Гидросистема свеклоуборочного комбайна Советский патент 1980 года по МПК A01B63/10 F15B9/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидросистемам прицепных свеклоуборочных комбайнов, содержащим следящую систему автоматического управления по рядкам растений.

Известна гидросистема свеклоуборочного комбайна, содержащая гидроприводы подъема рабочих органов и корректировки и следящую систему, включающую копирводители, гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидрораспределитель, сливной канал которого через обратные клапаны соединен с гидроприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра следящей системы 1.

Недостатком известной гидросистемы является то, что возникающее на сливе гидрораспределителя следящей системы определенное давление рабочей жидкости передается через обратный клапан только в одну из полостей гидроцилиндра следящей системы, в то время как другая полость этого цилиндра соединена (через магистраль ручной корректировки) со сливной полостью гидрораспределителя трактора, где давление рабочей жидкости ниже.

чем на сливе следящей системы. Эта разница давлений вызывает смещение штока гидроцилиндра следящей системы и, следо.вательно, рамы машины даже в те периоды, когда рассогласование на входе следящей 5 системы нулевое (т. е. когда копир-водитель не смещает золотник гидрораспределителя следящей системы из его нейтрального положения).

Следящая система воспринимает ложный 10 сигнал, обусловленный разницей давления в полостях цилиндра следящей систе.мы, и возвращает раму машины в первоначальное положение, на что непроизводительно затрачивается определенная мощность энергоблока и ухудшается качество управления из-за увеличения частоты срабатывания следящей системы.

Целью изобретения является повышение устойчивости и экономичности работы гидросистемы свеклоуборочного комбайна.

Эта цель достигается тем, что сливной канал гидрораспределителя через дополнительный обратный клапан соединен с гидроприводом корректировки и со второй рабочей полостью гидроцилиндра. На чертеже схематически изображена гидросистема свеклоуборочного комбайна, объединенная с гидросистемой трактора. Гидросистема трактора включает масляный бак 1, насос 2, четырехпозиционные гидрораспределители 3, 4, 5 и магистрали 6-9. Гидропривод подъема рабочих органов содержит ботвосрезающие устройства 10, выгрузной транспортер 11 и группу гидроцилиндров 12. Следящая система состоит из копир-водителей 13, связанных при помощи тяг и рычагов с гидрораспределителем 14, рабочие полости которого через гидрозамок 15 соединены с соответствующими полостями 16 или 17 гидроцилиндра 18, причем гидрораспределитель 14 имеет сливной канал 19. В гидропривод корректировки входят гидроцилиндр 18 следящей системы, гидрозамок 20 и магистрали 8 и 9, каждая из которых соединена через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 со сливным каналом 19 гидрораспределителя 14. Кроме того,в магистралях 6 и 7 установлены обратный клапан 23 и предохранительный клапан 24. Работа гидросистемы свеклоуборочного комбайна в различных режимах работы происходит следующим образом. При въезде комбайна в убираемые рядки, в тех случаях когда необходимо произвести ручную корректировку, гидрораспределитель 4 гидросистемы трактора должен находиться в положении «Нейтральное, а гидрораспределитель 3 на нужный интервал времени устанавливается в положение «Подъем или «Принудительное опускание. При этом рабочая жидкость под давлением через магистрали 8 и 9, через гидрозамок 20 подается в соответствующие полости 16 и 17 гидроцилиндра 18, Движение щтока этого гидроцилиндра 18 приводит к тому, что ботвосрезающие устройства 10 располагаются в нужном положении относительно убираемых рядков. Дополнительные обратные клапаны 21 и 22 препятствуют шунтированию полостей 16 и 17 гидроцилиндра 18. Опускание ботвосрезающих устройств 10 и выгрузного транспортера 11 в рабочее положение осуществляется под собственным весом при установке гидрораспределителя 4 в положение «Плавающее. Подъем рабочих устройств в транспортное положение при выезде из рядков производится переводом гидрораспределителя 4 в положение «Принудительное опускание. При этом масло под давлением по магистрали 6 подается в гидроцилиндры 12. Во время транспортных переездов гидрорасПределитель 4 находится в положении «Нейтрально. В режиме автаматического вождения во время движения комбайна в рядках гидрораспределитель 3 устанавливается в положение «Плавающее, гидрораспределитель 4 - в положение Подъем. В результате этого рабочая жидкость под давлением через гидрораспределитель 4 и напорную магистраль 7 подается к гидрораспределителю 14 следящей системы и сливается через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 и обратный клапан 23 в бак 1. Если копир-водитель 13, контактирующий с корнями свеклы, отклоняется от своего нейтрального положения, то это через систему тяг и рычагов приводит к смещению от нейтрального положения золотника гидрораспределителя 4, что вызывает срабатывание гидромеханической следящей системы. Рама мащины при этом смещается и комбайн переходит на новую траекторию, при которой ботвосрезающее устройство 10 перемещается строго над осью убираемого рядка. Гидрозамки 15 и 20 позволяют управлять положением рамы комбайна с помощью одного гидроцилиндра 18 поочередно сигналами от двух гидрораспределителей: гидрорасттределителя 14 следящей системы в автоматическом режиме и гидрораспределителей 3, 4, 5 гидросистемы трактора в режиме ручной корректировки. Они препятствуют в режиме автоматического вождения прямому сливу потока из магистрали 7 в магистраль 8 или 9 без прохода через полости гидроцилиндра 18. Аналогичную функцию выполняют гидрозамки в режиме ручной корректировки. Гидросистема свеклоуборочного комбайна исключает ложные срабатывания и непроизводительные затраты энергии за счет уравнивания давлений в обеих полостях 16 и 17 гидроцилиндра 18 следящей системы в те моменты, когда копир-водители 13 и, следовательно, золотник гидрораспределителя 14 находятся в нейтральном положении, так как сливной канал 19 гидрораспределителя 14 через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 и магистрали 8 и 9 соединены с обеими полостями 16 и 17 гидроцилиндра 18 следящей системы. Таким образом, из-за того, что в полости 16 и 17 гидроцилиндра 18 подается одинаковое давление слива, перемещение рамы в те периоды, когда рассогласование на входе следящей системы,отсутствует. Этим устраняются ложные срабатывания следящей системы, связанные с постоянным воздействием давления слива на гидроцилиндр следящей системы, что улучщает качество управления по рядкам и энергетический режим работы гидромеханической следящей системы. Формула изобретения Гидросистема свеклоуборочного комбайна, содержащая гидроприводы подъема рабочих органов и корректировки и следящую систему, включающую копир-водители, гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидрораспределитель, сливной канал которого через обратный клапан соединен с гидроприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра следящей системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости и экономичности, сливной канал гидрораспределителя через дополнительный обратный клапан соединен с гидроприводом.

корректировки и со второй рабочей полостью гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2383270/30-15, кл. А 01 В 63/10, 1976.