Знаковыбирающее устройство, например,для пишущих машин Советский патент 1976 года по МПК G06K15/02 B41J5/08 

1

Изобретение относится к знаковыбирающему механизму для печатающего устройства пишущих машин, телетайпов, счетных машин.

Известны знаковыбирающие механизмы, содержащие печатающую головку, раму, селеторные рычаги и кулачковый механизм. Они преобразуют кодовые комбинации в движения элементов для выброса знаков печати. Эти устройства недостаточно надежны.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Достигается это благодаря тому, что предлагаемое устройство содержит поворотный кулачок, установленный на раме и соединенный с одним из селекторных рычагов, и ряд параллельных опорных рычагов, подвижно установленных на параллельных валах, а каждый кулачковый механизм состоит из кулачка, жестко связанного с первой шестерней, установленной поворотно на соответствующем рычаге, второй шестерни, подвижно установленной на одном из параллельных валов опорных рычагов и кинематически связанной через зубчатый ролик с первой шестерней к через передающий элемент с соответствующим селекторным рычагом, и ползуна, кинематически связанного с поворотным кулачком, опорными рычагами, и через установленный передающий рычаг - с печатающей головкой.

Кроме того зубчатый ролик установлен на опорном рычаге с возможностью поворота, а в ползуне кулачкового механизма выполнены пазы, кинематически связанные с валами, и установлен второй ряд кулачковы механизмов, расположенный симметрично первому и кинематически связанный с вторым плечом передающего рычага.

На фиг. 1 - знаковыбирающее устройство, сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 кулачковые механизмы, вид сбоку.

Предлагаемое устройство применяется для пишущей мащинки с поперечно фиксированным валиком 1 (см. фиг. 1) и печатной кареткой 2, установленной на двух направлющих 3 и 4. На каретке 2 установлена печатающая головка 5 с набором литер 6. Гоповка 5 вращается на валу 7 в вилке 8 для установки ряда с подлежащим печатанию знаком против валика 1 пишущей машинки. Вилка 8 поворачивается в скобе 9 посредством верггикального вала 1О для выбо ра комплекта, Б котором располагается знак для печатания. Печатание выбранного знака осуществляется вращением скобы 9 на пустотелом валике 11, который, в свою очередь, вращается в каретке 2 до соприкосновения печатающей головки 5 с валико 1 машинки. Для выбора ряда знаков головка 5 вращается зубчатым колесом 12, которое шес тернями 13, 14, 15 связано с пустотелым валиком 11, при этом валик может аксиал но скользить на подвижно закрепленном в раме устройства валу 16 с квадратным се чением. Для выбора комплекта, в котором распо лагается знак, вилка 8 через штифт 17 поворачивается лапками 18 ползуна 19, скользящего поперек каретки 2. Ползун 19 сдвигается пальцем 20 рейки 21, находящейся в зацеплении с шестерней 22, связанной с кареткой 2. 1 остерня 22 может аксиально скользить по валу 23 с квадратным сечением, который также подвижно свя зан с рамой устройства. На валу 16 неподвижно установлена шес терня 24, кинематически связанная с зубчатым сектором 25, укрепленном на валу 26. Вал вращается между двумя планками 27 и 28 рамы устройства (см. фиг. 4). Сектор 25 имеет плечо 29, которое связано с возможностью регулировки с плечом ЗО. Плечи 29 и ЗО образуют качающийся передающий рычаг 31, на плечах которого установлены вращающиеся ролики 32 и 33, взаимодействующие с кулачковыми механиз мами - парой селекторных кулачков 34 и 35 с симметричными профилями. Устройство содержит еще три пары ку,;:ачковых механизмов - одинаковых селек1ч 1 ;тт-- кулачков 36-41 с симметричными профилями. Два кулачка каждой пары могут быть повернуты друг относительно друга на 180 . Подъем пар кулачков увеличивается от пары 34, 35 к следующей паре в два раза. Кулачки 34, 35 вращаются на валах 42, 43, каждый из которых неподвижно крепится к паре опорных рычагов 44 45, которые, в свою очередь, установлены поворотно на валу 46, неподвижно соединенном с планками 28, 27 рамы. Кулачки 34, 35 кулачковых механизмов (см. фиг. 1) составляют одно целое с двумя оди наковыми ведущими первыми шестернями 47, 48 (см. фиг. 4), кинематически связанными с зубчатыми роликами 49, 5О с осями 51, 52. Зубчатые ролики 49, 5О находятся в зацеплении со второй шестерней 53, одинаковой с первыми шестернями 47, 48. Вторая шестерня 53 через передающий элемент, включающий сектор 54, закрепленный на валу 55, параллельном валам 46 и 26, его плечо 56 и тягу 57, прямоугольный рычаг 58, поворачивающейся на валу 59, параллельном валам 55, 46 и 26, связана с селекторным рычагом 6О. Таких рычагов в устройстве семь и каждый из них установлен на плече соответствующего прямоугольного рычага 58. На пару кулачковых механизмов приходится один ползун с роликом 61 с пазами, в которые входят валы 42, 43 соседних кулачковых механизмов, через которые ползуны связаны с опорными рычагами 44 соседних кулачковых механизмов. Селекторные кулачки всех кулачковых механизмов удержяБаются в контакте качающимся передающим рычагом 31. Симметрично первому ряду (см. фиг. 1) кулачковых механизмов установлен второй ряд аналогичных кулачковых механизмов, кинематически связанных со вторым плечом 62 передающего рычага, выполненным аналогично первому плечу рычага 31. Селекторные рычаги 6О принимают одно из двух положений, указанных на фиг. 1 пунктиром. Каждый селекторный рычаг 6О через соответствующий ползун 63 входит в зацепление с одним из кодовых стержней 64, которые через кривошшпзГ 65 селективно ориентируются под действием клавиатуры. Каждый ползун 63 имеет выступ 66 с выемками, вводящимися в зацепление поперечиной 67 скобы 68, связанной с соединительной тягой 69, которая шарнкрно крепится на плече качающегося рычага 7О с осью 71, Ролик 72 может вращаться на качающемся рычаге 7О и при этом взаимодействовать с кулачком 73, крепящемся на валу 74 и вращающемся в раме устройства. Каждый селекторный рычаг 6О имеет два противоположных плеча 75 и 76 с перемычкой 77, приспособленных й аимодействовать с пластинчатыми лапкг.а 78 и 79. Пластинчатая лапка 78 фиксируется на поперечном валу 8О, вращающемся между двумя плечами 81 и 82 рычага 83. Эти плечи фиксируются -фужиной 84 на поперечном валу 85, который может поворачиваться в планках рамы устройства. Плечи 81 и 82 имеют бурты 86, в которые обычно упираются выступы пластинчатой лапки 78. Пластинчатая лапка 79 фиксируется на поперечном валу 87. Два рычага 83 и 88 соединяются соединительной тягой 89, связанной с рычагом 90, вращающимся на валу 71. Ролик

