Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки Советский патент 1987 года по МПК G03B35/00 

11

Изобретение относится к измерительным приборам и устройствам информационно-измерительных ,измерительно-регистрирующих комплексоБ, предназначено для стереоскопической аэрофотосъемки и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1040458.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения синхронизации момента съемки аэрофотоаппарата с произвольными электронными системами с периодическим циклом работы.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки;на фиг. 2 временные диаграммы его работы.

Устройство содержит (фиг. 1) аэрофотоаппарат (НФА) 1 со схемой включения затвора (СВЗ) 2, фотоэлектрический датчик 3, схему ИЛИ 4, цифровую схему 5 сравнения,первую схему И 6, триггер 7,вторую схему И 8, счетчик 9, генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, цифровую схему 12 сравнения, устройство 13 ввода числа каналов,схему ИЛИ 14, триггер 15, источник 16 сигнала съемки, схему И 17, источник 18 сигнала коррекции, счетчик 19, а также дополнительные триггеры 20 и 21, до- полнительны.е схемы И 22 и 23., дополнительные счетчики 24 и 25 и дополнительную схему ИЛИ 26.

В устройстве для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки в каждом канале АФА 1 под1 лючен входом к входу фотоэлектрического датчика 3 срабатывания затвора, выход которого соединен с входом СВЗ 2 через цепочку, состоящую из последовательно включенных первой схемы И 6, триггера 7, второй схемы И 8, счетчика 9, цифровой схемы 5 сравнения и схемы ИЛИ 4, другие входы первых схем К 6 всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера 15 другие входы триггеров 7 всех каналов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ 14, другие входы вторых схем И 8 всех каналов соединены между собой,с первым входом схемы И 17 и выходом генератора 10 тактовых импульсов, входы сброса счетчиков 9 всех каналов и второй вход схем ИЛИ 4 всех каналов соединены между собой и с источником 18 сигна9482 ,

ла коррекции, другие входы цифровых схем сравнения всех каналов соединены между собой и с выходом счетчика

19,а выходы фотоэлектрических дать т

чиков J всех каналов - с входами регистра 11, выход которого соединен с первым входом цифровой схемы 12 сравнения вторым входом соединенной

10 с устройством 13 ввода числа кана-. лов,установочный вход регистра соединен с первым входом триггера 15, источником 18 сигнала коррекции и первым входом схемы ИЛИ 14, вторым

15 входом соединенной с выходом цифровой схемы 12 сравнения,третьим входом - с источником 16 сигнала съемки,вторым входом триггера 15,выходом - с входом сброса счетчика

20 19,счетный вход которого соединен с выходом схемы И 17, вторым входом подключенной к первому выходу триггера .

25 Вход установки единицы первого дополнительного триггера 20 соединен с выходом цифровой схемы 12 сравнения, вход установки нуля - с входом установки нуля второго дополнительно30 го триггера и выходом дополнителъной схемы ИЛИ, а выход - с первым входом дополнительной схемы И 22, второй вход которой соединен с вторым выходом триггера 15, третий вход - с вы25 ходом генератора 10 тактовых импульсов, а выход - с входом сложения первого дополнительного счетчика 24, первый вход второй дополнительной схемы И 23 соединен с выходом гене40 ратора 10 тактовых импульсов второй вход - с первым выходом триггера 15, а выход - с входом вьгаитания второго дополнительного счетчика 25, вход параллельного кода которого соединен

45 с выходом параллельного кода перво.го дополнительного счетчика 24, вход разрешения записи параллельного кода - истйчником 16 сигнала съемки,а выход - с входом установки единицы

50 второго дополнительного триггера 21, выход последнего соединен с третьим дополнительным входом схемы И 17, кроме того, первый вход дополнительной схемы ИЛИ 26 соединен с выходом

gg источника 16 сигнала съемки, второй вход - с выходом источника 18 сигнала коррекции и входом сброса первого дополнительного счетчика 24, а выход - с входами установки нуля первого и второго дополнительных триггеров 20 и 21.

