Лесозаготовительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве, и является усовершенствованием известного по авт. св. № 820741.

Цель изобретения - повышение производительности машины.

На фиг. 1 изображена лесозаготовитель ная машина в момент закрепления ее разделочной рамы на дереве, подлежаш,ем разделке, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент работы механизмов протаскивания и обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 3 - вид сбоку и сзади разделочная рама, установленная на дереве во время его срезания, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сзади.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости коник 2 и манипулятор 3. На конце манипулятора крепится разделочная рама, состоящая из нижней секции 4, которая в{ шолнена V-образной и верхней секции 5, которая крепится к нижней секции посредством двух шарниров. Нижняя 4 и верхняя 5 секции имеют возможность поворота одна относительно другой при помощи гидроцилиндра 6. На каждой секции 4 смонтирован механизм 7 захвата, а на верхней секции 5 - на конце телескопической штанги 8 раскряжевочное устройство 9 и механизмы обрезки сучьев 10 и протаскивающей 11. Причем продольная ось верхней секции разделочной рамы и продольная ось манипулятора 3 расположены в одной вертикальной плоскости, а механизмы захвата 7, обрезки сучьев 10 и протаскивающий 11 смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. Соединение манипулятора 3 с разделочной рамой осуществляется при помощи оси 12.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву коник 2 и размещенный на нем манипулятор 3 поворачиваются в направлении дерева, подлежащего разделке. При этом разделочная рама наводится на дерево в направлении от машины. При помощи манипулятора 3 прижимается к дереву и фиксируется на нем путем включения механизмов захвата 7,

обрезки сучьев 10 и осуществления прижима рябух протаскивающего механизма 1Г.

При включении раскряжевочного устрой ства 9 происходит срезание дерева, после чего осуществляется включение гидроцилиндра 6 и дерево переводится из вертикального положения (фиг. 1) в наклонное (фиг. 2). Перед срезанием дерева телескопическая щтанга 8 вместе с раскряжевочным устройством 9 устанавливается в положение, соответствующее ее минимальному вылету. При переводе дерева из вертикального в наклонное положение его торцовая часть проходит между стойками - образной, нижней секции 4 разделочной рамы (фиг. 4).

Именно этот признак обеспечивает возможность установки разделочной рамы на дереве со стороны машины и позволяет вести разделку рядом стоящих деревьев. После того, как дерево переведено в наклонное положение, осуществляется его протаскивание механизмом 11 с одновременной обрезкой сучьев. После протяжки дерева на длину сортимента производится включение раскряжевочного устройства 9. Оптимальный сортимент под действием собственной силы тяжести пакетируется в коник 2 лесозаготовительной машины. При этом длина сортимента определяется вылетом телескопической штанги 8, на которой смонтировано раскряжевочное устройство 9. Оператор визуально по торцу дерева определяет качество и диаметр и в соответствии с этим длину сортимента, который нужно получить. Кроме того, вылетом телескопической штанги 8 обеспечивается необходима, длина получаемых сортиментов независимо от удаления машины от дерева подлежащего разделке. Это особенно важно при разделке с одной позиции нескольких деревьев, находящихся на разных расстояниях от машины. Описанный цикл повторяется до полной раскряжевки дерева, причем с одной стороны стоянки производится разделка нескольких деревьев, находящихся в зоне максимального вылета манипулятора 3. Разделочная рама крепится за пень в течение всего цикла разделки дерева на сортименты. Тем самым реакции от веса дерева, веса устройства и другие силовые факторы не. передаются на манипу ятор лесозаготовительной машины, а воспринимается пнем. //////////// ////////////////// Cpuz.Z ////// /// Ж

///////// /7/ //7 /7/ /7/ Фш.З

/// /// /// ////////,

Фиг.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА по авт. св. № 820741, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, нижняя секция разделочной рамы выполнена V-образной, причем верхняя секция закреплена на ее верхних концах. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя секция разделочной рамы имеет телескопическую штангу, а раскряжевочное устройство установлено на конце выдвижной штанги. 3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что продольная ось верхней секции разделочной рамы и продольная ось манипулятора расположены в одной вертикальной плоскости. 4.Машина по пп. 1-3, отличающаяся тем, что механизмы захвата, обрезки сучьев и протаскиваюший механизм при срезании дерева смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. (Л со ел со сд 00