91, взаимодействующий с поворотным кулачком 92, аакрюпленном на валу 74, вращается на штифте.

Семь селекторных рьпагов 6 О могут взаимодействовать с двумя стопорными поперечинами 93 и 94, в которых неподвижно крепятся две полоски из мягкого материала.

Устройство работает следующим образом Семь кодовых стержней 64 (см. фиг.З) путем нажатия на клавишу располагаются в положении, соответствующем подлежащему печати знаку. Некоторые стержни остаются неподвижно в предшествующем положении в то время, как другие сдвигаются в другое положение. Поэтому, соответствующие селекторные рычаги 6 О могут оставаться в старом положении или поворачиватьс по часовой стрелке посредством соответствующих ползунов 63. Одновременно с установкой кодовых стер- Ю

жней 64 главный вал 74 приводится во вращение вместе с двумя кулачками 73 и 92. В начале цикла кулачок 73 через ролик 72 вынуждает качающийся рычаг 7 О поворачиваться против часовой стрелки-,

сдвигая соединительную тягу 69 вправо и через скобу 68 запирая стержень 64 в дотигнутом положении.

В начале цикла поворотный кулачок 92 через ролик 91 сдвигает соединительную

тягу 89 вправо и вынуждает пластинчатые лапки 78 и 79 поворачиваться по часовой стрелке. Селекторные рычаги 6О не сдвигаются соответствующими кодовыми стержнями 64 и не подвергаются воздей- ствию вращения двух пластинчатых лапок, поскольку плечики 75 и 76 остаются за путями движения пластинчатых лапок 78 и 79. При сдвиге стержня 64 влево, соответствующий селекторный рычаг поворачивается по направлению движения часовой стрелки вокруг оси, соединяющей ее с соответствующим плечом прямоугольного рычага 58. Рычаг 6О (исходное положение которого показано сплощными линиями на

фиг. 1) переводит плечико 75 ниже пластинчатой лапки 78, которая толкает этот рычаг вниз до тех пор, пока рычаг 58 не задержится на упоре 94.

Благодаря действию ползуна 63 и плас тинчатой лапки 78 селекторный рычаг 6О переходит из положения, обозначенного сплошными линиями, в положение, обозначенное пунктирными линиями.

После того, как достигнуто крайнее

правое положение, соответствующее профилю максимального радиуса кулачка 92, содинительная тяга 89 сдвигается влево. Пластинчатые лапки 78 и 79 поворачиваю по направлению против движения часовой

стрелки, оставляя в том же состоянии плечики 75 и 76, тогда как селекторный рычаг 6О остается в прежнем положении. И ползуны 63 удерживаются поперечиной 67 в положении, которое предупреждает передачу действий нагрузок, возникающих от рычагов 6О, стержня 64.

