Предметом изобретения является устройство для контроля положения подвижных объектов, содержащее магнитный выключатель (датчик), выполненный но тину трансформатора с сердечником Ш-образной формы и с разомкнутой магнитной цепью, замыка-емой подвижнь м якорем, закренленным на контролируемом объекте, и релейную схему, нодключенну о ко вторичной цени датчика.
Предлагаемое устройство является более совершенным но сравнению с известными устройствами нодобного рода, так как обеснечивает большую точность онределения заданного положения объекта.
Это достигается тем, что первичная обмотка датчика расположена на среднем стержне его сердечника, а на крайних стержнях установлены две независимые вторичные о-бмотки, нитающие два отдельные реле с тем, чтобы фиксация точного положения объекта в заданном месте осуществлялась при одновременном срабатывании обоих реле в случае нерекрыва ния якорем всего Ш-образного магнитонровода.
На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из бесконтактного магнитного выключателя (датчика) 1, сердечник которого Ш-образной формы имеет три стержня, снабженных отдельными обмотками. Средняя обмотка 2 является нерзичНой обмоткой, подключенной к сети переменного тока. Крайние вторичные обмотки 3 II 4 питают каждая через выпрямитель 5 или 6 две параллельные пепи. В одной цепи расположена катушка реле 7 (или 8}, включенная через газоразрядную лампу 9 (или W); во второй цепи - имеется конденсатор 11 (или 12).
Якорь 13 магнитного выключателя, замыкающий его магнитную пень, связан с контролируемым объектом; при движении этого объекта якорь 13 может перекрывать один, два или все три стержня датчика.
Движение контролируемого объекта происходит до тех пор, ноча якорь 13 ие замкнет магнитные цепи всех трех стержней сердечника. При этом напряжение на вторичных обмотках 3 к 4 повь1шается до потенциала зажигания газоразрядных ламп 9 и 10, что приводит к срабатыванию реле 7 и 8, останавливающих конт)олируемый объект.
В зависимости от требований к тоЧНости остановки контролируемого объекта выбирают длину якоря 13 больше длины Ш-образного сердечника на величину а. При остановке объекта у заданной оси в пределах требуемой точности магнитные цеди обеих катушек 3 и 4 будут замкнуты, и реле 7 и 8 обеспечат остановку электродвигателей механизмов передвижения объекта. Если остановка произошла не в пределах требуемой точности, то будет замкнута магнитная цепь лишь одной вторичной катушки, реле которой будет воздействовать на цепн управления механизмами передвижения контролируемого объекта, заставляя их перемеш ать объект в сторону тОЧной остановки в заданном месте.
Предмет изобретения
Устройство для кантроля положения подвижных объектов, содержаш,ее датчик - магнитный выключатель, выполиенный по типу трансформатора с сердечником Ш-образной формы и с разомкнутой магнитной цепью, замыкаемой подвижным якорем, закрепленным на контролируемом объекте, и релейную схему, подключенную, ко вторичной цепи датчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения заданного положения объекта, первичная обмотка датчика расположена на среднем стержне его сердечника, а на крайних стержнях установлены две независимые вторичные обмотки, питающие два отдельных реле с тем, чтобы фиксация точного положения объекта в заданном месте осуществлялась при одновременном срабатывании обоих реле в случае перекрываиия якорем всего IIi-образного мапнитопровода.