Работа устройства подразделяется на два этапа.На первом этапе по сигналу коррекции, являющемуся одним из тактовых сигналов внешней системы, определяются и запоминаются времена необходимых задержек t,, , срабатывания всех затворов АФА относительно фотоаппарата, сработавшего последним, и время общей необходимой задержки t. - период от срабатывания затвора последнего АФА до тактового сигнала внешней системы, как показано на фиг. 26,на которой приведена временная диаграмма включения различных АФА. Периоды,обозначенные , являются временем естественных задержек от подачи сигнала запуски до срабатывания затворов, соответствующих АФА, Периоды, обозначенные t,. , являются временами, необходимь№1И для задержки - коррекции. На втором этапе по сигналам съемки,являющимся тактовыми сигналами внешней системы, производится его задержка на + t. сигналов запуска затворов АФА, при которых срабатывание затворов синхронизировано (фиг. 2а).

Устройство работает следующим образом.

На первом этапе сигнал коррекции от источника 18- сигнапа коррекции производит сброс первого дополнительного счетчика 24 и через схему ИЛИ 26 устанавливает первый и второй дополнительные триггеры 20 и 21 в нулевое состояние,при котором первый дополнительный триггер 20 закрьшает по первому входу первую дополнительную схему И 22, запрещая работу счета первого дополнительного счетчика 24,а второй дополнительный триггер 21 - по третьему дополнительному входу схему И 17, запрещая работу счетчика 19. Поэтому все сигналы коррекции от сигнала источника 18 коррекции через схемы ИЛИ 4 производится запуск АФА 1 с помощью схем включения затворов СВЗ 2. Далее сраба- тьшают в различное время затворы различных АФА. Фотоэлектрические датчики 3, помещенные в АФА 1, формируют импульс управления в момент срабатывания затворов, который через схему И 6 устанавливает соответствующий триггер 7 канала в состояние

1, которое открывает соответствующую схему И 8, на второй вход которой подаются импульсы с генератора

с 10 тактовых импульсов, и эти импульсы подсчитываются в счетчике 9.

Кроме того,в регистре 11 собираются все импульсы с фотоэлектрических датчиков АФА. При сравнении чис0 ла, поданного на один вход дополнительной цифровой схемы 12 сравнения от источника 13 установки числа каналов,с числом, подаваемым с указанного регистра 11, на выходе циф5 ровой схемы 12 сравнения формируется сигнал, который через схему ИЛИ 14 перебрасывает триггер 7 всех каналов-в состояние О,а это состояние закрывает схема И 8 каналов и

0 тем самым- прекращает счет в счетчиках 9 всех каналов . Записанные числа в последних соответствуют временным периодам относительных задержек t,- срабатывания затворов АФА относи5 тельно последнего сработавшего АФА (фиг. 26).

Сигнал, cфop иpoвaнный цифровой схемой 12 сравнения, также переводит дополнительный триггер 20 в другое

0 состояние, при котором дополнительная схема И 22 пропускает импульсы с генератора 10 типовьк импульсов на вход дополнительного счетчика 24. Последний производит подсчет импульс сов в период времени tj; срабатывания схемы 12 сравнения до появления сигнала съемки или сигнала коррекции, т.е. до появления тактового сигнала внешней системы.. Записанное число

0 в дополнительном счетчике 24 соответствует временному периоду относительной задержки t (фиг. 26).

На втором этапе сигналом съемки с источника 16 сигнала съемки под5 тверждается состояние второго дополнительного триггера 21 и переводит в другое состояние первый дополнительный триггер 20, запрещая тем мым прохождение импульсов с генера0 тора 10 тактовых импульсов через первую и втдрую дополнительную схемы И 22 и 23 на вход первого и второго дополнительных счетчиков 24 и 25, Этот же сигнал съемки по вхо5 ДУ записи параллельного кода счетчика 25 перезаписывает код числа из первого дополнительного счетчика 24 во второй дополнительный счетчик 25, пропорционального времени синь

хронизации с сигналом съемки, т.е. tjQ (фиг. 2). Этот сигтшл съемки переводит триггер 15 в другое состояние, при котором на его первом вькоде формируется сигнал, открывающий по второму входу вторую дополнительную схему И 23, разрешая тем самым через первый вход прохожде ние импульсов с генератора 10 такто вых импульсов на вход вычитания вто рого дополнительного счетчика 25.

