Гидросистема механизированной штрековой крепи Советский патент 1987 года по МПК E21D23/16 

лостью другой ГС установлены дополнительные гидроуправляемые двухпозицион- ные четырехлинейные распределители (Р) 25, 26 через последовательно подключенные клапаны 27, 28 давления и дополнительный делитель потока 30, Бесштоковые полости ГС сообщены с

1

Изобретение предназначено для применения в горной промышленности и относится к устройствам автоматического управления секциями механизщэо- ванных крепей с верхней базой для обеспечения их устойчивости во время распора при неровностях почвы и кровли.

Цель изобретения - надежное закреп ление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора ,

На фиг. представлена принципиальпая схема гидросистемы; на фиг.2 - структурная схема гидросистемы управления; на фиг.3 - секция крепи; на фиг.4 - секция крепи при неровностях почвы; на фиг.5 - положение сек- ции при синхронном выдвижении гидростоек; на фиг.6 - положение секции без устройства автоматического управления.

Гидравлическое устройство включа- ет гидростойки J и 2 с опорными пятами 3 и 4, связанные с перекрытием 5 секции крепи посредством поперечной балки 6, стоечные гидроблоки 7 и 8 с предохранительными и разгру- зочными клапанами 9, 10 и J-1, 12, блок 13 управления гидростойками 1 и 2, блок 14 рассогласования синхронизации гидростоек 1 и 2, блоки 15 и 16 опроса, блок 17 сравнения, блоки 18 и 19 синхронизации, сливные блоки 20 и 21.

Блок 14 рассогласования синхронизации состоит из двух управляемых распределителей 22 и 23, клапана 24 с логической функцией ИЛИ. Блоки 15 и

16опроса представляют собой управляемые распределители 25 и 26, Блок

17сравнения состоит из двух последолиниями управления клапанов 27, 28, Р 25, 26 и через элемент ИЛИ 24 - с линиями управления Р 22, 23 блока 14 Гидросистема м.б. установлена на нескольких парах ГС крепи сопряжения лавы со штреком и управляться одним блоком 13 управления. 6 ил.

вательно включенных управляемых клапанов 27 и 28, Блоки 18 и 19 синхронизации представляют собой делители 29 и 30 потока, Сливные блоки 20 и

21состоят из блоков 31 и 32 клапанных и обратных клапанов 33 и 34,

Блок 14 рассогласования синхронизации, блоки 15 и 16, блок 17 установлены между блоками 48 и 19 и включены в гидролинии 35, 36 и 37, 38 между гидроблоками 7 и 8 гидростоек J и 2 и делителями 29 и 30 потока. Устройство снабжено предохранительным клапаном 39,

Имеются гидролинии 40-52, Гидролинии 40 и 41 соединяют управляемые распределители 22 и 23 блока 14 рассогласования синхронизации с управляемыми распределителями 25 и 26 блоков 15 и 16, вторые выходы распределителей 22 и 23 соединены гидролиниями 40 и 41 с первыми входами распределителей 25 и 26,

Устройство подключено к напорной и сливной магистралям 53 и 54.

К блоку 13 может быть подключено несколько гидросистем (напорной и сливной) магистралями 55 и 56.

Гидросистема механизированной штрековой крепи сопряжения работает следующим образом.

При распоре гидростоек 1 и 2 жидкость по магистрали 53 поступает через делитель 29 потока по гидролиниям 36 и 38, управляемые распределители

22и 23 блока 14 рассогласования по гидролиниям 35 и 37, разгрузочные клапаны 11 и .12 в бесштоковые полости гидростоек 1 и 2 и раздвигает гидростойки 1 и 2, Б зто время происходит синхронное движение гидростоек 1 и 2 с опорными пятами 3 и 4 одной из секций крепи к почве выработки, при

этом верхняя база секции до момента касания почвы опорными пятами 3 и 4 находится на поперечной балке 6 распертой соседней секции.

