Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий Советский патент 1989 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к технике ультразвукового контроля (УЗ) и может быть использовано для У3 конт-. роля сварных швов изделий, например, труб.

Цель изобретения - повьппение надежности контроля за счет возможности прижатия УЗ-преобразователей с равными усилиями при контроле различных изделий в труднодоступных местах,

На фиг.1 приведено сканируквдее . устройство УЗ-контроля сварных швов изделий, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение

В-Б на фиг.З; на фиг.З - сечение Г-Гj на фиг.4; на фиг,6 - сечение Д-Д на фнг.З; на фиг.7 - сеченне Е-Е на фиг.3,

Ширина свободного кольцевого пояса для размещения устройства обозначена буквой Н.

Сканирующее устройство для УЗ- контроля сварных швов изделий содер-- жит основание 1 с направляющей 2, жестко соединенной с основанием 1 в виде стоек, подвижно размещенную на направляющей каретку 3, закрепленные на каретке 3 УЗ-преобразователи 4, механизм продольного перемещения .каретки 3, механизм поперечного пере

QD

сл

сг

3149

мещения УЗ-преобразователей 4, содержащий направляющие щтанги 5 с подпружиненными держателями УЗ-преобразователей 4, механизм 5 поперечного перемещения ультразвуковых преобразователей выполнен в виде ряда шарнирно закрепленных на каретке 3 кронштейнов 6 с направляющими отверстиями 7, направляющие штанги 5 с возможностью перемещения и фиксации размещены в направляющих отверстиях 7 кронштейнов 6, подпру- 5биненные держатели выполнены в виде йолзунов 8, размещенных на штангах 3 с возможностью перемещения и фиксации и шарнирно соединенных с ползунами 8 рычагов 9, подпружиненных Пружинами 10 относительно ползунов 8. УЗ-преобразователи 4 шарнирно соединены с рычагами 9, а держатели попарно установлены на каждой из Штанг 5 с возможностью независимого перемещения и фиксации на штанге 5, каждая прзгжина 10 держателя выпол иена в виде пружины кручения, один конец которой соединен с ползуном 8, а второй - с рычагом 9,

Кроме того, устройство содержит гибкий бандаж 11, с помощью которого основание 1 с направляющей 2 крепятся к контролируемому изделию в виде.трубы, ведущее зубчатое колесо 12, установленное на каретке 3, электродвигатель 13 каретки 3, жестко соединенную с направляющей 2 зубчатую рейку 14, с которой кинематически связано ведущее зубчатое колесо 12, цилиндрические шарниры 15 кронштейнов 6, неподвижные кронштейны 16, жестко соединенные с кареткой 3, выполненные в неподвижных кронштейнах 16 отверстия 17, выполненные на неподвижных кронштейнах 16 зубчатые нарезки 18, фиксирующий узел в виде корпуса 19 с зубчатой нарезкой (на чертеже не обозначена), идентичной нарезке 18 неподвижных кронштейнов 16. Цилиндрический шарнир 15 снабжен осевым отверстием 20, радиальным отверстием 21, торцовой поверхностью 22 и концевой резьбой 23, на резьбу 23 навернут барашек 24, внутрь корпуса 19 вставлена пружина 25, в осевое отверстие 20 установлен палец 26 для крепления кронштейна 6, последние снабжены фиксаторами 27 для крепления направляющей штанги 5 относительно кронштейна 6. Ползуны 8

снабжены фиксаторами 28 для крепления ползунов 8 относительно направляющих штанг 5 и полостями 29 для размещения в них пружин 10, одни из загнутых концов 30 которых соединены с рычагами 9, а вторые загнутые концы 31 - с ползунами 8, С каждым рычагом 9 шарнирно соединены внлки 32 для шарнирного кр епления каждого УЗ-преобразователя 4,

Позицией 33 обозначено контроли- .руемое изделие, позицией 34 - сварной шов.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий работает следующим образом, I

Перед началом контроля контролируемого изделия 33, например, трубы основание 1 с жестко прикрепленной к нему направляющей 2 соединяется с изделием 33 с помощью гибкого бандажа 11. На направляющую 2 устанавливается каретка 3 таким образом, чтобы ведущее зубчатое колесо 12 вошло в зацепление с зубчатой рейко 14. Ослабляются барашки 24, навернутые на концевые резьбы 23 цилиндрических шарниров 15 неподвижных кронштейнов 16, жестко прикрепленных к каретке 3. При этом за счет воздействия пружины 25 ла торцовзпо поверхность 22 цилиндрического шарнира ,15 и на корпус 19 фиксирующего узла происходит расцепление зубчатой нарезки 18 неподвижного кронштейна 16 и идентичной нарезки корпуса 19, что дает возможность провернуться цилиндрическому шарниру 15 в отверстии 17 неподвижного кронштейна 16. Это обеспечивает поворот Кронштейна 6, вставленного своим концом в радиальное отверстие 21 цилиндрического шарнира 15 и зафиксированного с помощью пальца 26, вставленного в осевое отверстие 20 цилиндрического шарнира 15, После этого производится выдвижение .на требуемую длину каждой направляющей штанги 5, размещенной в направляющем отверстии 7 кронштейна 16. Ус танавливаются на требуемом расстоянии от контрв;г1ируе- мого сварного шва 34 УЗ-прейбразог ватели 4, шарнирно соединенные с рычагами 9 держателей с помощью вилок 32. При этом за счет того, что конец 31 пружнны 10 кручения, установленной в полости 29, соединен с

ТА

v:

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии. Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет возможности прижатия ультразвуковых преобразователей с равными усилиями при контроле различных изделий в труднодоступных местах. Устройство содержит основание с жестко прикрепленной к нему направляющей, закрепляемых к контролируемому изделию с помощью гибкого бандажа, размещенную на направляющей каретку с кронштейнами, к которым присоединены направляющие штанги с возможностью линейного перемещения. Кронштейны соединены с кареткой с возможностью поворота и фиксации. На штангах с возможностью перемещения установлены держатели в виде ползунов и шарнирно подпружиненно соединенных с ними рычагов, к которым с помощью вилок шарнирно присоединены ультразвуковые преобразователи. При контроле направляющие штанги выдвигаются на требуемую длину из кронштейнов, держатели перемещают по штангам для установки ультразвуковых преобразователей на требуемое расстояние от контролируемого шва, после чего штанги и держатели закрепляются фиксаторами. Контроль осуществляется при перемещении каретки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Фие,/

1497560

JudA

13 u

/

иг.З

в-в

г-г