Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки Советский патент 1983 года по МПК G03B35/00 

Изобретение относится к измерительным приборам и предназначено для стереоскопической аэрофотосъемк

Известно устройств.0 для запуска системы аэрофотоаппаратов, содержащее группу аэрофотоаппаратов и программно-управляющий блок, осущесвляющий их включение, узел автоматической фокусировки и узел автоматического регулирования экспозиции i , .

Недостаток данного устройства заключается в наличии рассогласования во времени срабатывания различных аэрофотоаппаратов. При необходимости обеспечения одновременной съемки быстрои3меняющихся процессов с помощью нескольких аэрофотоаппаратов различие во времени срабатывания затворов приводит к значительной потере стереоэффекта аэрофотоснимков и,- как следствие, к увеличению погрешности измерений по ним.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки,, содержащее несколько аэрофотоаппаратов, на выходах которых помещены фотоэлектрические датчики, формирующие импульс тока в момент открытия затвора, а на входах аэрофотоаппаратов подсоединены схемы включения их затворов и шлейфовый светолучевой осциллограф. На последнем регистрируются величины задержек ерабатывания затворов отдельных аэрофотоаппаратов, которые потом можно частично учитывать при последующей обработке аэрофотоснимков .

Недостатком известного -устройства является рассогласование во времени срабатывания затворов различных аэрофотоаппаратов.

Цель изобретения - повышение точности одновременного срабатывания затворов аэроф.отоаппаратов.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки, содержащее в каждом канале аэрофотоаппарат, входом подключенный к выходу схемы включения затвора, а выходом - к входу фотоэлектрического датчика срабатывания затвора, введены регистр, триггер, генератор тактовых импульсов, схема И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения, устройство ввода числа каналов, источник сигнала съемки и источник сигнала коррекции, причем выход регистра соединен с первым входом цифровой схемы сравнения, вторым входом соединенной с устройством ввода числа каналов, установочный вход регистра соединен с источником сигнала коррекции и первым входом схемы ИЛИ, вторым входом

соединенной с выходом цифровой схемы сравнения, источник сигнала съемки соединен с первым входом триггера и с. третьим входом схемы ИЛИ, выходом соединенной с установочным входом счетчика, другой вход которого соединен с выходом схемы И первым входом подключенной к первому выходу триггера, а вторым входом - к генератору тактовых импульсов, а в каждый канал введены первая и вторая схемы И,схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема-сравнения и триггер, причем выход фотоэлектрического датчика,соединен с входом схемы включения затвора через цепочку, состоящую из последовательно включенных первыми входами и выходами первой схемы И, триггера, второй схемы И, счетчика, цифровой схемы сравнения и схемы ИЛИ, вторые входы первой схемы И всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера, вторые входы триггеров всех каналов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ, вторые входы второй схемы И всех каналов соединены между собой и с генератором тактовых импульсов, вторые йходы счетчиков и схем ИЛИ всех каналов соединены между собой и с источником сигнала коррекции, вторые входы цифровых схем сравнения всех канало соединены между собой и с выходом счетчика, выходы фотоэлектрических датчиков всех каналов соединены с соответствующими входами регистра.

На фиг. 1 приведена блок-схемаустройства для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки; на фиг. 2- временная диаграмма включения различных аэрофотоаппаратов, на фиг. 3 - диаграмма задержек включений затворов аэрофотраппаратов, при которых затворы срабатывают одновременно.

Устройство содержит в каждом канале аэрофотоаппарат 1, схему 2 включения затвора, фотоэлектрический датчик 3, схему ИЛИ 4, цифровую схему 5 сравнения, первую схему триггер 7, вторую схему И 8 и счетчик 9. Устройство также содержит генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, цифровую схему 12 сравнения, устройство 13 ввода числа . каналов, схему ИЛИ 14, триггер 15, источник 16 сигналасъемки, схему И 17, источник 18 сигнала коррекции и счетчик 19. .

