Планетарно-роторный гидромотор Советский патент 1984 года по МПК F04C2/08 

.Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарнороторным гидромоторам. Известны планетарно-роторные гид ромоторы, содержащие корпус с зубчатым венцом внутреннего зацепления эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами - внешним, сопряженным с зубьями внутреннего зацепления, и внутренним, сопряженным с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьями шестерни рабочих камер, золотниковый распределитель, жестко связанный с валом и каналы подвода и отвода рабочей жидкости 1 Однако известные гидромоторы имеют постоянный рабочий объем, исключающий возможность получения широкого диапазона изменения скорос ти вращения вала гидромотора. Наиболее близким к предлагаемому является планетарно-роторный гидромотор, содержащий корпус с зубьями внутреннего зацепления, эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами - внешним сопряженным с зубьями внутреннего зацепления, и внутренним, сопряженным с шеЛ-ерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьям шестерни рабочих камер, золотниковые распределители, жестко связанны с валом и каналы подвода и отвода рабочей жидкости 2 . Недостатком известного планетарн роторного гидромотора является узкий диапазон регулирования выходных параметров. Цель изобретения - расширение ди апазона регулирования выходных параметров гидромотора. Указанная цель достигается тем, что планетарно-роторный гидромотор, содержащий корпус с зубьями внутрен него з.ацепления, эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатьпФ венцами - внешним, сопряженным с внутреннего зацепления, и внутренним, сопряженным с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьями шестерни рабочих камер, золотниковые распределители, 5сестко связанные с валом и каналы подвода - отво да рабочей жидкости снабжен дополни тельным ротором, дополнительной шес терней и перегородкой, жестко уста4992новленными на валу, а корпус - дополнительными втулками с кольцевыми проточками, образующими с внутренней поверхностью корпуса кольцевые камеры, при этом на торцовых поверхностях перегородки, сопряженных с торцовыми поверхностями основного и дополнительного ротора, выполнены окна, а на внутренней поверхности дополнительных втупок - зубья внутреннего зацепления, причем окна соединены с одной стороны с рабочими камерами, а с другой стороны сверлениями - с каналами подвода - отвода рабочей жидкости, а кольцевые камеры соединены каналами с внешним управляющим устройством. На фиг. 1 представлен планетарно-роторный гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Планетарно-роторный гидромотор содержит корпус 1 с зубьями 2 внутреннего зацепления, эксцентрично установленный в корпусе 1 ротор 3 с двумя зубчатыми венцами - внешним 4, сопряженным с зубьями 2 внутреннего зацепления, и внутренним 5, сопряженным с шестерней 6, жестко установленной на валу 7, с образованием с зубьями 8 шестерни 6 рабочих камер 9, золотниковые распределители 10, жёстко связанные с валом 7 и каналы подвода - отвода 11, 12 и 13 рабочей жидкости, при этом он снабжен дополнительным ротором 14, дополнительной шестерней 15 и перегородкой 16, а корпус снабжен дополнительными втулками 17 с кольцевыми проточками 18, образующими с внутренней поверхностью 19 корпуса 1 кольцевые камеры 20, на торцовых поверхностях 21 перегородки 16, сопряженных с торцовыми поверхностями 22 основного 3 и дополнительного 14 роторов, вьшопнены окна 23, а на внутренней поверхности 24 дополнительных втулок 17 - зубья 2 внутреннего зацепления, причем окна 23 соединены с одной стороны с рабочими камерами 9. а с лругой стороны сверлениями 25 с каналами подвода - отвода 11. 12 и 13 рабочей жидкости, а кольцевые камеры 20 соединены каналами 26 и 27 внешним управляющим устройством (не показано). Планетарно-роторный гидромотор работает следуннцим образом.

При использовании его максимального рабочего объема рабочая жидкост по каналу 11 поступает к распределительным окнам золотниковых распределителей 10 и далее в часть рабочих камер 9. Под действием давления рабочей жидкости в рабочих камерах 9 основной 3 и дополнительный 14 роторы начинают одновременно обкатываться по зубьям 2 внутреннего зацепления, вьшолненным на внутренней поверхности 24 дополнительных втулок 17 и по.зубьям 8 основной 6 и дополнительной 15 шестерен, передавая вращение на корпус 1. Отработанная рабочая жидкость из второй части рабочих камер 9 вытесняется через распределительные окна золотниковых распределителей 10 и каналы на слив. При этом кольцевые камеры 20 соединены с помощью каналов 26 со сливом, а дополнительные втулки 17 за счет сил трения соединены с корпусом 1.

При подводе рабочей жидкости к каналу 27 дополнительный ротор 14 не работает, так как дополнительная втулка 17 дополнительного ротора 14 свободно проскальзывает в корпусе 1. Изменение подачи рабочей жидкости к каналам попвода - отвода 11, 12 и 13 рабочей жидкости и каналам 26 и 27 обеспечивает три различных удельных расхода рабочей жидкости на один оборот вала гидромотора.

Технико-экономический эффект заключается в существенном расширении диапазона регулирования выходных параметров гидромотора по сравнению с известными планетарно-роторными гилромоторами.

ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ ГИДРОМОТОР, содержащий корпус с зубьями внутреннего зацепления, эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами - внешним, сопряженным с зубьями внутреннего зацепления, и внутренним, сопряженным с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьями шестерни рабочих камер, зопотниковые распределители, жестко связанные с валом и каналы подвода - отвода рабочей жидкости, о.тлнчающ и и с я тем, 4TOf с целью расширения диапазона регулирования выходных параметров гидромотора, он снабжен дополнительным ротором, дополнительной шестерней и перегородкой, жестко установленными на валу, a корпус - дополнительными втулками с кольцевыми проточками, образующими с внутренней поверхностью корпуса кольцевые камеры, при этом на, торцовых поверхностях перегородки, сопряженных с торцовыми поверхностями основного и дополнительного роторов, выполнены окна, a на внутренней поверхности дополнительных втулок зубья внутреннего зацепления, причем окна соединены с одной стороны с рабочими камерами, a с другой стороны сверлениями - с каналами подвода-отвода рабочей жидкости, a кольцевые камеры соединены канатами с внешним управлякмцим устройством.

26 1 /S 7

Т/

.Аf/7

г /ff 1гз 5}7гзт г$ 2 /«

I / / Г/////1//// X

Фиг. 2