регистратора шва от места фиксации, что ведет к снижению точности и фиксации шва из-за колебаний натяжения материала и его скорости. Цель изобретения - повышение точности фиксации идва. Поставленная цель достигается тем, что шво уловитель, содержащий датчик шва, элемент запрета, счетчик импульсов, удвоитель им- . пульсов, дешифратор и датчик скорости, содер жит дополнительно формирователь кода упреж дения, блоки задержки, регистр памяти, форм рователь команд, генератор, ключи, синхронизатор и блок управления, причем выход датчика скорости посредством последовательно включенных элемента запрета, удвоителя импульсов, формирователя кода упреждения, регистра памяти, счетчика импульсов и дешифратора подключен к входу формирователя команд, а выход генератора соединен с управ- / ляющим входом элемента запрета и с входом iiepBoro ключа, выход которого связан с дополнительным входом регистра памяти и посредством первого блока задержки с установочным входом формирователя кода упреждения, при этом первый вход второго ключа соединен с выходом синхронизатора, входом второго блока задержки и управляющим входом первого ключа, выход датчика скорости дополнительно подключен ко второму входу второго ключа, а выход блока управления и управляющий вход формирователя команд связаны с третьим входом второго ключа, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, установочный вход кото{юго подключен к выходу второго блока задержки и первому входу блока управления, второй вход которого соединен с -выходом формирователя команд и управляющим вхо39Дом синхронизатора, при этом выход датП1ка пгвл подключен к информащтонному входу синхр низаторз. На чертеже изобр ажена функодональная схема предлагаемого швоуловителя. Шпоулопитель содержит датчик 1 скорости, элемент 2 запрета, удвоитель 3 импульсов, формирователь 4 кода упреждения, регистр 5 памяти, генератор 6, первь1Й бЛок 7 задержки, первый ключ 8, счетчик 9 импульсов, датчик W шва, синхронизатор 11, блок 12 управ ления, деошфратор 13, формирователь 14 команд, второй ключ 15, второй блок 16 задержки. Выход датчика 1 скорости подключен ко входу формирователя 14 команд посредством последовательно включенных элемента 2 запрета, удвоителя 3 импульсов, форМирови теля 3 импульсов, формирователя 4 кода упреждения, регистра 5 памяти, счетчика 9 импульсов и дешифратора 13. Датчик 10 шва подключен к информационному входу синхронизатора 11, выход которого связан с первым входом второго клк1Ча 15, входом второго блока 16 задержки и управляющим входом первого ключа 8. Второй вход второго ключа 15 подключен к выходу датчика 1скорости. Выход формирователя 14 команд подключен к улравляющему входу синхронизатора 11 и второму входу блока 12 управления, выход которого связан с третьим входом второго ключа 15 и управляющим вхо дом формирователя 14 команд. Выход первог ключа 8 соединен с донолиительным входом регистра 5 памяти и посредством первого бло ка 7 задержки с установочным входом форми рователя 4 кода упреяодения. вход счетчика 9 импульсов подключен к выходу второго ключа 15, а установочный вход - к выходу второго блока 16 задержки и первым входом блока 12 управления. Выход генератора 6 соединен с управляющим входом элемента 2 запрета и со входом nepeoio ключа 8. Швоуловитель работает следующим образом. С Выхода генератора 6 последовательность импульсов положительной полярности поступает на элемент 2 запрета и на первый ключ 8, при этом передним,фронтом импульса элемен 2запрета открывается и импульсы от датчика 1 скорости через удвоитель 3 импульсов поступают на формирователь 4 кода упреждения, который заполняется в течение времени, равного длительности импульса от генератора 6. Задним фронтом того же импульса э)1емент .2 запрета закрывается, а первый ключ 8 открывается и потенциальным входом ocyatec вляет перезапись кода упреждения из формирователя 4 кода упреждения в регистр 5 памяти и с некоторой задержкой на блоке 7 задержки импульсов устанавливает формирователь 4 кода упреждения в нулевое состояние. С появлением следующего импульса от генератора 6 дакл повторяется. Таким образом, в регистре памяти всегда находится и периодически обновляется код упреждения, зависящий от скорости движущейся ткани. Поскольку длительность импульсов генератора 6 настраивается равной половине инерцио ности исполнительного механизма (не показан), число импульсов от датчика 1 скорости, прошедших через удвоитель 3 импульсов, точно соответствует расстоянию от шва до места встречи его с механизмом фиксации. Одноврс менно с этим, импульсы от датчика 1 скорос,ти через второй .