Строкопечатающий механизм для кассовых аппаратов Советский патент 1983 года по МПК G07G1/02 G06F15/21 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в электромеханических кассовых аппаратах..X Известно устройство, содержащее Печатающие колеса, установленные на валу в корпусе, механизм построчного перемещения бумажной ленты, прижимной ролик, имеющий два фиксированных положения и коромысло, установленное на оси прижимного ролика, соединенное тягой с кулачковым рычагом 1 .

Недостатком этого устр.ойства является с эавнител.ьно невысокая надёжность, обусловленная невысокой чсесткостью подвижных механических узлов,

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее вал с цифровыми печатающими колесами , взаимодействующий с ним поворотный прижимной ролик с -шейками, размещенный на рычажной передаче, кинематически связанный с кулачковым валом и опорной осью, установленной на корпусе П .

Недостатками данного устройства являются сравнительно невысокая надежность, вызванная тем, что прижимной ролик в процессе печати малоэффективно (по длительности использования } взаимодействует с цифрI носителем,и злементы конструкции имеют невысокую жесткость, обуславливающую возникновение перекосов и деформации элементов.

Цель изобретения - повышение надежности .

Указанная цель достигается тем, что в строкопечатающий механизм для кассовых аппаратов, содержащий вал с цифровыми печатающими колесами, взаимодействующий с ним поворотный прижимной ролик с шейками, размещенный на рычажной передаче, кинематически связанный с кулачковым валом и опорной осью, установленной на корпусе, введены jj-образная обойма с осью, имеющей шейки, скрепленная с двумя боковыми пластинами, имеющими опорные выемки, первая пара двуплечих уголковых рычагов с роликами, спаренных между собой, вторая пара двуплечих уголковых рычагов, спаренных между собой, тяги, кулачковые диски, и пружины, шейки поворотного прижимного ролика встав лены в опорные выемки боковых пластин и-образной обоймы и через рычажную передачу связаньа с пружинйми, шейки оси и-образАой обоймы установлены на первых плечах первой пары двуплечих уголковых рычагов, укрепленных с помощью поворотной оси на корпусе, вторые плечи первой пары спаренных двуплечих уголковых рычагов посредством роликов кинематически связаны с первой паг

рой кулачковых дисков, расположенных на кулачковом валу, на котором размещена вторая пара кулачковых дисков, кинематически связанная с первыми плечами второй пары двупле чих уголковых рычагов, установлен ных с помощью оси на корпусе, вторые плечи второй пары двуплечих уголковых рычагов посредством тяг кинематически связаны с двумя боковыми пластинами U-образной обоймы.

На фиг. 1 показан строкопечатающий механизм, общий вид; на фиг. 2 прижимной ролик перед операцией печати, вид сбоку, на фиг. 3 - то же, прижимной ролик отклонен к валу с цифровыми печатакнцими колесами для начала операции печати, вид сбоку.

Строкопечатающий механизм для кассовых аппаратов содержит вал 1, кулачковый вал 2 с кулачковыми дисками 3, двуплечие уголковые рычаги 4, и-образную обойму 5, фиксирующие рычаги б, пружины 7, поворотный прижимной ролик 8, кулачковые диски 9, цифровые печатающие колеса 10 двуплечие уголковые рычаги 11, тяг 12, ось 13, ось 14, ролик 15, копус 16, боковые пластины 17, опорную выемку 18, плечо 19 фиксирующего рычага б, шейку 20 оси прижимного ролика 8, сегмент со знаком 21.

На валу 1 установлены цифровые печатающие колеса 10, с которыми взимодействует прижимной ролик 8, имеющий такую же длину, как и вал 1.

Цифровые печатающие колеса 10 выполнены многоугольными, на каждом сегменте многоугольника нанесены печатающие знаки (сегмент со знаком 21 показан на фиг. 2 и 3).

Поворотный прижимной ролик 8 устновлен посредством шейки 20 в опорн выемке 18, поперечник которой приблизительно в два раза больше, чем шейки 20, и удерживается рычагом 6, поджатым пружиной 7, в верхнем полож нии (фиг. 2, 3).

и-образная сэбойма 5 установлена с возможностью поворота на первых плечах скрепленных между собой (спаренных}двуплечих уголковых рычагов 4 (1-я пара}, а боковые пластины 17 И-образной обоймы 5 установлены с возможностью перемещения на тяге 12, связанной с скрепленными между собой двуплечих уголковых рычагах 11 (2-я пара). Двуплечие уголковые рычги 4, скрепленные между собой (1-я .пара) и посредством оси 14 с возможностью поворота, установлены на корпусе 16. На вторых плечах двуплечих уголковых рычагов 4 (1-я пара) установлены ролики 15, кинематически связанные с соответствующими кулачковыми дисками 3, укрепленными на кулачковом валу 2, прйво

димом во вращение от электродвигателя (не показан).