При неровной почве, как только одна из опорных пят 3 или 4, предположим пята 3 гидростойки 1, достигает почвы, возрастает давление в бесшто- ковой полости этой гидростойки .1 , Возросшее давление в гидролиниях 35, 42 и 43 через клапан 24 переключает оба управляемые распределители 22 и 23 во второе рабочее положение, открывая доступ потокам жидкости от напорной магистрали 53 к гидролинии 46 по гидролиниям 40 и 41 через управляемые распределители 25 и 26 блоков I5 и 16 опроса, гидролиниям 47 и 48 к гидростойкам и 2. Управляемый распределитель 25 блока 15 опроса переключается во второе рабочее положение, так как в бесштоковой полости гидростойки 1 и в гидролинии 35 давление повысится от касания опорной пятой 3 почвы выработки. Одновременно открывается клапан 27 блока 17 сравнения. Управляемый распределитель 26 находится в первом рабочем положении и пята 4 гидростойки 2 продолжает перемещаться к почве до тех пор, пока не произойдет касания пятой почвы. После получения контакта с почвой опорной пятой 4 управляемый распределитель 26 блока 16 опроса переключится во второе рабочее положение, доступ потоку жидкости по гидролинии 48 к гидростойке 2 прекратится. Одновременно открывается клапан 28 блока 17 сравнения. Поток жидкости по гидролиниям 46 и 50 через блок М сравнения направляется к второму делитехпо потока 30 блока синхронизации 49. От делителя 30 потока потоки жидкости по гидролиниям 51 и 52 направляются к гидростойкам 1 и 2, последние продолжают синхронно раздвигаться, поднимая верхнюю базу, т.е. в этот момент начинается плоскопараллельное движение верхней базы секции крепи. Перекрытие секции, крепи, получив контакт с кровлей выработки, надежно закрепляет выработку.

Избыточное давление сбрасывается предохранительным клапаном 39 в сливную магистраль 54. Аналогично вступа ет в работу гидростойка 2 с п-ятой 4. При разгрузке одной из секций крепи рабочая жидкость по магистрали 54 по

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

ступает в штоковую полость гидростоек 1 и 2, жидкость из бесштоковых полостей, минуя схему распора, через разгрузочные клапаны 11 и 42, блоки 20 и 2J клапанные сливные по магистрали 53 уходит на слив.

I

Предложенное устройство может

быть установлено на нескольких парах гидростоек крепи сопряжения лавы со штреком и управляться одним блоком I3 управления (гидрораспределителем) при помощи магистралей 55 и 56.

Формула изобретения

Гидросистема механизированной штрековой крепи, содержаш;ая гидростойки с опорными пятами, верхнюю базу в виде перекрытия, линии нагнетания и слива, связанные через гидрораспределитель с бесштоковыми и штоковыми полостями каждой гидростойки, делитель потока, через который гидрораспределитель связан с бесштоковыми полостями гидростоек, блок рассогласования, выполненный в виде логического элемента ИЛИ и гидроуправляемо- го двухпозиционного четырехлинейного распределителя, установленного в линии связи бесштоковой полости гидростойки с делителем потока с возможностью сообщения бесштоковой полости другой гидростойки с выходом гидрораспределителя, связанного с входом делителя потока, и два клапана давления, отличающаяся тем, что, с целью надежного закрепления штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора, устройство снабжено дополнительным делителем потока и двумя дополнительными гидроуправляемыми двухпозицион- ными четырехлинейными распределителями, каждый из которых установен в линии связи распределителя блока рассогласования одной из гидростоек с бесштоковой полостью гидростойки через последовательно подключенные клапаны давления и дополнительный делитель потока, а бесштоковая полость каждой из гидростоек сообщена с линиями управления одного из клапанов давления, дополнительного распределителя и через логический элемент ИЛИ с линиями управления распределителей блока рассогласования.

777

фи&.З

фиг.

Изобретение обеспечивает надежное закрепление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора при неровностях почвы и кровли, В линии связи распределителя блока 14 рассогласования одной из гидростоек (ГС) с бесштоковой по13 20 33 5123 39 S (/

fpu&. 5

Фи.б

Редактор А.Долинич

Составитель А.Волков

Техред Л, Сердюкова Корректор В, Гирняк

Заказ 3933/27Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,ю4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4