Устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей Советский патент 1983 года по МПК F15B11/22 

Изобретение относится к объемным гидроириводам и может быть использовано, например, в прокатных станах. Известно устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей, содержащее устройство управления, делитель и сумматор потока, в котором происходит суммирование или деление потока, проходящего через гидродвигатели в зависимости от направления их вращения 1. Недостатком такого устройства является сложность конструкции. Известно также устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей, содержащее устройство управления, корпус с каналами дренажа, подвода и отвода и рабочими каналами, связанными с гидродвигателями, в отверстии которого концентрично установлены с возможностью вращения связанные с выходными звеньями гидродвигателей втулка с отверстиями для связи с каналами подвода и отвода и пазами для сообщения с рабочи.ми каналами и золотник с проточками и пазами для взаимодействия с отверстиями и пазами втулки 2. Недостатком известного устройства является отсутствие возможности раздельной работы гидродвигателей без разъединения механической связи между гидродвигателями и втулкой или золотнико.м. Цель изобретения - расщнрение функциональных возможностей устройства путем обеспечения раздельной независимой работы гидродвигателей. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для синхронизации движения двух гидродвигателей, содержащем устройство управления, корпус с каналами дренажа, подвода и отвода и рабочи.ми канала.ми, связанными с гидродвигателями, в отверстии которого концентрично установлены с возможностью вращения связанные с вы-, ходными звеньями гидродвигателей втулка с отверстиями для связи с канала.ми подвода и отвода и пазами для сообщения с рабочими каналами и золотник с проточками и пазами для взаимодействия с отверстиями и пазами втулки, золотник установлен с воз.можностью осевого перемещения относительно втулки для непосредственного сообщения отверстий и пазов втулки проточками золотника и снабжен управляющей полостью с порщне.м, сообщенной через дополнительно установленный дроссель с каналом дренажа и через каналы в золотнике, пазы втулки, проточку и канал в корпусе с устройством управления, причем порщень жестко связан с корпусом в осевом направлении и подпружинен относительно золотника. На фиг. 1 представлена конструктивная схе.ма устройства для синхронизации движения двух гидродвигателей; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - схема включения устройства в гидросисте.му. Устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей содержит устройство управления (не показано), корпус 1 с каналами дренажа 2, подвода и отвода 3-6 и рабочи.ми каналами 7-10., связанны.ми с гидродвигателями (не показаны), в отверстии 11 которого концентрично установлены с возможностью вращения связанные с выходными звеньями гидродвигателей втулка 12 с отверстиями 13-16 для связи с канала.ми 3-6 подвода и отвода и паза.ми 17-20 для сообщения с рабочи.ми каналами 7-10 и золотник 21 с ироточка.ми 22-25 и пазами 26-29 для взаимодействия с отверстиями 13-16 и пазами 17-20 втулки 12. Золотник 21 установлен с возможностью осевого перемещения относительно втулки 12 для непосредственного сообщения отверстий 1316 и пазов 17-20 втулки 12 проточка.ми 2225 золотника 21 и снабжен управляющей полостью 30 с порщне.м 31, сооби1енной через дополнительно установленный дроссель 32 с канало.м 2 дренажа и через каналы 33 и 34 в золотнике 21, пазы 35 и 36 втулки 12 и проточку 37 и канал 38 в корпусе 1 с устройством управления, причем порщень 31 жестко связан с корпусом 1 в осевом направлении и поджат пружиной 39 относительно золотника 21. Назы 26-29 имеют тангенциальные ответвления 40 переменного сечения. Рабочие каналы 7-10 связаны с каналом 2 дренажа через дроссель 41. В1улка 12 и золотник 21 связаны с выходными звеньями гидродвигателей валиками 42 и 43 через штифты 44 и 45, соответственно. Пружина 39 одни.м концом упирается через втулку 46 в щтифт 45, неподвижный в осевом направлении относительно Kopriyca 1. а другим - в упор 47, установленный на золотнике 21. Устройство работает следуюи1и.м образом. Жидкость под высоки.м дав..1 по.аводится по дву.м канала.м (например, 3 и 5), а отводится в дренажный канал 2 через два других канала ( 4 и 6). В режиме независимой работы гидродвигателей канал 38 сообщен через устрой.ство управления с каналом 2 дренажа и золотник 21 находится в крайнем право.м (по чертежу) положении. При этом жидкость проходит из отверстий 13 и 15 в пазы 17 и 19 втулки 12, а из пазов 18 и 20 в отверстия 14 и 16 беспрепятственно независимо от скорости вращения втулки 12 и золотника 21. Для включения устройства на режим синхронной работы в канал 38 подают рабочую жидкость под высоким давлением.

которая после совмещения пазов Зо и 36 втулки 12 с отверстиями 33 и 34 золотник 21 поступает в управляющую полость 30, в результате чего золотник 21, обжимая пружину 39, смещается влево (по чертежу), С этого момента пазы 17-20 вспупают во взаимодействие с пазами 26-29, исключая непосредственную связь пазов 17-20 с отверстиями 13-16 втулки 12.

Если один из гидродвигателей начинает опережать другой, то происходит угловое смещение золотника 21 относительно втулки 12, что вызывает уменьшение сечения, например, паза 26 и падение давления в канале 7, в результате чего скорость связанного с ним гидродвигателя падает, выравниваясь со скоростью второго гидродвигателя.

П)и выходе з(;.1П 21 i,i . синхронизации, опродс.1яемой пазамп 35 и 3t) втулки 12 и огиеГГ11ями З-з и 3.4. по npi:чпне перегрузки ii.ii dBapiin tt.UMfi пз ги :родвп1ателей ирав,1/; п;ая по.юсгь 30 отсекается от 38 и золотник 2 под действие.м ni) ЗУ, ш пес1;яя рабочую жил, кость nn;icic; n iO через др н-сч-л. .2 канал 2 дрепаичи, )а1.цастся л но.южснпе раздель.мой работы гидродвигагелей.

Таким ()м, установка золотника с возможностью осевою иеремещения отпоспте.1ьно BTx.iKii о.по;тлет расншрть ф нкцпоналы1ые возможности ирсд.магае.МО1Ю устройства путем обеспечения раздельной независимой работы управляемых гидродвп1ате.1сй.

/4-Л

Фиг. г

fj - р

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ДВУХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ, содержащее устройство управления, корпус с каналами дренажа, подвода и отвода и рабочими каналами, связанными с гидродвигателями, в отверстии которого концентрично установлены с возможностью вращения связанные с выходными звеньями гидродвигателей втулка с отверстиями для связи с каналами подвода и отвода и пазами для сообщения с рабочими каналами и золотник с проточками и пазами для взаимодействия с отверстиями и пазами втулки, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей путем обеспечения раздельной независимой работы гидродвигателей, золотник установлен с возможностью осевого перемещения относительно втулки для непосредственного сообщения отверстий и пазов втулки проточками золот,ника и снабжен управляющей полостью с норшнем, сообщенной через дополнительно установленный дроссель с каналом дренажа и череез каналы в золотнике, пазы втулки, проточку и канал в корпусе с устройством управления, причем нориюнь жестко связан с корпусом в осевом направлении и подпружинен относительно золотппка. С фиг.} --И

д-в

О т Sod к исполнительному/ механизму /V/

«/

/7

ГГЧ III ГТ III

ст W W

Устройство синхронизац ии

Подход от эадаюи4его

устройства системы

(риг. 6 упра§ленил

ffm6od /г исполнительному ме(анизму А/2

fJodffodom из ирател

pefKUMO устройства упрабленил