Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах Советский патент 1983 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственной и лесохозяйственной технике, в частности к машинам и орудиям, предназначенным для работы на горных и овражно-балочных склонах.

Известен сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор, на котором установлены два золотниковых клапана, навесную систему с нижними тягами, снабженными гидроцилиндрами, и сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором дополнительной тягой, шарнирно закрепленной симметрично относительч но нижних тяг f 1J.

В известном агрегате при прямолинейном движении оба клапана закрыть и орудие жестко связано с трактором. При макевре тракторист, поворачивая . рулевую сошку, открывает один из клапанов, и масло может перетекать из одного гидроцилиндра в другой, при этом орудие получает возможность перемещаться относительно трактора. Однако устройство не работоспособно при движении агрегата по криволинейной траектории на склоне, так как при маневре (изменении направления движения один из клапанов открыт и под действием горизонтальной составляющей силы тяжести орудие сползает вниз по склону.

Наиболее близким к изобретению является устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на. склонах, включающее шарнирно соединенную с рамой трактора раму орудия, исполнительный гидроцилиндр, улравля емый гидрораспределителем, который кинематически связан с поворотным рычагом, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск .

Недостатком данного устройства является то, что оно обеспечивает устойчивый ход орудия только при прямолинейном движении агрегата на склоне. Кроме того, силовым органом в нем, осуществляющим стабилизацию, является дисковый нож, эффективность которого зависит от плотности почвы.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем повьоиения точности копирования криволинейных участков.

Поставленная цель достигается тем, что ваюрой конец поворотного рычага шарнирно связан с рамой трактора, а гидроцилиадр с одной стороны щарнирно закреплен на раме орудия, а с другой на раме трйктора.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит раму 1 орудия, соединенную с рамой трактора 2 навесной системой 3, исполнительный гидрошшиндр 4, связанный посредством шарниров 5 с рамой орудия 1 и рамой 2 трактора, правление исполнительным гидроцилнндром4 осуществляется с помощью гвдррраспределителя 6, золотник которого связан с поворотным рычагом 7, на одном конце которого размещен самоустанавлнвающийся диск 8, а второй конец связан с рамой 2 трактора посредство шарнира 9. ,

Устройство работает следующим образом.

При прямолинейном движении агрегата самоустанавливающийся диск 8, заглубленный в почву, также движется прямолинейно. При этом поворотный рычаг 7 сохраняет определенное положение и удерживает золотник гидрораспределителя 6 в нейтральном положении. Штоковая и лорщневая полости исполнительного гидроцияиндра 4 заперты, что позволяет предупредить поворот орудия на шарн1фах навески.

При повороте агрегата в начальный момент рама 1 орудия разворачивается вместе с рамой 2 трактора. Самоустанавливающийся диск 8, оставаясь заглублена ным в почву, под действием возникающей в момент поворота поперечной силы реакции почвы поворачивает рычаг 7 на iuapшфе 9. Перемещение рычага 7 передается золотнику гидрорастфеделителя 6 к вызывает его смещение из нейтрального положения. В результате этого рабочая жидкость поступает из гидросистемы трактора в соответствующую полость гидроцилиндра 4, что вызывает перемещение его поршня, а следовательно, и поворот рамы 1 орудия на шарнирах навесной системы 3. В результате продоль 11ая ось орудия отклоняется от продольной оси трактора в сторону мгновенного центра агрегата до тех пор, пока движущийся тшток идpoцилиндpa 4, взаимодействующий с золотником гидрораспределителя 6 через раму 1 и поворотный рычаг 7, не выведет золотник гидрораспрёдеяителя 6 в нейтральное положение, при котором поворотный рычаг 7 занимает исходное положение относительно рамы 1. При этом продольная ось орудия оказывается развернутой на угол, равный углу поворота рычага 7, который в свою очередь, находится в прямой зависимости от радиуса поворота агрегата.

310474134

При выходе агрегата иа поворсуга на-Предложенное устройство позволяет

1фямапинейную траекторию движения илиповысить надежность работы устройства

изменении направления поворота движе-за счет точности копирования крикие всех рабочих элементов, устройстваволинейных участков любой конфигупроисходнт в обратном направлении.. 5 рации.

УСТРОЙСТВО для ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ СЕЛЬСКОХОи. i., ) 4Q ;/л Ji frtSi. |,| I I I i . I ЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ПРИ РАБОТЕ .НА СКЛОНАХ, включающее шарнирно соединенную с рамой трактира раму орудия, исполнительный гидроцилиндр, управляемый гидрораспределителем, который кинематически связан с поворотным рыче гом, на одном конце которого размещён самоустанавливающийся диск, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет повышения точности копирования криволш1ейт 1Х участков, второй конец поворот, ного рычага связан с рамой трактора, а гидроцилиндр с одной стороны шарвщэно закреплен на раме орудия, а с другой - на раме трактора. 4 00