Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах Советский патент 1979 года по МПК A01B69/06 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для использования при вождении сельскохозяйственных прицепных, полунавесных и навесных машин в агрегате с трактором на склоне. Условия работы сельскохозяйственных агрегатов на склонах отличны от равнинных. При движении агрегата поперек склона наблюдается его сползание вниз по склону, происходящее под действием составляюшей веса агрегата. Вследствие конструктивных и кинематических особенностей передний и задний мосты трактора, а также агрегатируемое с ним сельскохозяйственное орудие сползают на неодинаковую величину. В результате чего агрегат движется с перекосом относительно направления движения, что отрицательно сказывается на качестве исполнения технологического процесса, производительности и энергозатратах. Сползание агрегата или исполнительной машины можно уменьшить и даже вовсе предотвратить: поворотом несущих колес или других опорных устройств машины в сторону, противоположную сползанию поворотом элемента, соединяюш,его машину с трактором, например, сницы, относительно рамы машины; установкой дополнительной опоры, например, колеса, дискового или черенкового ножа, полоза или другого устройства, способного под внешним воздействием устанавливаться под углом к направлению движения агрегата. Величина сползания зависит от крутизны склона, свойств почвы, растительного покрова и других факторов. Поэтому несущие или дополнительные устанавливаемые колеса или другие опорные устройства необходимо поворачивать на определенный угол относительно направления движения агрегата. Известно устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах, в лючающие раму и поворотные колеса с реборцами, связанные кинематически с механизмом навески трактора и служащие для изменения направления хода сельскохозяйственного орудия за трактором 1. Однако это устройство имеет недостаточную чувствительность к переносу сельскохозяйственного орудия относительно трактора. Известно также устройство для предотвращения снолзання сельскохозяйственных орудий при работе на склонах, включающее раму и дисковый нож. ось которого связана с гидроцилиндром, унравляемым распределителем 2. Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не обеснечивает устойчивый ход сельскохозяйственного орудия за трактором, так как при периодическом возвранл.ении трактора на заданную траекторию при его отклонении от курса происходит перенос сельскохозяйственного орудия относительно трактора, что воспринимается распределителем, вызывая колебания орудия в поперечной плоскости. Цель изобретения - новьпиение устойчивости хода сельскохозяйственного орудия. Это достигается тем, что устройство снабжено противовесом и поворотным рычагом, расположенным эксцентрично относительно вертикальной оси вращеиия с возможностью вертикального перемещения, ири этом самоустанавливающийся диск дискового ножа и противовес размещены на концах указанного рычага, а последний связан с рамой посредством упомянутого распределителя. На фиг. 1 изображена схема предотвращения сиолзания прицепной мащины поворотом несущих колес; на фиг. 2 - то же, с поворотом сниць ; на фиг. 3 - схема предотвращения сползания мащины или всего агрегата, оборудованных дополнительны.м устройством, имеющим контакт с почвой; на фиг. 4 - схема предотвращения сиолзания агрегата поворотом несуилих колес агрегатируе.мой мащины без поворота ее относительно трактора на опорной поверхности; на фиг. 5 - вид датчика сбоку. Устройство состоит из датчика 1, сохраняющего направление движения по принципу перемещения тела, например, самоустанавливающегося дискового ножа, в с.реде по пути наименьщего сопротивления. Датчик 1 с осью вращения в плоскости, перпендикулярной опорной поверхности агрегата, устанавливается на раме трактора 2, либо приценной мащины 3 на оси поворота. Датчик 1 состоит из стального диска 4 с заостренной кромкой и осью вращения в центре, установленного на вилке поворотного рычага 5. Для уравновешивания диска 4 на противоположном конце щтанги установлен противовес 6. Нормально к щтанге в плоскости диска 4 жестко закреплена поворотная ось 7, устанавливаемая на тракторе. На оси имеется паз, в который входит И1ТОК распределителя 8. Датчик 1 имеет контакт с почвой и через посредство поворотного рычага 5 щарнирно соединен с распределителем 8, включенным в гидросистему трактора. Распределитель 8 посредством гидравлических щлангов соединен с силовы.м гидроцилиндром 9 исполнительного механизма управления поворотом агрегатируемой мащины 3 или агрегата в целом. Описанное устройство работает следующим образом. При движении агрегата по склону происходит непроизвольный поворот его относительно направления движения. При изменении положения агрегата или прицепной машины против установленного относительно нанравления движения, датчик I вследствие эксцентричного закрепления на ра.ме и контакта с почвой, сохраняя направление фактического движения, поворачивается вокруг своей оси относительно трактора или прицепной .мащины. При это.м клапан распределителя, соединенного с датчиком, перекроет соответствующую .магистраль гидросистемы и подаст давление в силовой гидроцилиндр, который повернет исполнительный механизм управления поворотом прицепной мащины или агрегата в целом. Как только агрегат займет заданное положение относительно направления движения, клапан распределителя под действие.м датчика перекроет другую .магистраль и исполнительный механизм под действием гидроцилиндра автоматически установится в требуемом положении. Формула изобретения Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах, включающее раму и дисковый нож, ось которого связана с гидроцилиндром, управляемым распределителем, отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивости хода сельскохозяйственного орудия, оно снабжено противовесом и поворотны.м рычаго.м, расположенны.м эксцентрично относительно вертикальной оси вращения с возможностью вертикального перемещения, при этом самоустанавливающийся диск дискового ножа и противовес размещены на концах указанного рычага, а последний связан с рамой посредством уиомянутого распределителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 135301, кл. А 01 В 15/20, 1960. 2.Авторское свидетельство СССР № 298270, кл. А 01 В 69/00, 1969.