Устройство для завинчивания деталей Советский патент 1983 года по МПК B23P19/06 

/ I I I / / / /

7 7 5 7 3 а 6 п Изобретение относится к механизированной сборочной оснастке, а именно к завинчивающим устройствам, и может быть использовано при завинчивании деталей, например шпилек, когда требуется особо точное ограничение выступающей части заворачиваемой шпильки. Известно устройство для завинчивания деталей, содержаш,ее шпиндель, корпус и установленный в нем с зазором захватный орган 1. Недостатком известного устройства яв,ляется его непригодность для группового завинчивания близко расположенных друг к другу деталей, так как оно обладает только двумя степенями свободы. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения завинчивания близко расположенных друг к другу деталей. Эта цель достигается тем, что устройство для завинчивания деталей, содержаш,ее шпиндель, корпус с установленным в .нем с зазором захватным органом, снабжено вставкой и взаимно перпендикулярными роликами с кольцевыми канавками, причем вставка расположена между шпинделем и роликами и имеет ответные кольцевые канавки, при этом в канавках роликов и вставки расположены фиксаторы. На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство состоит из подвижного в осевом направлении патрона 1, имеющего с одного торца радиальный паз и конусную поверхность, с которой взаимодействуют два подпружиненных относительно патрона кулачка 2. В патрон до упора ввернута гайка 3 и кулачковая полумуфта 4, взаимодействующая с полумуфтой 5, подпружиненной относительно гайки 3 пружиной 6. На торце полумуфты 5 навернута упорная полумуфта 7, взаимодействуюш.ая с шариками 8 и роликом 9, зафиксированным в продольном направлении шариком 10. Ролик 9, служащий осью качания патрона 1, взаимодействует с проставкой 11. С проставкой 11 и хвостовиком 12 взаимодействует ролик 13, обеспечивая качание патрона 1 в плоскости, перпендикулярной оси ролика 9. Упорная гильза 14 ввинчена в корпус 15, в котором размещен упорный подшипник 16, опирающийся на фланец хвостовика 12. ля регулирования угла отклонения от патрона 1 относительно общей оси устройства преусмотрено кольцо 17. Первоначальное усилие пружины 6 больше веса патрона с кулачками и полумуфтой вмесе взятых, что обеспечивает сцепление полумуфт 4 и 5. Хвостовик 12 соединен с сило- вой головкой 18 и подпружинен относительно нее (не показано). Между патроном 1 и упорной гильзой 14, а также между упорной полумуфтой 7 и корпусом 15 обеспечен гарантированный азор . Устройство работает следующим образом. При поступательном движении силовой головки 18 патрон 1 с кулачками 2 подводят к щпильке, наживленной в деталь 19 или поданной в рабочую зону с помощью механизма. Крутящий момент от силовой головки 18 передается хвостовику 12 и далее через ролики 13 и 9, проставку 11, упорную полумуфту 7, кулачковые полумуфты 5 и 4 и патрон 1 - кулачкам 2. Кулачки 2 навертываются на щпильки и ввертывают другой ее конец в деталь 19. Упорная гильза 14, перемещаясь совместно с кулачками в осевом направлении, в определенный момент упирается в деталь 19, или, если применяют кондукторную плиту, при многощпиндельном исполнении - в кондукторную плиту, а последняя упирается в деталь 19, причем в обоих случаях упорная гильза 14 имеет расчетную длину. При дальнейшем заворачивании шпильки перемещение кулачков 2, патрона 1, гайки 3, полумуфты 4 происходит за счет осевого перемещения вворачиваемой щпильки. При этом пружина 6 сжимается, а кулачки полумуфт 4 и 5 выходят из зацепления. Шпилька, кулачки 2, патрон 1, полумуфта 4, упорная гильза 14 и корпус 15 прекращают вращаться. Предлагаемое устройство позволяет заворачивать одновременно групЛу шпилек с выступающей частью определенной точной длины, расположенных на близком расстоянии друг от друга.

Фиг.г

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее шпиндель, корпус и установленный в нем с зазором захватный орган, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено вставкой и взаимно перпендикулярными роликами с ко.и.невыми канавками, причем вставка расма.южена между шпинделем и роликами и и моет ответные кольцевые канавки, при этом в канавках роликов и вставки расположены дополнительно введенные фиксаторы.