Грузоподъемное устройство трелевочного трактора Советский патент 1983 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. Известно .грузоподъемное устройство трелевочного трактора, содержащее шар нирно связанную с рамой трактора стрел с захват, опирающуюся на раму через гидроцилиндры, установле1шые аркой и связанные со стрелой и рамой посредст вом универсальных шарниров Cl 3 . Недостатком устройства яизляются ог раниченные технологические возможности Цель изобретения - расширение техно логических возможностей. Указанная цель достигается тем, что в грузоподъемном устройстве трелевоннохч) трактора, содержащем шарнирно св занную с рамой трактора стрелу с захва том, опирающуюся на раму через гидро цилшщры, установленные аркой и связан ные со стрелой и рамой посредством уни версальных шарниров, стрела связана с рамой трактора стойкой, закрепленной. на раме с возможностью поворота в продольной плockocтй посредством привода, при этом стрела соединена со стойкой двухстепенным шарниром, одна из осей которого расположена горизонтально в плоскости поперечной продольной оси рамы, а другая перпе1щикулярна первой и направлена вертикально. На фиг. 1 изображено грузоподъемное устройство, установленное на трелевочной машине; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 (соединения стрелы с гидроцилиндрами арки) на фиг. 2j на фиг. 4 - узел ц (соединения стрелы со стойкой), на фиг. Ij на фиг.5узел 111-(соединения цилиндров арки с рамой) на фиг. 1; на фиг, 6 - грузоподъемное устройство, вид сверху. На самох)дном шасси 1 закреплена передняя стойка 2, два гидроцилиндра 3 поворота шарнирного четырехзвенника, левый гидроцилиндр 4 и правый гидроцилиндры 5, установленные аркой. Гидроцилиндры 4 и 5 предназначены для сдвигания захвата 6 в сторону от продольной оси шасси 1. При равномерном выдвижении пвдроцилкндров 4 и 5 захват б располагается по центру щасси 1, а при неравномерном вьщвйжении гидроцилиндров 4 и 5 захват 6 сдвигается в сторону от центра шасси 1. В верхней частв два гидроцилиндра 3 ново рота соединяются с передней стойкой 2. Передняя стойка 2 изготовлена в форме дуги. Стрела 7 в передней части соединяется с передней стойкой 2 шарнирной полукрестовиной, состоящей из горизонтального 8 и наклонного 9 шарниров. В задней части с гидроцилиндрами 4 и 5 стрела 7 соединяется с помощью пространствещюго шарнира 1О и продольного шарнира 11. Продольный шарнир 11 движется в пространстве, но в среднем положении занимает продольное по отношению к шасси 1 направление. К сар&ле 7 подвешен захват 6, на стреле закреплен поворотный гидроцилиндр 12 для поворота захвата 6 и гидроцилиндр 13 для подтягивания пустого захвата 6 в транспортном положении. Гидроцилиндр 13 с захватом 6 Соединен канатом 14. Трайтор работает следующим обр&. зом. Гидроцилиндром 13 освобождают канат 14 и захват 6, раскрьшают захват 6, вдвигая гидроцилиндры 3 переводягг захгват 6 назад, вьщвигая левый гидроцилиндр 4 или вдвигая правый гидроцилиндр 5 переводят захват 6 вправо, в которой расположена пачка деревьев. Далее вдвигают одновременно оба гидроцилиндры 4 и 5, опуская захват 6 на пачку деревьев, закрывают захват 6, выдвигают правый гидроцилиндр 5 и поднимают пачку деревьев, смещая одновременно пачку деревьев к центру тракTOjpa. Выдвигая гидроцилиндры 3, поворачивают шарнирный чегырехзвенник вперед, подтаскивая пачку деревьев к трак- тору. ГДалее трелюют пачку деревьев к штабедю леса. У штабеля открьшают зах- , ват 6, бросают пачку деревьев и закрывают захват 6. С целью предотвращения раскачивания, ударов и повреждения захвата 6 при движении вхолостую гидроцилиндром 13 и канатом 14 подтягивают захват 6 до упора в раму шасси 1. Трактор может подбирать оставленные . на. волоке деревья или из двух мелких пачек деревьев формировать более крупную пачку и далее ее трелевать. Трактор также может брать пачку деревьев, расположенную и по центру трактора. Предлагаемое горузоподъамное устройство трелевочного трактора расширяет сферу применения и повьшения устойчивости на склонах.

ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТ 1 ВО ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА, содарf жащее шарнирно связанную с рамой трак, стрелу с захватом, опирающуюся на раму через гидроцилиндры, установлен ные аркой и свяаааяыв со стрелой и рамой посредством универсальных шарниров, отличающеес я тем, что, с целью расширений технологических возможностей, стрела связана с рамой трактора стойкой, закрепленной на раме с во: можностью поворота в продольной плос кости посредством привода, при этом стрела соединена со стойкой двухстепенн ным шарниром, одна из осей которого расположена горизонтально в плоскости поперечной продольной оси рамы, а другая перпендикул5фна первой и направлена вертикально. Н13I12

.11 V-1 Фиг.З

ж -pf, ,-г J/ Фиг.5 Ф.

Ж