Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1986 года по МПК A01B15/20 A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбинированным агрегатам, .предназначенным для возделывания сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости в транспортном и рабочем положениях.

На фиг. 1 показан сельскохозяйственный агрегат, вид в плйне; на фиг. 2 - рама сельскохозяйственного агрегата, аксонометрия.

Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1, соединенную с ним навесной системой 2 раму 2 с рабочими органами 4. Рама 3 имеет транспортные колеса 5. На ра- ме 3 посредством поперечного горизонтального шарнира 6 закреплен продольный брус 7, с которым жестко соединен поперечный брус 8. На последнем посредством горизонтального параллелограммного механизма 9 установлены транспортные колеса 5. На свободном конце продольного бруса 7 с возможностью поворота относительно своей оси установлена стойка 10 дискового ножа 11, которая через рычаг 2 и качалку 13 связана с штоком гидроцилиндра 14 поворота. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 15, корпус которого закреплен на раме 3 посредством кронштейна 16, а его золотник 17 через рычаг 18 шарнир- но связан с остовом трактора 1. Между рамой 3 и продольныл брусом 7 уста- новлен гидроцилиндр 19 подъема.

Агрегат работает следующим образом.

В транспортном положении рабочих органов 4 при движении по прямой, когда отсутствует отклонение агрегата от продольной оси симметрии трактора 1, золотник 17 гидрораспределителя 15 находится в нейтральном положении: гидросистема заперта и колеса 5 остаются в среднем положении. Осуществляя поворот, трактор 1 отк;1оняется от оси симметрии агрегата на некоторый угол. При этом золотник 17 сидрораспрсделите- ля 15 перемещается, открывая доступ маслу в гидроиилиндр 4, который, воздействуя шточом на параллслограммный механизм 9, поворачивает транспортные колеса 5 в нужную сторону. Одновременно с транспортными колесами 5 осуществляют позорот связанные с ним при помощи качалки 13 и рычага 2 дисковые ножи 1, которые в транспортном положении почвы не каспются.

При переводе 3 в рабочее положение транспортные колеса 5 вместе с брусом 8 пoдни faют гидроцилиндрами 19 в верхнее положение и рабочие органы 4 входят в контакт с почвой. Одновременно заглубляются дисковые нож П. Транспортные колеса в рабочем положении почвы не касаются.

При отсутстзни отклонения продольной оси рамы 3 от продольной оси трактора 1 золотник i7 гидрораспределителя 15 находится в нейтральном положении: гидросистема заперта и диски находятся в сред- не:м положении. При отклонении рамы 3 от траектории движения трактора I в результате внешних возмущающих воздействий (например, при сползании вниз по склону под действием составляющей силы веса гельс- кохозяйственкых орудий) корпус гкдрорас- пределителя 15 смещается относительно золотника 17, открывает доступ маслу в гидроцилиндр 14, который поворачивает дисковые ножи 1 на некоторый угол (одновременно поворачиваются и транспортные колеса 5). Под действием боковой реакции, создаваемой дисковыми ножами, ралта 3 возвраи1ается на требуемую траекторию и удерживается на ней.

Таням образом, предлагаемое шасси позволяет улучшить курсовую устойчивость агрегатов в транспортном и рабочем положениях.

fS

Ред; -(Top И. Шулла Зака а 3629/1

Составитель/. Киселева

Техред И. ВересКорректор М. ,Максим | 11кнеи.,

Тираж 6 7&Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, у.л. Проектная, 4