Механизм натяжения тягового органа горной машины Советский патент 1984 года по МПК E21C29/06 

сл

о

00

М Изобретение относится к горной промышленности, в частности к приводным передачам для стругов и комбайнов . Известен механизм натяжения тягового органа горной машины, включающий тяговую цепь, соединенную со . щтоками гидравлических цилиндров, и гидроблоки, каждый из которых вкл чает предохранительные клапаны flj. Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает заданный уровень натяжения холостого участка цепи, что ведет к образованию напуска или перенапряжению на ненагруженном участке Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков идостигаемому эффекту является мех низм натяжения тягового органа горной машины, включающий расположенны по концам базы для перемещения машины два гидродомкрата, взаимодействующих с тяговой цепью, и два гид роблока, каждый из которых включает гидроуПравляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидр домкрата и гидрораспределитель, сое диненный с линиями нагнетания и сли и с обратным клапаном 2}. Однако и в этом изобретении отсутствует регулирование натяжения холостого участка цепи и осталась проблема громоздкости конструкции из-за наличия гидроаккумуляторов, примененных для компенсации деформации холостого участка цепи. Предложенная схема автоматическо переключения механизма обеспечивает фиксирование поршня гидроцилиндра нагруженного участка цепи, без предва рительного распора, а это, как было указано выше, влечет за собой необходимость повьияенной раздвижности гидроцилиндров. Кроме того, предложенная схема автоматического переключения механиз ма обладает надежной работоспособностью только при перемещении штока гидродсжкрэта натяжения холостой вет ки с малой скоростью. Однако эта схема не учитывает возможного динами ческого характера изменения деформации цепи, сопровождаемого высокими мгновенными скоростями и ускорениями обусловленного в частности возможностью заклинивания цепи на отдельны участках из-за перекосов направляющей. . В этом случае произойдет фиксирование холостого участка цепи обратньм клапаном, что повлечет за собой отказ в работе привода. Все эти недостатки.снижают надежность работы механизма и повышают его габариты, Цель изобретения - пов1ашение надежности работы и уменьшение габаритов. Цель достигается тем, что в механизме натяжения тягового органа горной машины, включающем расположенные- по концам чбазы для перемещения машины два гидродомкрата, взаимодействующих с тяговой цепью, и два гидроблока, каждый из. которых включает гидроуправляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродократа, и гидрораспределитель, соединенный с линиями нагнетания и слива и с обратным клапаном, каждый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами, установленными последовательно между обратным клапаном и распределителем, причем обратный клапан выполнен с ДВУГ-1Я плунжерами разных диаметров с независимыми полостями управления, соединенными с распределителем и редукционным клапаном, На фиг. изображена структ фная схема механизма натяжения для вынесенной системы подачи с замкнутым тяговым контуром и размещением механизма натяжения на обоих вынесенных приводах; на фиг.2 - гидравлическая схема гидроблока управления механизма натяжения; на фиг.3 - структурная схема механизма натяжения для вынесенной системы подачи с замкнутым тяговым контуром и размещением механизма натяжения на корпусе горной машины; на фиг.4 - схема механизма натяжения для встречной системы подачи с размещением механизмов по обеим концам базы. Гидропривод механизма натяжения тягового органа включает приводные головки 1 и 2 механизма передвижения горной машины 3, расположенные по концам базы (конвейера) . - на чертеже условно не показана, тяговый орган (тяговая цепь) 4, имеющий разнонагруженные участки 5 и б, с которыми взаимодействуют гидродомкраты 7 и 8 с полостями 9 и 10, Полести гидродомкратов 7 и 8 соединяются с гидроблоками 11 и 12 линиями связи 13 и 14. К гидроблокам 11 и 12 подходят линии нагнетания 15 и слива 7.6. . Каждый из гидроблоков 11 и 12 включает гидроуправляемый обратный клапан 17, соединенный с рабочей полостью гидродомкратов 7 и .8 и имеющей два плунжера 18 и 19 разньк диаметров с независимыми полостями управления 20 и 21, Каждый из гидроблоков 11 и 12 включает также трехпозиционный шестилинейный гидрораспределитель 22с ручным или дистанционным управлением, тлеитпй шесть линий связи: нагнетания 15, слива 16, линии 23и 24 управления полостями 9 и 10 гидродомкратов 7 и 8 и полостями 20 и 21 обратного клапана 17; линию 25 входа в регулируемый редукционный клапан 26 и линию 17 слива нз регулируемого предохранительного клапана 28. Редукционный клапан 26 и предохранительный клапан 28 установлены последовательно между обратным клапаном 17 и гидрораспределителем 22 и имеют общую настроечную пружину 29 и общий механизм регулирования 30. Выход из редукционного клапана 26 связан линиями 31 и 32 с входом в предохранительный клапан 28; линией 33 с полостью 21 плунжера 19 и линией 34 с обратным клапаном 17,

Устройство работает следующим образом.

