Кулисно-рычажный механизм для вычерчивания кривых Советский патент 1983 года по МПК B43L11/00 

4 iaik 4;: J 1} Изобретение относился к средствам механизации графических работ, в частности к устройствам для вычерчивания и огибания семейств кривых линий равного сопротивления, и может быть использовано в проектных и конструкторских организациях при многократном вычерчивании кривых с разными параметрами, которые встречаются при конструировании сложных криволинейных поверхностей. Известен кулисио-рычажный механизм для вычерчивания кривых, содержащий горизонтальную и вертикальную траверсы, связанные q помощью,ползунов с закрепленными на основании направляющими, и звено Т-образной формы, среднее плечо которого связано с вертикальной траверсой посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов, несущей пишущий штифт tO Однако с помощью этого механизма нельзя вычерчивать и огибать семейст ва кривых равного сопротивления. Цель изобретения - расширение диапазона вычерчиваемых кривых. Для достижения поставленной цели кулисно-рычажный механизм для вычерчивания кривых, содержащий горизо тальную и вертикальную траверсы, связанные с помощью ползунов с закрепленными на основании направляющим и звено Т-образной формы, среднее плечо которого связано с вертикальной траверсой посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов, несущей пишущий штифт, имеет шарнирно установленную на основании кулису, один конец которой связан с ползуном вертикальной траверсы посредством переставного шарнира и установленного на кулисе ползуна, а второй соединен с горизонтальной траверсой с помощью двух шарнирно связанных ползунов, один из которых установлен на траверсе, а второй на кулисе и имеет отпор, при этом одно из крайних плеч Т-образного звена соединено с ползуном вертикальной траверсы с помощью переставного шарнира, а второе связано с KOH цом горизонтальной траверсы посредством шарнирно закрепленного на траверсе дополнительного ползуна. На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого механизма;.на фиг. 2 - схема для теоретического обоснования, В основу механизма положено синтетическое построение кривых Ш - m и п -п. . Зададимся начальной окружностью радиуса R с центром в точке D и некоторыми точками К (Хо, о) и А |х + 4- Р, о) на оси ох (фиг. 2). Из точки А через ) проводим прямую и отмечаеТТ точку В пересечения ее с окружностью. Из.точки В параллельно оси ох проводим прямую и отмечаем точку Р в пересечении ее с осью оу. з точки N , расположенной на Ьтрез прямой f К на расстоянии h от .точки К восстановим перпендикуляр, в пересечении которого с вертикальной прямой, проходящей через точку К, получаем М (х, у) искомой кривой (х х) . Очевидно , что при таком построении точка N принадлежит кривой п -П. Для нахождения достаточного числа точек линий fn - Hi и П - П построение повторяем, перемещая точки К и А по оси х, не меняя расстояние Р между ними. На фиг. 2 показано построение еще по одной точке М и N, каждая из которых принадлежит соответственно кривым m - m и f - П . Аналогично строятся левые ветви кривых. На фиг. 2 показаны кривые tn - Irt и ti - t1 при h 21. Аналитичеркая запись кривой Ш-т тносительно декартовой системы координат хОу (фиг. i) . R() к{яН(х..р)Чк2){(к.рЛи.х2. Это уравнение кривой, которая по форме близка к цепной линии. Пологость кривой зависит от параметров Р и h. При Р о и h 2R уравнение кривой упрощается 19 U4 (Rv-bn r((x4R)x4. Уравнение кривой ф- W имеет вид RlXo-x)(RHR4(xtp) (XotpF где XQ X При Р О и h 2RM3 3) имеем RUo-x)( Хол1я Т)Г здесь Х0 X у2 , х и у текущие координаты точки. При этом прямая М огибает кривую по форме и сёойствам близкую к линии № - т, прямая Т К - кривую, близкую к линии П - П. Уравнение семейства кривых, огибаемых прямой М1Л( имеет вид c(.. При X О, у 2, Н 2К, Т Тогда из 5) имеем где h 2Р. Это - цепная линия. Кулисно-рычажный механизм содерж две траверсы - горизонтальную 1 и вертикальную 2, которые через полз ны 3 и Д связаны с закрепленными н основании направляющими 5 и 6. Т-об разное звено состоит из рычага 7 и стержня 8, связанных ползуном 9 со стопором 10. Среднее плечо Т-образ ного звена, т.е. стержень 8 связан с вертикальной траверсой 2 диодой из двух шарнирно соединенных ползунов 11 и 12, несущей в шарнире М пишущий штифт. Один конец рычага 7 с помощью переставного шарнира с фиксатором 13 соединено с ползуном k, а второй конец связан. с концом траверсы 1 посредством шарнирно установленного на ней ползуна 1. Кулиса 15 в точкеD шарнирно установлена на основании, один ее конец с помощью ползуна 16 и переставного шарнира с фиксатором 17 соединен с ползуном t, а второй конец связан с траверсой 1 связкой из.двух шарнирно соединенных ползунов 18 и 19. Ползун 19 имеет стопор 20. . При настройке прибора стопором 20 устанавливают параметр R , стопором 10 - лараметрН а фиксаторами 13 и 17 - параметр Р. При.вращении кулисы 15 вокруг шарнираЗ) Точка М описывает кривуюгЯ-ГП точка N. - кривую tt - h , ось стержня 8 огибает, кривую m-tn, а ось рычага 7 - кривую и -И . Применение предлагаемого механизма позволяет расшири«ь диапазон вычерчиваемых кривых, тем самым повысив производительность труда при выполнении графических работ.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ . ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ КРИВЫХ, содержащий горизонтальную и вертикальную траверсы, cвязaVlныe с помощью ползунов с закрепленнь1ми на основании направляющими, и звено Т-образной формы, среднее плечо которого связано с вертикальной траверсой посредством диады из двух шарнирно соединен. ных ползунов, несущей пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет шарнирно установленную на основании кулису, один конец которой связан с ползуном вертикальной траверсы посредством переставного шарнира и установленного на кулисе ползуна, а второй соединен с горизонтальной траверсой с помощью двух шарнирно связанных ползунов, один из которых установлен на траверсе, а второй - на кулисе и имеет стопор, при этом одно из i крайних плеч Т-образного звена соединено с ползуном вертикальной траверсы с помощью переставного шарнира, (Л ; а -второе связано с концом горизонтальной траверсы посредством шарнир но закрепленного на траверсе дополни тельного ползуна.