Лесозаготовительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

2. Машина поп.1,отлйча ю- кивающего механизма на направляющей щ а я с я тем, что привод возвратно- имеет гидроцилиндр, ход которого крапоступательного перемещения протас- тен длинам разделываемых сортиментов.

1166734

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, манипулятор с поворотной в вертикал ной плоскости разделочной рамой, ко торая выполнена в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован механизм захвата, а на верхней - раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций друг относительно друга, отличающаяся тем, что, с целью повьш ения качества обработки деревьев и упрощения отмера длин сортиментов, верхняя секция разделочной рамы имеет продольную направляющую, а протаскивающий механизм установлен на направляющей и выполнен в виде захвата и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей.

1 Изобретение относится к лесозаготовительным мёШ1инам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известны лесозаготовительные маши ны, включающие самоходное шасси, манипулятор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, которая выполнена в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней раскряжевочное устройство и механизм протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней сек ций относительно друг друга l1 и 121, Недостатками известных конструкций является низкая эффективность протаскивания,порча древесины протас кивающим механизмом и трудность получения сортимента необходимой длины Цель изобретения - повышение качества обработки деревьев и упрощение отмера длин сортиментов. Поставленная цель достигается тем что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, манипу лятор с поворотной в вертикальной плоскости разделочной рамой, котора выполнена в, виде щарнирно соединенны между собой нижней и верхней секций причем на нижней секции смонтирован механизм захвата, а на верхней - ра кряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней сек ций друг относительно друга, верхняя секция разделочной рамы имеет продол ную направляющею, а протаскивающий механизм установлен на направлтощей и выполнен в виде захвата и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей. Приводвозвратно-поступательного перемещения включает гидроцилиндр, ход которого кратен длинам разделываемых сортиментов. На чертеже изображена лесозаготовительная машина в момент обработки дерева, общий вид. Лесозаготовительная.мащина включает самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на свободном конце которого шарнирно закреплена и поворачивается относительно его при помощи гидроцилиндра 3 секционная разделочная рама, имеющая нижнюю секцию 4 и верхнюю секцию 5. На секции 4 установлен механизм захвата 6, а поворот верхней секции относительно нижней осуществляется гидроцилиндром 7. На секции 5 установлен механизм 8 обрезки сучьев и раскряжевочное устройство 9. На направляющей 10 секции 5 установлен захватный механизм протаскивания 11, перемещение которого по на-правляющей 10 осуществляется гидроцилиндром 12, ход которого кратен длинам разделываемых сортиментов. Лесозаготовительная машина работает следующим образом. При подходе лесозаготовительной машины к дереву манипулятор 2 посредством гидроцилиндра 3 наводит разделочную раму на дерево, на высоте первого сортимента, при зтом рычаги механизма захвата 6, ножи раскряжевочного устройства 9 механизма 8 обрезки сучьев и рычаги захватного механизма протаскивания 11 разведены, а шток гидроцилиндра 12 механизма протаскивания полностью выдвинут. Механизм протаскивания 11 находится в крайнем верхнем положении. После точного наведения разделочной рамы на дерево рычаги механизмов 6, 11 и ножи механизма 8 обрезки сучьев прижимаются к дереву, после чего включается раскряжевочное устройство 9 и осуществляется перерезание дерева. Затем верхняя секция 5 при помощи гидроцилиндра 7 поворачивается вместе . с верхней частью дерева относительно секции 4 и нижнего сортимента, как показано на фиг. 1. Ножи раскряжевочного устройства 9 разводятся и верхняя часть дерева, зажатая захватным механизмом протаскивания 11, перемещающимся по направляющей 10 гидроцилиндром 12, протаскивается через ножи механизма 8 обрезки сучьев . Гидроцилиндр 12 выбирается так, чтобы его ход соответствовал длине сортимента или укладывался в ней целое число раз, чтобы его ход реализовывался; полностью и точно производилось отмеривание сортимента нужной длины. Раскряжевочное устройство 9 производит перерезание дерева. Для повторения всего этого цикла давление в гидроцилиндре захватного механизма протаскивания 11 снижается на режим проскальзывания рычагов захва311667344

та по стволу, при этом механизм 11вятся в плавающее положение. Затем перемещается в крайнее верхнее поло-гидроцилиндр 12 перемещает всю разжение по направляющей 10, проскальзы-делочную раму относительно механизвая по дереву и удерживая его. Вма .11 , и ножи механизма обрезки сучькрайнем верхнем положении происхо-ев обрезают сучья. Далее рычаги гиддит зажим дерева всеми механизмами рораспределителя манипулятора 2 выи цикл повторяется. При наличии сучь-водятся из плавающего положения, рыев на высоте первого сортимента раз-чаги механизма 11 разжимаются и он делочная рама наводится ниже их/ пригидроцилиндром 12 перемещается в этом все ножи и рычаги механизмов икрайнее верхнее положение,.где опять устройств 6,8, 9 и 11 разведены и 0зажимает дерево, и цикл повторяется. механизм 11 находится в крайнем верх- Технико-экономическая эффективней положении. Рычаги механизма 11ность предлагаемого изобретения сосзажимают дерево и ножи сучкорезноготоит в повышении качества обработустройства 8 прижимаются к стволу де-ки деревьев, эффективности протаскирева, а рычаги гидрораспределителя 15вания и облегчения отмера длины сорманипулятора 2 и гидроцилиндра 3 ста-тиментов.