Устройство для крепления кровли горных выработок Советский патент 1983 года по МПК E21D20/00 

Изобретение относится к устройствам для крепления кровли горных выработок с помощью анкеров. Известно устройство для крепления кровли горных выработок, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм и механизм подачи анкерных щтанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора в кровлю, установленные на неподвижной части каркаса. Устройство шарнирно установлено на консольном манипуляторе 1. Недостатком устройства является неточное совмещение устья и направления шпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг, так как во время бурения шпура консольный манипулятор упруго прогибается, а после снятия усилий подачи бурильной машины деформация исчезает и оси механизма заряжания и подачи анкерных штанг занимают другое положение. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для крепления кровли горных выработок, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, бурильную машину, механизм заряжания и подачи анкерных щтанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси rtoBOрота, привод поворота и механизм упора в кровлю 2 . Недостаток известного устройства - неточное совмещение устья и направления щпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг, так как при бурении шпура также происходит упругое деформирование консольной стрелы и устройства, причем деформации устройства оказываются значительными, потому что буровая щтанга-кондуктор жестко связывает неподвижную часть каркаса с кровлей. После снятия усилия подачи оси заряжающего механизма и механизма подачи анкерных штанг, а также ось бурильной мащины возвращаются в исходное положение, предшествующее бурению, поэтому не совмещаются с устьем пробуренного шпура и его направлением, вследствие чего надежность работы устройства снижается. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения точного совмещения пробуренного ujnyра с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг. Поставленная цель достигается тем, что устройство для крепления кровли горных выработок, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, бурильную мащину, механизмы заряжания и подачи анкерных штанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод noBopoia и механизм упора кровли, снабжено распор-компенсатором, который выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром и консольно установлен на неподвижной части каркаса с возможностью распора в кровлю с усилием, равным усилию подачи бурильной мащины. На фиг. 1 изображена схема упругого деформирования устройства во время бурения щпура; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Устройство для крепления кровли горных выработок состоит из неподвижной и поворотной 2 частей каркаса, Hecyuj,kx бурильную мащину 3, заряжающий механизм 4 для заполнения шпура связующими, механизм 5 подачи анкерных щтанг, установленные на одинаковом радиусе от оси поворота. Привод 6 поворота, механизм упора 7 в кровлю и распор-компенсатор 8 установлеены на неподвижной части 1. Бурильная машина 3, заряжаюихий механизм 4 и механизм 5 подачи установлены на одинаковом радиусе от оси 9 поворота. Неподвижная часть 1 закреплена на манипуляторе 10. Распор-компенсатор 8 выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром 11, работающим от сети сжатого воздуха. Устройство работает следующим образом. При помощи манипулятора 0 устройство подводят к кровле и распирают упором 7. Затем включают подачу бурильной мащины 3 с приводом от сжатого воздуха и бурят щпур. После окончания бурения щпура сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 11 распор-компенсатора 8, усилие которого равно усилию подачи бурильной мащины. После этого бурильную мащину отводят вниз и с помощью привода 6 поворота перемещают поворотную часть 2 каркаса до совмещения оси механизма 4 заряжания с осью пробуренного шпура. В шпур вводят связующее. Далее к шпуру подводят механизм 5 подачи анкерных штанг и вводят я шпур анкерную щтангу. По окончании установки анкерной штанги, прекращают подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 11 распор-компенсатора 8, а также в механизм упора 7 и устройство при помощи манипулятора 10 перемещают на место установки следующего анкера. Далее цикл повторяется. Наличие в устройстве распор-компенсатора, усилие которого равно усилию подачи бурильной машины, позволяет сохранить возникшее при бурении шпура изменение положения устройства при заряжании щпура связывающим и подаче анкерных штанг. В результате этого обеспечивается точное совмещение устья и направление пробуренного шпура с механизмами

заряжания и подачи анкерных штанг, что позволяет повысить надежность работы устройства.

W

J

Фии

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КРОВЛИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, бурильную мащину, механизмы заряжания и подачи анкерных щтанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора кровли, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем обеспечения точного совмещения пробуренного щпура с механизмами заряжания и подачи анкерных щтанг, оно снабжено распор-компенсатором, который выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром и консольно установлен на неподвижной части каркаса с возможностью распора в кровлю с усилием, равным усилию подачи бурильной мащины. СО li оо to 00