Планетарный роторный редуктор Советский патент 1983 года по МПК F04C2/08 

/ / 7ff 2 J 9 //И Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным роторным гидромоторам. По основному авт.св. № 1028891 известно устройство, используемое преимущественно в машиностроении для преобразования энергии рабочей жидкости во вращение вала гидромотора. Это устройство выполнено н виде планетарного роторного гидромотора, содержащего корпус с зубчатым венцом на внутренней поверхности, крыщку, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, вал с неподвижно закрепленной на нем шестерней, эксцентрично установленнь й в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами внешним и внутренним, входящими в зацепление соответственно с щестерней и зубчатым венцом корпуса, золотниковую втулку с радиальными сверлениями, сообщаемыми между собой кольцевыми проточками, расположенными на внутренней поверхности крышки, золотник, снабженный распределительными каналами и расположенными между ними дополнительными распределительными каналами, соединенными с основными (количество дополнительных равно количеству основных), и рабочие камеры сообщены с основными и дополнительными распределитель 1ГЫМИ каналами 1. Недостатком известного устройства является высокая нагрузка на зубья внутреннего венца корпуса, внешнего и внутреннего венца ротора и зубья шестерни. Цель изобретения - снижение нагрузки на зубья внутреннего венца корпуса, внешнего и внутреннего венца ротора и зубья шестерни. Указанная цель достигается тем, что планетарный роторный гидромотор снабжен замыкающим диском с каналами, соединяющими нерабочие камеры со сливом, причем количество нерабочих камер, соединенных со сливом через каналы в замыкающем диске, равно Z. -п, где число зубьев шестерни, п - количество рабочих камер. Кроме того, зЬлотники снабжены дополнительными сквозными каналами, соединяющими рабочие камеры со сливом, причем иродол-ьные оси дополнительных сквознЕз1х каналов лежат в плоскостях, проходящих через ось вращения вала и центры впадин шестерни. На фиг. 1 представлен гидромотор с замыкающим диско.м, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидромотор с дополнительными сквозными каналами в золотнике. Планетарный роторный гидромотор содержит корпус 1 с внутренним зубчатым венцом 2 на внутренней поверхности 3, крышку 4, каналы подвода 5 и отвода 6 рабочей жидкости, вал 7, с неподвижно закрепленной на нем шестерней 8, эксцентрично установленный в корпусе 1 ротор 9 с двумя зубчатыми венцами - внешни.м 10 и внутренним 11, входящими в зацепление соответственно с шестерней 8 и внутренним венцом 2 корпуса 1, золотниковую втулку 12, золотник 13, за.мыкающий диск 14с каналами 15, соединяющими нерабочие камеры 16 со сливом, и рабочие камеры 17. Кроме того, золотник 13 снабжен дополнительными сквозными канала.ми 18, соединяющими рабочие ка.меры 17 со сливом, причем продольные оси дополнительных сквозных каналов лежат в плоскостях, проходящих через ось вращения вала 7 и центры впадин шестерни 8. Планетарный роторный гидромотор работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в канал 5 подвода она поступает через каналы золотника 13в рабочие камеры 17. При это.м ротор 9 начинает обкатываться по н естерне 8 вала 7 и внутреннему венцу 2 корпуса, передавая вращение на вал 7. Одновременно нерабочие камеры 16 через каналы в замыкающем диске 14 соединены с каналами 6 отвода рабочей жидкости, обеспечивая уменьшение контактного давления на зубья. Кроме того, золотник 13 гидромотора снабжен дополнительными сквозны.ми каналами 18,через которые рабочие камеры 17 соединяются со сливом при вран1ении ротора 9. Технико-экономический эффект заключается в увеличении ресурса работы гидромотора за счет уменьшения контактного давления на зубья внутреннего венца корпуса, внешнего и внутреннего венца ротора и зубья шестерни.

17

16

фиг. 2.

1. ПЛАНЕТАРНЫЙ РОТОРНЫЙ ГИДРОМОТОР по авт. св. № 1028891, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузки на зубья внутреннего венца корпуса, внешнего и внутреннего венца ротора и зубья шестерни, гидромотор снабжен замыкаюш.им диском с каналами, соединяющими нерабочие камеры со сливом, причем количество нерабочих камер, соединенных со сливом через каналы в замыкающем диске, равно Z - п, где число зубьев шестерни; п - количество рабочих камер. 2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что золотники снабжены дополнительными сквозными каналами, соединяющими рабочие камеры со сливом, причем продольные оси дополнительных сквозных каналов лежат в .плоскостях, проходящих через ось вращения вала и центры впадин щестерни.