ключ 15 поступают на счетчик 9 импульсов. Информация, накапливающаяся в счетчике 9 импульсов, через дешифратор 13 поступает на формирователь 14 команд, который вырабатывает импульсы управления для исполнительных механизмов, участвующих в процессе рабочего цикла, предгиествующего фиксации шва. Все остальные элементы схемы находятся в исходном состоянии в режиме ожидания сигнала от датчика 10 шва. После появления сигнала от датчика 10 шва, если до этого поступила команда на разрешение фиксации шва от формирователя 14 команд на синхронизатор 11, последний срабатывает и выходным сигналом воздействует на первый ключ 8 и второй ключ 15, чем осуществляется с одной стороны запрет перезаписи информапли из формирователя 4 кода упреждения в регистр 5 памяти, а с другой - запрет прохождению импуЛьсов от датчика . 1 скорости через второй ключ 15 в счетчик 9 импуль&ов. Этим же сигналом с незначительной задержкой в блоке 16 задержки осуществляется установка счетчика 9 импульсов в состояние, соответствующее коду упреждения, хранящемуся в регистре 5 памяти, после чего сигнал с задержкой в блоке 12 управления, отменяет запрет 1 со второго ключа 15 и, следовательно, запрет на заполнение счетчика 9 импульсов сигналами от датчика 1 скорости, а также запрет на входе формирователя 14 комацд. Заполнение счетчика 9 импульсов продолжается до тех пор, пока дешифратор 13 не вьщает сигнал на формирователь 14 команд и далее на исполнительные механизмы. Одновременно с появлением команды ira управление исполнительными механизмами подаются также сигналы на блок 12 управления и синхронизатор 11, которые, переключаясь, возвращают схему в исходное состояние и цикл работы повторяется. Формирс взтель 14 KOMaiw. также обеспечивает по набранной программе отключение исполнительных механизмов посл завершения рабочего цикла. Предложенный швоуловитель позволяет повысить точность фиксации шва за счет сокращения в два раза расстояния от датчика шва до места фиксации, так как упреждение на включение исполнительного механизма вырабатывается в момент времени, предшествуюищй запуску устройства от датчика шва, и вводится в устройство импульсно. Формула изобретения Швоуловитель, .содержащий датчик шва, эл мент запрета, счетчик импульсов, удвоитель импульсов, дешифратор и датчик скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации шва, он имее формирователь кода упреждения, блоки задержки, регистр памяти, формирователь команд, генератор, ключи, синхронизатор н бло управления, причем выход датчика скорости посредством последовательно включенных зл мента запрета, удвоителя импульсов, формирователя кода упреждения, регистра памяти, счетчика импульсов и дешифратора подклю6чен к входу формирователя комавд, а выход генератора соединен с управляющим входом элемента запрета и с входом первого ключа, выход которого связан с дополнительным входом регистра памяти и посредством первого блока задержки с установочным зходом формирователя кода упреждения, при этом первый вход второго ключа соединен с выхсдом синхронизатора, входом второго блока Зслержки и управляющим входом первого ключа, выход датчика скорости дополнительно подключен к второму входу второго ключа, а выход блока управления и управляющий вход формирователя команд связаны с третьим входом второго ключа, выход которого соединен с счетным входом счетчика импульсов, установочный вход которого подключен к выходу второго блока задержки и первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом формирователя команд и управляющим входом синхронизатора, при этом выход датчика шва подключен к информационному входу синхронизатора. « Источники информации, принятые во внимание при экспертизу 1. Авторское свидетельство СССР N 490087, кл. G 05 D 3/06, 1974 (прототип).