Машинно-тракторный агрегат Советский патент 1980 года по МПК B62D49/08 A01B59/00 

(54) МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ Изобретение относится к тракторному машиностроению, преимущественно специализированному по вьтуску мо бильных средств механизации горного, земледелия. Известен машинно-тракторный агрегат для работы на склонах, навесная сельскохозяйственная ма11шна которого оборудована устройством поворота колес-ходойой системы в функции угла склона jQ . Этим обеспечено более устойчивое движение машины. 1Гёдостаток указанного машинно-тра торного агрегата - невозможность кор ректировки положения навесного орудия в зависимости от других возмущаю щих факторов, которыми могут быть сползание и разворот остона трактора относительно местности, изменение на правления движения агрегата,.в частности, на кривилинейных участках, и др. .. Кроме того, известное устройство как средство повышения устойчивости движения навесной сельскохозяйственной маши 5ы пригодно лишь в случаях, когда последняя содержит собственную ходовую систему, а это характерно да леко не для всех машин. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому, результату является машинно-тракторный агрегат, состоящий из оборудованного гидросистемой трактора и наззесного орудия, соединенных посредством двух шарнирных боковой стяжки PJ. Недостатком такого агрегата является невозможность обеспечения; устойчивого движения навесного орудия перпендикулярно к обрабатываемому им ряду на почве в результате чего при сползании .задней неуправляемой оси трактора на склонах уменьшаются расстояния между рядами при посеве и общая ширина захвата, кроме того, снижается качество почворбработки из-за перекоса рабочих органов. Цель изобретения - устранение перекоса навесного орудия относитель- но обрабатываемого ряда при боковом сползании агрегата на склонах. Поставленная цель достигается тем, что одна из шарнирных тяг выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действия, обе полости которого сообщены с гидросистемой через,трехпозиционный распределитель, управляемый датчиком направления движения. Кроме того, датчик направления движения мо жет быть выполнен в виде заглубленного в почву дискф, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при этом корпус трехпозиционнего рас пределителя установлен на навесном орудии, а золотник распределителя ша нирно соединен с у прмянутьм рычагом. На Лиг.1 схематично изображен пре лагаемый машинно-тракторный агрегат; на фиг о2-перекошенное положение навё ного орудия относительно направления движения;на фиг,3-скорректировацное ;положение навесного орудия,при котором оно перпендикулярно к направлению движения. Машинно-тракторный агрегат состоит из трактора 1 и навесной сельскохозяйственной машины-орудия 2. На тракторе имеется гидросистема 3 содержащая гидронасос, предохранительный клапан и систему трубопроводов. Навесное орудие прикреплено.к трактору посредством двух продольных шар нирных тяг. 4 и 5, причем одна из них например тяга 4.дополнительно связана с трактором 1 стяжкой 6. Вторая продольная тяга 5 выполнена в виде силового гидравлического цилиндра двустороннего действия, корпус которого шарнирно установлен на остове, трактора 1, а шток - на сельскохозяйственной машине 2. Обе полости си лового гидравлического цилиндра сообщены с гидросистемой трактора через трехпозиционный золотниковый рас пределитель 7, управляемый датчикам направления движения. Датчик направления движения выполнен в виде заглубленного в почву .диска 8, установленного с возможностью вращения на рычаге 9, который прикреплен к навесному орудию 2 посредством вертикального шарнира 10 смещенного относительно оси вращения диска 8 в сторону движения агрегата. Золотник трехпозиционного распределителя 7 шарнирно связан с рычагом 9 а корпус трехпозиционного распределителя 7 связан с навесным орудием Предлагаемое устройств работает следующим образом. При движении трактора 1 по склону его передние направляющие колеса, управляемые водителем, всегда движут cf S заданном направлении, например, вдоль горизонтали местности. Задние . ведущие неуправляемые колеса при это под действием боковой силы стремятся сползти вниз по склону. В результате этого продольная ось трактора расположена; под некоторым углом к направлению его движения, т.е. к горизонтали. Под таким же углом к направлению движения разместилась бы и продольная ось навесного орудия 2, есл, бы оно было жестко прикреплено к тр тору. Такое расположение навесного орудия относительно направления движения неизменно привело бы к нарушению технологии выполняемой сельскохозяйственной операции, в частности были бы уменьшены расстояния между рядками при посеве, общая ширина захвата, снижено качество почвообработки вследствие переноса рабочих органов. Однако предлагаемое устройство независимо от угла отклонения проольной оси трактора, позволяет постоянно ориентировать навесное орудие ерпендикулярно к направлению движения, и исключает, тем самым, указаные недостатки. Как только навесное орудие 2 в силу каких-то возмущающих.факторов повернуто относительно направления ее движения, диск 8, продолжая занимать прежнее положение, вследствие его шарнирного крепления перемещает золотник распределителя 7, последний,, разблокировав полости гидроцйлиндра, подсоединяет, одну из них к нагнетательной магистрали гидравлической системы 3, а вторую - на слив. Под давлением рабочей жидкости гидроцилиндр поворачивает навесное ору- . дие относительно остова трактора до тех пор, пока его продольна ось не совпадает с направлением движения агрегата, т.е. пока навесное орудие не занимает прежнего положения относительно направления движения трактора. Как только это происходит распределитель 7 блокирует полости гидроцилиндра, обеспечивая жесткое крепление навесного орудия с трактором. При отклонении машины в противоположную сторону система работает анало-. гичным образом. Следовательно, предлагаемое устройство позволяет постоянно ориентировать навесное орудие перпендику- , лярно к направлению движения, независимо от положения продольной оси трактора и характера возмущающих фак торов. Это улучшает качество выполняемой агрегатом .технологической операции по возделыванию сельскохозяйственных культур в условиях Горного рельефа Формула изобретения 1.. Машинно-тракторный агрегат, сое-тоящий из обррудованного гидросистемой трактора и навесного орудия, соединенных посредством двух шарнирных тяг и боковой стяжки отличающийся тем, что, с целью устранения перекоса навесного орудия относительно Обрабатываемого ряда при боковом сползании агрегата на скло нах, одйа из шарнирных тяг выполнена в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, обе полости которого сообщены с гидросистемой через трехпозиционный распределитель, управляемы датчиком направления движения.

2. Агрегат поп.1, отличающийся тем, что датчик направления движения выполнен в виде заглубленного в почву диска, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при этом корпус трехпозиционного распред&аплая установлен на навесном орудии, а золотник распределителя шарнирно соединен с упомянутым рычагом

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

-1. Авторское свидетельство СССР

247666, кл. А 01 В 59/00, 1972.

2. Тракторы Беларусь МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л, Техническое описание и инструкция по. эксплуатации. Минск,- Ураджай ; 1977, 0 с. 111-112 Спрототип).