Двуплечие уголковые рычаги 11, скрепленные между собой (2-я пара) посредством оси 13 с возможностью поворота, установлены на корпусе 16 Первые.плечи двуплечих угЬлковых рычагов il кинематически связаны с 1 улачковыми дисками 9, установленными на кулачковом валу 2.

Строкопечатающий механизм работает следующим образом. Печатная бумага вставляется между цифровыми печатающими колесами 10 и прокатным прижимным роликом 8.

Перед каждой операцией печати прижимной ролик 8 удерживается в (фиг. 1 и 2) исходной позиции, npjr повороте кулачкового вала 2 в направлении стрелки кулачок кулачкового диска 3 вступает в сцепление с роликом 15 двуплечего уголкового рычага 4 так, что U-образная обойма 5 с прижимным роликом 8 поджимается вперед к валу 1 с цифровыми печатающими колесами 10 в показанную на фиг. 3 позицию. В этом отклоненном положении двуплечие уголковые рычаги 4 удерживаются на кулачках кулачковых дисков 3, в то время как кулачки кулачковых дисков 9 вступают в сцепление с двуплечими уголковыми рычагами 11, благодаря чему последние поворачиваются вокруг неподвижной оси 13 вниз и через тягу 12 U-образную обойму 5 с поворотным прижимным роликом 8 поворачивают вниз вокруг шарнирной оси и-образной обоймы 5 на уголковых рычагах 4. Благодаря этому поворотный прижимной ролик 8 прокатывается по сегментам 21 в направлении по нанесенной на фиг. 3 на прокатном прижимном ролике 8 стрелке. Как видно из фиг. 2 и 3 при сопоставлении позиции черной точки на шейках оси прокатного прижимного ролика 8, последний совершает прямолинейное перемещение, несмотря на поворотное движение U-образной обоймы 5.

0

Как только кулачок кулачкового диска 3 достигает положения расцепления с роликом 15, двуплечие уголковые рычаги 4 под действием тяг 12 подвешенных к фиксирующим рычагам 6 с возвратными пружинами 7, поворачи5ваются обратно вокруг неподвижной оси 14 так, что прокатный прижимной ролик 8 снова отводится от вала 1 с цифровыми печатающими колесами 10. Одновременно прокатный

0 прижимной ролик 8 своими шейками 20 под действием возвратных пружин 7 оттягивается снова в показанное на фиг. 2 исходнре положение. Кулачки кулачкового диска 9 расцепляются

5 с уголковыми рычагами 11, также под действием тяги возвратной пружины 7. и-образная обойма 5 поворачивается вокруг своего шарнира на двуплечих уголковых рычагах 4 вверх и прижимной ролик 8 снова от0клоняется вверх в исходное положение, показанное на фиг. 2.

Строкопечатающий механизм благодаря высокой жесткости подвижных

частей за счет применения спаренных двуплечих рычагов, дублирования элементов и кинематических связей обладает высокой надежностью.

8 2ff

СТРОКОПЕЧАТАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ КАССОВЫХ АППАРАТОВ, содержащий вал с цифровыми печатающими колесами , взаимодействующий с ним поворотный прижимной ролик с шейками, размещенный на рычажной передаче, кинематически связанный с кулачковым валом и опорной осью, установленной на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , в механизм введены и-образная обойма с осью, имеющей шейки, скрепленная с двумя боковыми пластинами, имеющими опорные выемки, первая .пара двуплечих уголковых рычагов с роликами, спа-. ренных между собой, вторая пара двуплечих уголковых рычагов, спаренных между собой, тяги, кулачковые диски и пружины, шейки поворотного прижимного ролика вставлены в опорные выемки боковых пластин и-образной обоймы и через рычажную передачу связаны с пружинами, оси .и-образной обоймы установлены на первых плечах первой пары двуплечих уголковых рычагов, укреп ленных с помощью поворотной оси на корпусе, вторые плечи первой пары спаренных двуплечих уголковых рычагов посредством роликов кинематически связаны с первой парой кулачковых дисков, расположенных на кулачковом валу, на котором размещена вторая пара кулачковых дисков, кинематически связанная с первыми плечами второй пары двуплечих уголковых рычагов , установленных с помощью оси на корпусе, вторые плечи второй пары двуплечих уголковых рычагов посредством тяг кинематически связаны с двумя боковыми пластинами и-образной обоймы.

20,