Импульсы с генератора 10 тактовых импульсов уменьшают значение кода переписа нного во втором дополнительном счетчике 25.Когда значение этого кода станет равным нулю (все нули) или единице (все единицы),что соответствует окончанию периода ,Ha его выходе возникает сигнал, который перебрасывает второй дополнительный триггер 21 в единичное состояние, которое открывает третий дополнитель ный вход схемы И 17, разрешая счет импульсов с генератора 10 тактовых импульсов в счетчике 19. Данные из последнего подаются на все цифровые схемы 5 сравнения всех каналов.При сравнении числа, записанного в счетчиках 9,с числом,накопленным в дополнительном счетчике 19, выделяется с соответствующей цифровой схеме 5 сравнения сигнал, который через соответствующую схему И 4, и СВЗ 2 запускает затвор АФА 1.Таким образом, сигнал съемки в устройстве задерживается в каждом канале на соответствующие периоды времени и t.,; , и по сигналу запуска (с устройства) через естественную задержку каждого АФА открывает затвор АФА, обеспечивая общую синхронизацию включения АФА (фиг. 26).

С появлением следующего сигнала съемки код, пропорциональный , перезаписывается снова из первого дополнительного счетчика 24 во второй дополнительный счетчик 25 и все повторяется.

В реальных условиях эти этапы не чередуются последовательно, а выбираются в зависимости от стабильности внешних условий, режимов работы летательного аппарата и т.д., т.е. число одного этапа коррекции может следовать ряд этапов съемки, что приводит к экономическому расходу фотопленки и улучшает эксплуатационные характеристики устройства.

39482

Таким образом, осуществля-зтся синхронизация запуска всех ЛФА с другими системами по сигналу съемки J- (фиг. 2), предлагаемое устройство обладает более широкими функциональными возможностями по сравнению с известными устройствами,решая задачи синхронизации момента съемки АФА

10 с другими системами по тактовому сигналу систем (сигнал съемки),что дает возможность запускать АФА точно в моменты появления сигнала от систем,что в конечном итоге исключа- 15 ет ручную малоэффективную и неточную обработку (с соответствующей коррекцией) фотоматериалом стереоскопической аэрофотосъемки.

20 Формул а изобретения

.Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки по авт.св. № 1040458, отличающееся тем,что, с целью расшире ния функциональных возможностей за счет обеспечения синхронизации момента съемки аэрофотоаппарата с произвольными электронными системами с периодическим циклом работы,

30 в него введены два дополнительных . триггера,две дополнительные схемы И,два дополнительных счетчика и дополнительная схема ИЛИ,при этом ее первый вход соединен с выходом источника сигнала

2g съемки,второй вход- с выходом источника сигнала коррекгщи. и входом сброса первого дополнительного счетчика, а выход - с входами установки нуля первого и второго дополнительных

4Q триггеров,вход установки единицы первого дополнительного триггера соединен с выходом цифровой схемы сравнения, прямой выход - с первым входом первой дополнительной схемы

45 И, выход которой соединен с входом сложения первого дополнительного счетчика, второй вход - с вторым выходом Триггера, третий вход - с выходом генератора тактовых импульgQ сов и первым входом второй дополни- тельной схемы И, второй вход последней соединен с первым выходом триггера, выход - с входом вычитания второго дополнительного счетчика,

i-g вход параллельного кода которого соединен с выходом параллельного кода первого дополнительного счетчика,вход управления; записи параллельного ко- .да - с выходом источника сигнала

71339482

съемки,выход переполнения - с входом установки единицы второго дополнительного триггера, прямой выход

8

которого соединен с дополнительным входом схемы И.

Изобретение, относится к измери-. тельным приборам и устройствам информационно-измерительных комплексов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устр-ва,которое содержит аэрофотоаппарат 1 со схемой 2 включения затвора, фотоэлектрический датчик 3, схемы ИЛИ 4, 14 и 26, схемы 5 и 12 сравнения, схемы И 6, 8, 17, 22 и 23, триггер 7, счетчики 9,19, 24 и 25, генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, устройство 13 ввода числа каналов, триггеры 15,20 и 21,источник 16 сигнала сьемки и источник 18 сигнала коррекции. Введение новых элементов и образование новых связей меяоду элементами устройства позволяет обеспечить синхронизацию момента съемки аэрофотоаппарата 1 произвольными электронными системами с периодическим циклом работы. 2 ил. сл 14)