Устройство для ультразвукового контроля изделий Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

П } 10 tf

(/)

4

со ел ел

f л

оо Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано в различных отра лях машиностроения, например, в атомном машиностроении, при ультра звуковом (УЗ )контроле труб котлоагрегатов. Известно устройство для контрол изделий, содержащее основание с на правляющими, кронштейн, соосно укрепленные на нем УЗ преобразователи, шток, подвижно установленный в. Направляющих и шарнирно связанны с кронштейном, и механизм перемещения в двух взаимно перпендикуляр ных направлениях 1 . Недостатком данного устройства является низкая производительность контроля, обусловленная как необхо димостью отвода УЗ преобразователе в исходное положение при замене од ного контролируемого изделия на другое, так и обязательной переналадкой устройства при переходе на контроль изделий другого типоразме . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является ус ройство для ультразвукового контро ля изделий, содержащее основание, установленный на нем пневмоцилиндр и кинематически связанную с ним каретку с преобразователем. Причем оно снабжено блоком слежения, выпол ненным в виде последовательно соед ненных кольцевых элементов из элас.тичного материала, которые закреплены на основании и на каретке и подключены к источнику сжатого воздуха СЗ . Недостатком известного устройства являются недостаточные функциональные йозможности, обусловленные невозможностью качественного контроля изделий различных типоразмеров например, труб разного диаметра, вследствие зависимости усилия прижатия УЗ преобразователя к контролируемому изделию от размера последнего, так как шток пневмоцилинд ра при контроле находится в фиксированном положении и сила прижатия УЗ преобразователя определяется упругими характеристиками блока слеже ния. , Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения пбстоянной силы прижатия УЗ преобразователя к контролируемому изделию неза висимо от размера последнего. Цель достигается тем, что устрой ство для ультразвукового контроля изделий, содержащее основание, уста новленный на нем пневмоцилиндр и ки нематически связанную с ним каретку с преобразователем, снабжено дополнительным пневмоцилиндром с кулачковым захватом, взаимодействующим со шюком основного пневмоцилиндра, установленного подвижно относительно основания с возможностью фиксации его положения, На фиг. i представлено устройство для ультразвукового контроля изделий в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. Устройство для ультразвукового контроля изделий содержит основание 1, подвижно установленные на нем с возможностью фиксации направляющие 2с кольцевыми проточками и жестко связанный с ними пневмоцилиндр 3, Ёключающий корпус 4, шток 5 и укрепленный на нем ограничительный упор 6. Устройство также содержит кинематически связанную с пневмоцилиндром 3 каретку 7, укрепленный на ней преобразователь 8, дополнительный пневмоцилиндр 9, ключающий шток 10 и кулачковый захват 11, взаимодействующий со штоком 5 пневмоцилиндра 3. Кроме того, устройство содержит установленные в основании 1 шариковые замки 12, дроссели 13 и l4 на входе и выходе воздушной магистрали пневмоцилиндра 3, дроссели 15 и 16 на входе и выходе воздушной магист рали пневмоцилиндра 9 и установленные на каретке 7 датчик 17 контакта и датчик 18 торца, управляющие работой дросселей 13-16. Кулачковый захват 11 устройства (фиг. 3) включает кулачки 19, уста новленные с возможность;о вращения относительно основания 1, шарнирно связанные с ними тяги 20, шарнирно связанный с последними кронштейн 21, а также вилку 22, через которую кронштейн 21 кинематически связан со штоком 10 п 1евмоцилиндра 9. Устройство содержит также контролируемое изделие 23. Устройство для ультразвукового контроля изделий работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) каретка 7 с преобразователем 8 находится над контролируемым изделием 23, направляющие 2 и пневмоцилиндр 3зафиксированы шариковыми замками 12, входящими в проточки направляющих 2, шток 5 пневмоцилиндра 3 свободно опирается ограничительным упором 6 на основание 1, а шток 10 пневмоцилиндра 9 находится в крайнем правом положении, что соответствует отсутствию фиксации штока 5 пневмоцилиндра3 кулачковым захватом 11... При подводе каретки 7 с пре: образователем 8 к поверхности контролируемого изделия 23 в пневмоцилиндр 9 через дроссель 15 подается сжатый воздух, в результате чего шток 10 пневмоцйлиндра 9 перемещает ся и через вилку 22 перемещает крон штейн 21 с тягами 20 и поворачивает кулачки 19, что приводит к фиксации положения штока 5 пневмоцйлиндра 3 относительно основания 1. Затем в пневмоцилиндр 3 через дроссель 13 также подается сжатый воздух, в результате чего его корпус 4 опускается вместе с кареткой 7 и направляющими 2, преодолев усилие фиксации шариковых замков 12, При достижении преобразователем 8 поверхности контролируемого изделия 23 с датчика 17 контакта поступает сиг|нал, который приводит к подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 через дроссель 16, в результате чего шток 10 пневмоцйлиндра 9 возвращает ся в исходное положение, при этом кулачковый захват 11 освобождает шток 5 пневмоцйлиндра 3 что приводит к подъему штока 5. до крайнего положения (фиг. 2}., Таким образом, преобразователь 8 устанавливается на поверхности конт ролируемого изделия 23. При работе механизмов сканирования (не показаны ) осуществляется контроль изделия 23 с постоянной силой прижатия преобразователя 8, определяемой весом пневмоцйлиндра 3, направляющих 2 и каретки 7 и не зависящей от разме ра контролируемого изделия 23. По окончании контроля с датчика 18 тор ца поступает сигнал, который приводит к подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 через дроссель 15, в результате чего шток 10 пневмоцйлиндра 9 перемещается и посредством кулачкового захвата 11 фиксируется положение штока 5 пневмоцйлиндра 3 относительно основания 1. Затем в пневмоцилиндр 3 через дроссель 14 также подается сжатый воздух, в результате чего его корпус 4 поднимается вместе с кареткой 7 и Направляющими 2 до тех пор, пока не произойдет фиксация последних шариковыми замками 12. После этого в пневмоцилиндр 9 через дроссель 16 подается сжатый воздух, в результате чего шток 10 пневмоцйлиндра 9 возвращается в исходное положение, при этом кулачковый захват 11 освобождает шток 5 пневмоцйлиндра 3, что приводит к опусканию штока 5 в такое положение, при котором он свободно опирается ограничительны упором б на основание 1,Устройство установлено в исходное положение. Таким образом, предлагаемое устройство, для УЗ контроля изделий расширяет функциональные возможности вследствие обеспечения постоянной силы прижатия УЗ преобразователя к поверхности контролируемого изделия независимо от размера последнего благодаря снабжению устройства дополнительным пневмоцилиндром с кулачковым захватом, взаимодействующим со штоком основного цилиндра, установленного подвижно относительно основания с возможностью фиксации его положения.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, установленный на нем пневмоцилиндр и кинематически связанную с ним каретку с преобразователем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным пневмоцилиндром с кулачковым захватом, взаимодействующим со штоксм основного пневмоцилиндра, установленного подвижно относи тельно основания с возможностью фИк сации его положения.