После возвращения пластинчатых лапок 78 и 79 в исходное положение новый цикл возобновляется.

Для объяснения пришшпа выбора знака допустим, что рычаги 6 О находились предварительно в верхнем положении, показанном на чертежах. Нижние кулачки 35, 37 41 всех кулачковых механизмов воздействуют на соответствующие ролики 33 и 32. Движение вниз одного из селекторных рычагов 6О (см. фиг. 4) .ает посредством плеча рычага 58 и тяги 57 перемевторую шестерню 48 и ролики 49, 5О вызывает вращение по часовой стрелке первых шестерен 47 и 48 кулачковых механизмов и связанных с ними кулачков 34 и 35 (см. фиг. 1)на 18О°.

С этим вращением связьгоается сдвиг ролика 32 влево и сдвиг ролика 33 вправо на одинаковое расстояние. Затем передающий рычаг 31 поворачивается принудительно в направлении против движения часовой стрелки на угол, пропорциональный подъему кулачков 34 и 35. Этот угол передается через сектор 25 и зубчатое колесо 24 к селекторному валу 13. Посредством пустотелого вата 11, зубчатых колес 15 и 13 и другой пары зубчатых колес 13 и 12 вращение вала 16 зыцумздает вращаться по направлению против движения часовой стрелки головку 5 через опред эленньм угловой шаг.

Движение вниз соответствунжего рычага

60создает вращение в HaripaBj:e iSHa против движения часовой стрелки плеча соответствующего рычага 58. Этот рычаг, действующий через соединительную тяг1 57, вынуждает поворачиваться зубчатый сектор 54,

и через вторую шестерню 53 н два зубча1ЫХ ролика 49 и 5О первые две ведущие шестерни 48 и 47 и кулачки 34 з 35. Вращение этих кулачков приводит i: сдЕигу верхнего ролика 61 влево, а нижнего рслика

61вправо. Это движение передаете валаь 42 к 43, благодаря чему опорные 44 и 45 вращаются вокруг вала 46. Это движение передается головке 5, которая вращается по направлению против движения часовой стрелки на два угловых шага, выбрав против валика 1 пишущей машин::и ряд, «хторый удален на два ряда по отношекию

к предварительно выбранному ряду. щаться зубчатый сектор 54, который через

Поскольку сдвиг селекторного рычага 6О вызьгоает вращение только пары соответствующих кулачков и не меняет орнентации других кулачков, комбинация понижающего и/или повьпиающего движений различHwx рычагов во создает увеличение вращения вала 16, которое составляет алгебраическую сумму вращений от отдельных кулачков. Начиная от положения, показанного на чертежах, имеется шестнадцать возможных угловых положений вала 16 и соединенной с ним печатной головкой 5, которая находится на расстоянии от вала, выраженном в одинаковых углах (примерно 4О ). Следует отметить, что соединение каждого селекторного кулачка со сдвигаемым им роликом является нереверсивным, BBHjay этого каждый рычаг 60 время от времени остается в положении ранее ям достигнутом.

Формула изобретения

1. Знаковыбирающее устройство, например, для пишущих мащин, содержащее печатающую головку, раму, сэле1 торные рычаги и кулачковые механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содерз;ят пороротный кулачок, установленный на

раме и соединенный с одним из селекторных рычагов, и ряд параллельных опорных рычагов подвижно установленных на параллельных валах, а каждый кулачковый механизм состоит из кулачка, жестко связанного с первой шестерней, установленной поворотно на соответствующем опорном рычаге, второй шестерни, подвижно установленной на одном из параллельных валов опорных рычагов и кинематически связанной через зубчатый ролик с первой шестерней и через передающий элемент - с соответствующим селекторным рычагом, и ползуна, кинема- ически связанного с поворотным кулачком опорными рычагами, и через установленный передающий рычаг - с печатакмцей головкой.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что зубчатый ролик установлен на опорном рычаге с возможностью поворота.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в ползуне кулачкового механизма выполнены пазы, кинематически связанные с валами.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем установлен вторюй ряд кулачковых механизмов, расположенный симметрично первому и кинематически связанный с вторым плечом передающего

рычага.

V

1 n/l

ОЖ/Л.

ууууур у/ууууууууу;;:

I ixxxyxyxxi I I L4N.44.VVI I - IliHir т-г - I I Hill II Il1l t kXXXXXXV J,,j.,,1 28 ffffrfffffff f fffffffffff f rv.x4xv I I Kx4x4.xvv , , , . .

Фиг. 2 fvx хЧ. XX ХГ .,ГГ7, -У- -. ffffffff rn I i.xVx Cvyq . .. . Фиг. Ц