Электронный регулятор интенсивности электрического торможения движущегося механизма Советский патент 1956 года по МПК G06G7/16 H02P3/06 

Предметом изобретения является электронный регулятор интенсивности электрического торможения движущегося механизма для автоматической остановки последнего в заданной точке пути.

Предлагаемое устройство является более совершенным но сравнению с известными устройствами подобного рода, так как оно обеспечивает возможность торможения в зависимости от кинетической энергии тормозного механизма.

Это достигается благодаря тому, что в качестве датчика сигнала торможения применено счетно-решающее устройство, состоящее из тахогенератора, вырабатывающего электрическое напряжение, пропорциональное квадрату скорости движения механизма, электрического датчика веса механизма и двух электронных ламп. На вход одной из этих ламп подается напряжение тахогенератора, а на вход другой - напряжение датчика веса, в результате чего на выходе ламп будет действовать напряжение, пропорцио.нальное произведению указанных величин.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

На валу электродвигателя / движущегося механизма установлен датчик 2, обмотка возбуждения которого подключена параллельно якорю двигателя механизма передвижения. Благодаря этому напряжение тахогенератора будет пропорционально квадрату скорости движения механизма.

Второй датчик 3 дает напряжение, пропорциональное весу от схемы весоизмерения. Напряжения, снимаемые с датчиков 2 и 3, подаются на сетки двух электронных ламп 4 и 5, включенных в схему умножения.

Реззльтирующее напряжение, пропорциональное произведению mv, т. е. кинетической энергии движущего механизма, воздействует на катод третьей электронной лампы 6, в анодную цепь которой включена управляющая обмотка магнитного усилителя 7. Полученное на выходе магнитного усилителя переменное

напряжение после его выпрямления в выпрямителе 8 используется для управления тормозным устройством, останавливающим движущий механизм в заданной точке.

Предмет изобретения

Электронный регулятор интенсивности электрического торможения движущегося механизма для автоматической остановки последнего в заданной точке пути, отличаюHI, и и с я тем, что, с целью осуществления торможения в зависимости от кинетической энергии механизма.

в качестве датчика сигнала торможения применено счетно-решающее Зстройство, состоящее из тахогенератора, вырабатывающего электрическое напряжение, пропорциональное квадрату скорости движения механизма, электрического датчика веса механизма и двух электронных ламп, на вход одной из которых подается напряжение тахогенератора, на вход другой - напряжение датчика веса и которые включены по схеме, дающей на выходе напряжение, пропорциональное произведению указанных величин.