Устройство для возведения анкерной крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D20/00 

Изобретение относится к горному делу, а именно к устройствам для механизации крепления горных выработок анкерами, и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транспортных тоннелей.

Известно устройство для крепления кровли горных выработок анкерной крепью, включающее буровую машину с вращателем, механизм распора, вращатель анкерных стержней и заряжающий механизм, установленные на поворотном каркасе на одинаковом радиусе от оси поворота 1.

Недостатком устройства является возможность смещения его в процессе работы относительно пробуренного щпура.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для возведения анкерной крепи, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса, упор и механизм поворота, связывающий поворотную и неподвижную части каркаса между собой 2.

Недостаток такого устройства состоит в том, что не обеспечивается точность наведения рабочих органов устройства на шпур. Это объясняется тем , что даже при незначительной угловой погрещности, возникающей при повороте на заданный угол, линейная величина смещения заряжающего и анкероустановочного механизмов относительно устья щпура достаточно велика, так как находится в прямой зависимости от длины радиуса поворота, которую невозможно уменьщить по причине больщих конструктивных размеров размещенных на поворотной части каркаса рабочих и распорного механизмов. Между тем, даже незначительное смещение оси заряжающего устройства относительно шпура препятствует введению ампул со смолой для закрепления анкерного стержня.

Цель изобретения - повыщение точности наведения рабочих органов устройства на щпур.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для возведения анкерной крепи, включающем каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса, упор и механизм поворота, связывающий поворотную и неподвижную части каркаса между собой, поворотная часть каркаса выполнена в виде сектора, центр поворота которого

размещен на оси упора, а буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы установлены на секторе радиально с пересечением их продольных осей в центре поворота, при этом в рабочем положении ось каждого механизма совмещена с осью упора.

На фиг. 1 изображено устройство для возведения анкерной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для возведения анкерной

5 крепи состоит из манипулятора 1 и упора 2, в котором расположена ось 3, составляющих неподвижную часть каркаса, поворотного сектора 4, установленного на оси 3, радиально размещенных на секторе 4, бурильного 5, заряжающего 6 и анкероустанавливающего 7 .механизмов, образующих поворотную часть каркаса, и механизма поворота 8 (например шестеренчатого или гидравлического и др.). Центр поворота сектора 4 размещен на оси упора 2, в этом

центре пересекаются продольные оси всех рабочих механизмов 5, 6 и 7. При повороте каждого механизма в рабочее положение его ось совмещена с осью упора.

Устройство- для возведения анкерной крепи работает следующим образом.

С помощью манипулятора 1 устройство размещают под участком установки анкера и с помощью упора 2 распирают в поверхность горной выработки. Бурят щпур бурильным механизмом 5, после чего включают механизм поворота 8, который поворачивает поворотную часть устройства относительно неподвижной оси 3 так, чтобы ось ранее пробуренного щпура совместилась с осью заряжающего механизма 6. Включается заряжающее устройство, ко торое вводит ампулы в шпур, затем.аналогично производят установку анкера, после чего манипулятором устройство подают к следующему месту установки анкеров,и цикл повторяется.

5В предлагаемом устройстве для возведения анкерной крепи величина смещения рабочих механизмов относительно щпура при одной и той же погрещности поворота незначительна и не зависит от размеров рабочих механизмов, поэтому точность

0 наведения является достаточной для надежного ввода ампул и анкерных стержней - в пробуренный шпур.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее ..-Н г. / каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса, упор и механизм поворота, связывающий поворотную и неподвижную части каркаса между собой, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности наведения рабочих органов устройства на щпур, поворотная часть каркаса выполнена в виде сектора, центр поворота которого размещен на оси упора, а буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы установлены на секторе раднально с пересечением их продольных осей в центре поворота, при этом в рабочем положении ось каждого механизма совмещена с осью упора.