Гидросистема прицепного комбайна Советский патент 1983 года по МПК A01B63/10 F15B11/20 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидросистемам прицепных комбайнов, содержащим следящую систему автоматического управления. Известна гидросистема прицепного .комбайна, содержащая исполнительные гидродвигатели и гидроцилиндр рулевого управления, связанные через распределители силовыми гидролиниями с источником питания и сливом, копир-водитель, связанный с распределителем рулевого управления, дренажную гидролинию и обратные клапаны 1. Однако известное устройство не обеспечивает раздельное управление каждым исполнительным гидродвигателем, так как гидравлическая система прицепного комбайна связана с гидроприводом трактора и управляется от его распределителя. Кроме того, при реверсировании подачи рабочей жидкости к исполнительным механизмам комбайна из-за резкого закрытия клапанов в системе возникают значительные динамические нагрузки, что снижает ее надежность. Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей гидросистемы. Цель достигается тем, что гидросистема прицепного комбайна, содержащая исполнительные гидродвигатели и гидроцилиндр рулевого управления, связанные через распределители силовыми гидролиниями с источником питания и сливом, копир-водитель, связанный с распределителем рулевого управления, дренажную гидролинию и обратные клапаны, снабжена клапаном постоянного расхода, установленным в одной из силовых гидролиний, и гидроусилителем типа сопло-заслонка, распределитель рулевого управления выполнен гидpoyпpaвляeмым его полости управления подключены к входу клапана постоянного расхода через гидроусилитель, заслонки которого кинематически связаны с копир-водителем. Кроме того, с целью повыщения надежности, гидросистема снабжена противоударными клапанами, соединяющими входы обратных клапанов с дренажной гидролинией, а гидродвигатели связаны с второй гидролинией через обратные клапаны. Ца чертеже приведена схема гидросистемы прицепного комбайна. Гидросистема прицепного комбайна содержит силовые гидролиний 1, 2 связанные с источником питания и сливом (на чертеже не показаны), дренажную гидролинию 3, исполнительные гидродвигатели 4, 5, гидроцилиндр б рулевого управления, клапан 7 постоянного расхода, копир-водитель 8, гидроусилитель 9 типа сопло-заслонка, распределители 10-12, обратные клапаны 13, 14, противоударные клапаны 15, 16, дополнительный гидроцилиндр 17 управления крепления телеги (на чертеже не показана) . Распределитель 10 рулевого управления выполнен с полостями 18, 19 управления, соединенными гидролиниями 20, 21 через гидроусилитель 9, имеющий заслонки 22, 23, тягами 24, 25 связанные с копир-водителем 8, и гидролинию 26 с входом 27 клапана 7 постоянного расхода, установленного в гидролинии 1, а входы 28, 29 обратных клапанов 13, 14 подключены через противоударные клапаны 15, 16 к дренажной гидролинии 3. Гидроусилитель .9 гидролинией 30 соединен с дренажной гидролинией 3. Распределители 11, 12 включены параллельно в силовую гидролинию 1, а распределитель 10 - последовательно по отнощению к распределителям II, 12. Гидросистема работает следующим образом. Направление подачи рабочей жидкости в силовые гидролинии 1, 2 определяет рабочая позиция тракторного распределителя (на чертеже не показан). Г1ри включении подачи рабочей жидкости в гидролинию 1 гидролиния 2 является сливной. Поток рабочей жидкости поступает в клапан 7 постоянного расхода и в гидроусилитель 9. Клапан 7 осуществляет дозировку рабочей жидкости, подающейся на управление исполнительного гидродвигателя 4 (гидромотора лебедки подтягивания телеги) и гидродвигателя 5 (гидроцилиндр управления выгрузкой) через распределители 11, 12. Необходимость в управлении гидродвигателями 4, 5 возникает только при остановке комбайна. При движении комбайна рабочая жидкость поступает к распределителю 10 рулевого управления. При отклонении комбайна от требуемого направления движения копир-водитель 8 поворачивается, вследствие чего поворачивается одна из заслонок 22, 23 гидроусилителя 9,изменяется уровень давления рабочей жидкости в полостях 19 или 18 распределителя 10 и он переключается в соответствующую позицию, осуществляя подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 6 рулевого управления, который изменяет положение комбайна, возвращая его в нужное положение. При этом копир-водитель 8 возвращается в нейтральное положение, что вызывает возвращение в нейтральное положение заслонок 22, 23, давление в полостях 19, 18 выравнивается и распределитель 10 устанавливается в нейтральное положение. При реверсировании потока рабочей жидкости, что обеспечивается установкой в соответствующую позицию тракторного распределителя (на чертеже не показан), срабатывает гидроцилиндр 17. При этом

34

гидролиния 1 становится сливной, а гидро-щиту системы от возникающих при этом

линия 2 - напорной.динамических нагрузок.

Обратные клапаны 13, 14 закрываются,

защищая гидроцилиндр 6 и гидродвига-Таким образом обеспечивается расшитель 4 от повыщения давления, а -противо-, рение функциональных возможностей гидударные клапаны 15, 16 обеспечивают за-росистемы и ее защита от перегрузок.

1052177.

1. ГИДРОСИСТЕМА ПРИЦЕПНОГО КОМБАЙНА, содержащая исполнительные гидродвигатели и гидроцилиндр рулевого управления, связанные через распределители силовыми гидролиниями с источником питания и сливом, копир-водитель, связанный с распределителем рулевого управления, др.енажную гидролинию и обратные клапаны, отличающаяся тем, что, С целью расширения функциональных возможностей, она снабжена клапаном постоянного расхода, установленным в одной из силовых гидролиний, и гидроусилителем типа сопло-заслонка, распределитель рулевого управления выполнен гидроуправляемым, его полости управления подключены к входу клапана постоянного расхода через гйдроусилитель, заслонки которого кинематически связаны с копир-водителем. 2. Гидросистема по п. Л, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, она снабжена противоударными клапанами, соединяюшими входы обратных клапанов с дренажной гидролинией, а гидродвигатели связаны с второй гидролинис ей через обратные клапаны. (Л сд N5