Для функционирования механизма натяжения необходимо обеспечить предварительный распор и жесткое фиксирование в направлении нагрузки поршня гидродомкрата, взаимодействующего с нагруженньам участком цепи, и минимально необходимые натяжения холос того участка при его подтягивании или складывании. Например, при движении горной машины 3 влево участок 5.. тягового органа будет нагруженным, а участок 6 холостым. В этом случае для функционирования механизма I необходимо обеспечить предварительный распор тягового органа- 4 и запереть в направлении разгрузки по. лостьЮ гидродомкрата 7.Давление предварительного распора определяется давлением в линии натяжения 15. Давление в поршневой полости 10 гидродомкрата 8, поступающее по линии 13, должно при этом обеспечивать минимальное допустимое натяжение участка б тягового органа. При изменении направления движения машины функции гидроцилиндров соответственно также меняются Необходимое функционирование механизма обеспечивается гидроблоками 11 и 12 (см.фиг.2). Гйдрораспределитель 22 служит для управ.ления гидроцилиндром натяжения 7 (8) Например, при рассмотрении позиций распределителя 22 гидроблока И можно выделить три режима работы механизма.

I,Распор. Полость 10 гидродомкрат 7 соединена с линией 15. нагнетания и постоянно подпитывается через клапан гидрозамка 17. При этом поршень гидродомкрата 7 перемещается влево до крайнего положения и фиксируется в таком положении от перемещения впр во обратнБПЛ клапане 17. Это рабочий режим для распора и фиксирования участка 5 при его работе в нагрузочном режиме..

li. Складывание. Полость 9 соединена с линией 15 нагнетания, полость 10 - со сливом. Это настроечный режим, необходимый при техническом обслуживании, ремонте цепи , т.п.

111. Плавание штока. Полость 10 соединена линиями связи 13 и 34 с выходом из редукционного клапана 26 и входом в предохранительный клапан 28, Обратный клапан 17 постоянно открыт результирующей силой взаимодействия разновеликих плунжеров 18 и 19, давая возможность свободного движения жидкости в полость 10 и из нее. Давление в полости 10 определяется настройкой пружины-29. Эта настройка в свою очередь должна определяться работой механизма регулирования. При повышении натяжения тягового орган.а выше допустимого с помощью механизма регулирования 30 снижают настройку редукционного клапана 26, -при снижении натяжения цепи ниже допустимого повышают настройку клапана 26. Регулирование может осуществляться вручную или сервомеханизмом от задающих устройств, Так как редукционный клапан 26 и предохранительный клапан 28 имеют общую пружину 29.. и общий механизм регулирования 30, то изменение наст.ррйки клапанов происходит одновременно и в равной пропорции, в результате чего сохраняется первоначально установленное соотношение давлений настройки обоих клапанов,

Описанный режим - это рабочий режим для обеспечения натяжения. участка 5 при его работе в холостом режиме. Переключение гидрораспределителя 22 в нужные позиции может осуществляться вручную, дистанционно или автоматически с пульта управления горной машиной.

Таким образом, позиции ч1 и ш гидрораспределителя 22 являются рабочими и обеспечивают проведение операций по распору и фиксированию нагруженного участка тягового органа или поддержанию требуемого усилия натяжения холостого участка.

Позиция П является настроечной.

На фиг.1,3 и 4 гидродомкрат 7 представлен в положении распора, т.е поршень вдвинут влево до упора, что соответствует работе участка 5 в нагруженном режиме, а распределитель 22 гидроблока (см. фиг,2) представлен в позиции 1, что соответствует распору и фиксированию нагруженного участка. При этом поршень гидродомкрта 8 занимает промежуточное поло жение, что соответствует работе учака 6 в холостом режиме; распределитель 22 гидроблока 12 должен быть установлен в позицию i, что соответствует обеспечению.требуемого услия натяжения холостого участка.

Изображенная на фиг.З структурна схема механизма на яжения для вынесенной системы подачи с замкнутым тяговым контуром позволяет осуществ

размещение механизма натяжения на. корпусе горной машины.

Вариант, показанный на фиг.4, позволяет осуществить схему механизма натяжения для встроенной системы попачи с размещением механизмов натякения по обеим концам базы.

-В предложенном изобретении решается вопрос повышения надежности

горной машины за счет обеспечения оптимального режима для подтягивания холостого участка цепи, снижения металлоемкости и уменьшения габаритов за счет введения клапанной группы вместо гидроаккумулятора, а также за счет создания предварительного распора и постоянной подпитки для натяжения и фиксирования нагруженного участка цепи.

МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ТЯГРВОГа ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий.расз положенные по концам базы для перемещения машины два гидродомкрата, взаимодействующих с тяговой -цепью/ и два гидроблока, каждый из которьос включает гидроуправляемый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродомкрата, и гидрораспределитель, соединенный с линиями нагнетания и слива и с обратным клапа ном, отличающийся тем, что с целью повышения надежности работы и уменьшения габаритов, каждый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами, установленньми последйвательно между обратным клапаном и распределителем, причем обратный клапан выполнен с двумя плунжерами разных диаметров с независимыми полостями управления, соединенными с распределителем и редукционным клапаном.