Устройство содержит в каждом канале аэрофотоаппарат 1, йходом соединенный с выходом схемы 2 включения затвора (не показан), а выходом - с фотоэлектрическим датчиком 3.

Выход фотоэлектрического да гчикаЗ соединен с входом первой схемы И б, выходом соединенной с перв входом триггера 7. Выход триггера соединен с первым входом второй схемы И 8, выход которой соединен с входом счетчика 9, Выход счетчик 9подключен к первому входу цифровой схемы 5 сравнения, выход которой подключен к первому входу схем ИЛИ 4. Выход схемы ИЛИ 4 соединен с входом схемы 2 включения затвора Выход регистра 11 соединен с первым входом цифровой схемы 12 ср нения, второй вход которой соедине с устройством 13 ввода числа каналов. Установочный вход регистра 11 соединен с источником 18 сигнала коррекции и первъам входом схемы ИЛИ 14, вторым входом соединенной выходом цифровой схемы 12 сравнени Источник 16 сигнала съемки соединен с первым входом триггера 15 и с третьим входом схемы ИЛИ 14, выходом соединенной с установочным входом счетчика 19, другой вход которого соединен с выходом схемы И 17, Первый -вход схемы И 17 подключен к первому выходу триггера 15, а вто рой вход - к генератору 10 тактовых импульсов. Вторые входы первой, схемы И б всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера 15. Вторые, входы триггеров 7 всех каналов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ 14. Вторые входы второй схемы И 8 всех каналов соеди нены между собой и с генератором 10тактовых импульсов. Вторые входы счетчиков 9 и схем ИЛИ 4 всех каналов соединены между собой и с источ ником 18 сигнала коррекции. Вторые входы цифровых схем 5 сравнения соё динены между собой и с выходом счет чика 19. Выходы фотоэлектрических датчиков 3 всех каналов соединены с соответствующими входами регистра 11. . . Устройство работает следующим образсм. На первом этапе по сигналу кор1рекции определяются и запоминаются времена необходимых задержек t срабатывания всех затворов аэрофото аппаратов относительно аэрофотоаппарата, сработавшего последним (фиг. 2). Периоды, обозначенные являются временами естественных,задержек срабатывания затворов соответствующих аэрофотоаппаратов. Периоды, обозначенные tj, являются временами необходимыми для задержки - коррекции. На втором этапе по сигналу съемки производится его задержка Hatg .сигналов запуска затворов, при которых срабатывание затворов синхронизировано (фиг. 2 . На первом этапе по сигналу коррекции от сигнала источника 18 коррекции через схемы ИЛИ 4 производится запуск аэро- фотоаппарата 1 с помощью схемы 2 включения затвора. Далее срабатыва- . ют в различное время затворы различных аэрофотоаппаратов. Фотоэлектрические датчики 3, помещенные в аэрофотоаппарат 1, формируют импульсы управления в моме,нт -срабатывания затворов, которые через схемы И б устанавливают соответствующие триггеры 7 в состояние 1, которое открывает соответствующие схемы И 8, на второй вход которых подаются импульсы с генератора 10 тактовых импульсов. Эти импульсы подсчитываются в счетчике 9. -Кроме того, в регистре 11 собираются все импульсы с фотоэлектрических датчиков 3. При сравнении числа, поданного на второй вход цифровой схемы 12 сравнения от устройства 13 ввода числа каналов, с числом, подаваемым с регистра, на выходе цифровой схемы 12 сравнения формируется сигнал, который через схему ИЛИ 14 перебрасывает триггеры 7 всех каналов .в состояние О, приэтом закрываются схемы И 8 и прекращается счет в. счетчиках 9, Записанные числа в счетчиках 9 соответствуют временным периодам относительных задержек tf, срабатывания затворов аэрофотоаппаратов относительно последнего (фиг. 2), На втором этапе, т.е. при наличии cHrHajja съемки от источника 16 сигнала съемки, этот сигнал устанавливает триггер 15 в положение, закрывающее триггеры 7 всех.каналов и открывающее схему И 17. Схема И 17 начинает пропус1 ать импульсы с генератора 10 .тактовых импульсов на счетчик 19. Данные из счетчика 19 подаются на цифровые схемы 5 сравнения всех каналов. При сравнении чисел, записанных в счетчиках 9, в числом, накопленным в счетчике 19, с соответствующей цифровой схемы 5 сравнения снимается сигнал, который через соответствующую схему ИЛИ 4 и схему 2 включения затворов запускает затвор соответствующего аэрофотоаппарата. Таким образом, сигнал съемки в.устройстве задерживается в каждом канале на соответствующий период времени i E,.i и по сигналу запуска через естественную задержку каждого аэрофотоаппарата 1, открывает затвор соответствующего аэрофотоаппарата (фиг. З), обеспечивая общую синхронизацию их включения. В реальных условиях эти этапы не чередуются последовательно, а выбираются в зависимости от стабильности внешних условий, режимов работы летател§.ного аппарата, т.е. после одного этапа коррекции может

