Устройство для измерения угловой скорости Советский патент 1983 года по МПК G01P3/489 

СП

СО

оИзобретение относится к цифровой электроизмерительной технике и преа назначено для измерения параметров овижения Известны гстройства алй измерения скорости, считающие импульсы импульс ного датчика ва временном интервале, выбираемом автоматическим перебором на набора временньк интервалов в зави симости от диапазона измеряемой скорости . . . Heaocтaткo l данных. устрсАств является определение только относительных в отдельных поддиапазонах, а не абсо- лютных значений скорости. Для получения реальных абсолютных значений скорости необходимо дополнительно 1вычжшительиое устройство, дакшее отйошение кода, полученного с импульсно датчика, к коду временного интервала. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является измеритель скорости транспортного средства, определяющий скорость делением кода расстояния на код соответст) ин рвала времени. Измеритель содержи импульсный датчик скорости и импульсов, включенные на входы блока деления, в состав которого входят два счетчика, регистр памяти и схема И з Недостатком известного измерителя я гляется ограниченное бьютродействие, обуслЬв;юнное наличием блока деления. Цель изобретения - увеличение быст действия устройства,. Указанная цель достигается тем, что и устройство для измерення уг-ловой скорости, содержащее импульсный дат чшс скорое Ttt, :генератрр имЛУльсов, два счетчика, регистр памяти и схему И введены коммутатор, дешифратор и схеМа ИЛИ, пртчем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы разрядов ко торого через коммутатор подключены к входам разрядов регистра памяти, выход .генератора импульсов соединен с входом второго счетчика, выходы разрядов которого подключены к входам дешифраt4}pa, выходы которого через схему ИЛИ соединены с управляющим входом коммутатора и первым входом схемь И, второй вход которой подключен к вы- ходу старшего разряда счетчика а выход -к входу записи информации регистра памяти. На чертеже приведена структурная схема устройства для измерения угловой .скорости. Устройство содержит установленный на валу импульсный датчик 1 скорости, (юрвый счетчик 2, коммутатор 3, реистр 4 памяти, генератор 5 импулЬсов, второй, счетчик 6, дещифратор 7, схему ИЛИ 8 и схему И 9. Счетчик 2 (объем его определяется точностью измерения скорости) накапливает импульсы расстояния, а коммутатор 3 переключает выходы разрядов счетчика 2 на входы разрядов регистра 4 в соответствии с числом импульсов, при-, шедших на эход переключения коммутатора. В счетчике 6 образуется код врег Менного интервала измерения, а на входы схемы ИЛИ 8 включены только те выхо |ДЫ Дешифратора 7, которые соответству ют кодам в счетчике 6 равным 2 , к 1,2,...,rt. Использование такого ряда .(набора) временных интервалов (каждый последующий интервал в два раза больше предыдущего) и операции переключения посредством коммугатрра 3 подключаемых на входы регистра 4 выхо- . дов счетчика 2 позволяет заменить one рацию деления кода расстояния, на код временного интервала операцией сдвига кода расстояния. Устройство Для измерения угловой скорости рабртае следующим образом. В исходном положении, в начале очередного интервала измерения, .счетчики 2 и 6 обнулены, каждый 1-4 выход счетчика 2 соединен коммутатором 3с соответствующим j -м входом регистра 4. Импульсы генератора б.начинают заполнясь счетчик 6, а импульйы дат- чика 1 поступают в счетчик 2. При записи в счетчик 6 кода числа два на первом .вьгеоде дешифратора 7 и, следовательно, на выходе схемы ИЛИ 8 лоявляется сигнал. Он поступает на угь рав7)юкнций вход коммутатора 3, который переключает каждый f -и выход счетчика 2 на соответствующий (-1 )-Й вход регистра 4. В случае переписи из счетчика 2 в регистр 4 Такое переключение (сдвиг) было бы равноценно уменьшению числа из счетчика 2 в два раза, т.е.- эквивалентно делению числа из счетчика 2 на два. При образовании в счетчике 6 кода числа-четыре появляется сигнал на втором выходе дешифратора 7 и каждый i -; выход счетчика 2 переключается на соответствую дшй ()-й вход регистра 4. Такие переключения (сдвига) будут повго ться каждый раз при образова- ,

ВИИ .в .счётчике 6 коаов чисел равных i цо тех пор, пока на вьосоае старшего .разряда счетчика 2 не появится едини ца. Появление ее сигнализирует о врэ-. можности индикации значения скорости; При этом очередной сигнал с выхода дешифратора (пусть он соответствует, например, коду числа iz) не только переключает выходы счетчика 2, но также прохоаит через схему И 9 на , вход записи информации регистре 4 н переписывает сдвинутый W раэ код из счетчшса 2 в регистр 4. Этот код равен значению скорости. .

V-5/2

м

где S « число в счетчике 2.

В предлагаемом устройстве нет блока

деления и после фазы измерения скоро сти отсутствует фаза ее вычисления, поскольку значение скорости здесь формируется одновременно с ее измерением операцией сдвига кода расстояния.

Доэтому предлагаемое устройство обла дает предельно возможйь1М б1)1ст{х аействйвм,. так как код переносится из счетчика в регистр памяти практически мгновенно .

yCTPcfcTBO /1ЛЯ ИЗМЕРЕ-; НИЯ 5ТЛОВОЙ СКОРОСТИ, соцерисащее импульсный ватчйк скорости, генератор. импульсов, цва. счетчика, регистр памяти и схему И, от л и чающееся TeMi что,, с целью увеличения быстроцействия, в него введены коммутатор, . дешифратор и-схема ИЛИ, причем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы которого через коммутатор подключены к входам регистра- памяти, выход генератора им1 льсов соединен с бхоцом второго счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, вых:оды которого через схему ИЛИ соединены с управляющим входом коммутатора и с пе(юым входом схемы И, второй, вход которой подключен к выходу старшего разряда первого счетчика, а выход к входу записи информации регистра памяти.