Лесозаготовительная машина Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Известна конструкция лесозаготовительной машины, включающая самоходное шасси, на котором с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлены накопитель для бревен, протаскиваюш.ий механизм и манипулятор с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, имеющей раскряжевочное устройство, механизмы захвата и обрезки сучьев 1. Недостатками данной лесозаготовитель ной машины являются воздействие веса дерева. Веса разделочной рамы на манипулятор и сложность конструкции. Цель изобретения - уменьшение воздействия веса дерева и веса разделочной рамы на манипулятор, а также упрощение конструкции. Достигается это тем, что манипулятор закреплен на накопителе, а секции разделочной рамы шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, выполненного в виде гидроцилиндра, причем механизм захвата смонтирован на нижней секции разделочной рамы, а раскряжевочное устройство и механизмы протаскивающий и обрезки сучьев - на верхней. Кроме того, продольная ось разделочной рамы смещена относительно продольной оси манипулятора, а раскряжевочное устройство и механизмы захвата, протаскивающий и обрезки сучьев смонтированы на раме со стороны машины. Привод поворота секций разделочной рамы выполнен в виде гидроцилиндра. На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в момент закрепления ее разделочной рамы на дереве, подлежащем разделке, вид сбоку; на фиг. 2 -лесозаготовительная мащина в момент работы механизмов протаскивающего и обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Лесозаготовительная мащина включает самоходное щасси 1, на котором смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости коник 2 и манипулятор 3. На конце манипулятора к его боковой поверхности крепится разделочная рама, выполненная из двух секций- 4 и 5, имеющих возможность поворота относительно друг друга при помоЩИ гидроцилиндра 6. На секции 4 смонтирован механизм захвата 7, а на секции 5 - раскряжевочное устройство 8 и механизмы протаскива«)щий 9 и обрезки сучьев 10. Соединение манипулятора 3 с разделочной рамой осуществляется при помощи оси 11. Разделочная рама имеет возможность поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 12. Работа лесозаготовительной мащины осуществляется следующим образом. При подходе лесозаготовительной мащины к очередному дереву коник 2 и размещенный на нем манипулятор 3 поворачиваются в направлении дерева, подлежащего разделке. При этом разделочная рама подводится к дереву всегда с одной стороны путем .поворота коника 2 и манипулятора 3 по часовой стрелке, после чего при помощи манипулятора 3 разделочная рама прижимается к дереву и фиксируется на нем путем включения механизмов захвата 7, обрезки сучьев 10 и осуществления прижима рябух протаскивающего механизма 9. При включении раскряжевочного устройства 8 происходит срезание дерева, после чего осуществляется включение гидроцилиндра б и дерево переводится из вертикального положения (фиг. 1) в наклонное (фиг. 2) Протяжка дерейа с одновременной обрезкой сучьев осуществляется протаскивающим механизмом 9. После протяжки дерева на длину сортимента производится включение раскряжевочного устройства 8. Отпиленный сортимент под действием собственной силы тяжести пакетируется в коник 2 лесозаготовительной мащины. Цикл повторяется до полной раскряжевки дерева, причем с одной стоянки производится разделка нескольких деревьев, находящихся в зоне максимального вылета манипулятора. Разделочная рама крепится за пень в течение всего цикла разделки дерева на сортименты. Тем самым реакции от веса дерева, веса устройства и другие силовые факторы не передаются на манипулятор лесозаготовительной машины, а воспринимаются пнем. Технико-экономическая эффективность предлагаемой конструкции лесозаготовительной мащины состоит в исключении воздействия веса дерева, веса устройства и других силовых факторов на манипулятор, а также упрощении конструкции мащины за счет выгрузки бревен непосредственно в накопитель. Формула изобретения 1.Лесозаготовительная мащина, включающая самоходное щасси, на котором с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлены накопитель для бревен, протаскивающий механизм и манипулятор с щарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, имеющей раскряжевочное устройство, механизмы захвата и обрезки сучьев, отличающаяся тем, что, с целью уменьщения воздействия веса дерева и веса разделочной рамы на манипулятор, а также упрощения конструкции мащины, манипулятор закреплен на накопителе, а секции разделочной рамы щарнирно соединены друг с другрм с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, причем механизм захвата смонтирован на нижней секции разделочной рамы, а раскряжевочное устройство и механизмы протаскивающий и обрезки сучьев - на верхней. 2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что продольная ось разделочной рамы смещена относительно продольной оси манипулятора, а раскряжевочное устройство и механизмы захвата, протаскивающий и обрезки сучьев смонтированы на раме со стороны мащины. 3.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что привод поворота секций разделочной рамы выполнен в виде гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР № 237755, кл. А 01 G 23/аГ 1963.

j /////////////////Z ///////////////////////////////////////////

и,./

/////////////////////y/7///////7//////////V////////