следовать ряд этапов съемки, что приводит к экономичному расходу фотопленки и улучшает эксплуатационные характеристики устройства.

Предлагаемое устройство обеспечивает синхронизацию работы всех аэрофотоаппаратов, что приводит к

повышению точности измерений, особенно при использовании их конструкций с роторными затворами, и к исключению ручной малоэффективной коррекции асинхрон 1зма аэрофотосъемки при последующей . метрической обработке аэрофотоснимков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПУСКА. МНОГОКА НАЛЬНОЙ .С ИСТЕМЫ АЭ РОФОТОСЪЕМ КИ, содержащее в каждом канале аэрофотоаппарат, входом подключенный к выходу схемы включения затвора, а . выходом - к входу фотоэлектрического датчика срабатывания затвора, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности одновременного срабатывания затв.оров аэррфотоаппаратов, в него введены триггер, регистр, генератор тактовых импульсов, схема И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения, уст- , ройство ввода числа каналов, источник сигнала съемки и источник сигна- ла коррекции, причем быход регистра соединен с первым входом цифровой схемы сравнения, вторым входом соединенной с устройством ввода числа каналов, установленный вход регистра соединен с источником сигнала коррекции и первым входом схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом цифровой схемы сравнения, источник сигнала .съемки соединен с первым входом -триггера и с третьим входом схемы ИЛИ, выходом соединенной с установочным входом счетчика, другой вход которого сбединен с выходом схемы .И, первым входом подключенной к первому выходу триггера, а вторым входом - к генератору тактовых импульсов, а в каждый ка. нал введены первая и вторая схемы И, схема ИЛИ, счетчик, цифровая схема сравнения и триггер, причем выход фотоэлектрического датчика соединен с входом схемы включения затвора через цепочку, состоящую из последовательно включенных первыми входами и выходами первой схемы И, триггера, втррой схемы И, счетчика, цифровой схекЕЛ сравнения И схемы ИЛИ, вторые входы первой схемы И всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера, вторые входил триггеров всех каналов соединены меисду собой и с (ВЫХОДОМ схемы ИЛИ, вторые входы (второй схемы И всех каналов соединены между собой.и с генератором тактовых импульсов, вторые входы счет4ii чиков и схем ИЛИ всех ка Нс1Лов соединены между собой и с источником :л сигнала коррекции, вторые входы х цифровых схем сравнения всех каналов соединены между собой и с выходом счетчика, выходы фотоэлектрических датчиков всех каналов соединены с соответствующими входами регистра.

0{/g.f

CvfA f /rff/ff/yf/r ew

ffyr/of jy/yy/tgy ffiSff/ 7ff

Ct/eAff «g ygyny ff &mier

I toi :

fffj V

L

0tn.3