Устройство для измерения угловой скорости Советский патент 1984 года по МПК G01P3/48 

Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению и предназначено для измерения скорости в системах контроля и управления. . По основному авт. св. № 1053007 известно устройство для измерения угловой скорости, которое содержит импульсный датчик скорости, генератор импульсов времени и два счетчика, регистр памяти, схему И, коммутатор, дешифратор и схему ИЛИ, причем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы которого через коммутатор подключены к входам регистра памяти, выход генератора импульсов соединен с входом второго счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы кот рого через схему ИЛИ соединены с управляющим входом коммутатора и с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к выходу старшего разряда второго счетчика, а выход к входу записи информации регистра, памяти Неддстатками устройства являются, во-первых, увеличение дискретности (и, следовательно, ошибки) измерения при уменьшении скорости вследствие удлинения интервала вреМ1вни измерения, во-вторых, невозмож ность измерения малых скоростей, ко да при заполнении второго счетчика в старший разряд первого счетчика е не записана единица. Цель изобретения - расширение ди пазона измеряемых скоростей. V Указанная цель достигается тем, что в устройство для измерения угло вой скорости введен дополнительно в рой коммутатор, который включен меж ду выходом старшего разряда первого счетчика и вторым входом схемы И, причем входы младших разрядов второ го коммутатора соединены с выходами соответствующих разрядов первого счетчика, а управляющий вход подклю чен к. вы:{оду схемы ИЛИ. На чертеже приведена структурная скема устройства для измерения угло вой скорости. Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, первый счетчик 2 первый коммутатор 3, регистр 4 памя ти, второй коммутатор 5, генератор 6 импульсов времени, второй счетчик 22 7, дешифратор 8, схему ИЛИ 9, схему И 10. Счетчик 2 накапливает импульсы расстояния, а коммутатор 3 переключает выходы счетчика 2 на входы регистра 4 в сторону младших разрядов при каждом импульсе, пришедшем на вход переключения коммутатора со схемы ИЛИ. В счетчике 7 образуется код интервала времени измерения, а на входы схемы ИЛИ 9 включены только те выходы дешифратора 8, которые соответствуют кодам в счетчике 7, равным 2 (к 1,2,...). Использование такого ряда интервалов времени (каждый последующий интервал в 2 раза больше предьщущего) и использование операции переключения выходов счетчика 2 на входы регистра 4 посредством KOMftyTaTopa 3 позволяет заменить, операцию деления кода расстояния на код интервала времени операцией сдвига кода расстояния. Коммутатор 5 подключает выход одного из разрядов счетчика 2 к второму входу схемы И 10, причем каждым импульсом, поступающим с выхода, схемы ИЛИ 9 на вход управления коммутатора 5, к схеме И 10 подключается более младший разряд счетчика 2. При этом уменьшается верхняя граница вычисляемого кода расстояния по мере увеличения интервала времени измерения. Устройство работает следующим образом. В исходном положении в начале очередного интервала измерения счетчики 2 и 7 обнулены, каждый i-й выход счетчика 2 соединен коммутатором 3 с i-M входом регистра 4. Выход старшего разряда счетчика 2 коммутатором 5 включен на второй Вход схемы И 10. Импульсы генератора 6 начинают заполнять счетчик 7, а импульсы датчика 1 поступают в счетчик 2. При записи в счетчик 7 кода числа 2 на первом выходе дешифратора 8 и, следовательно, на выходе схемы ИЛИ 9 появляется сигнал. Он поступает на вход переключения коммутатора 3, который переключает каждый i-й выход счетчика 2 на соответствующий (1-1)-й вход регистра 4. В случае переписи числа из счетчика 2 в регистр 4 такое переключение (сдвиг) равноценно уменьшению числа, переписываемого из счет|чика 2, в два раза, т.е. равноцен- i но делению числа из счетчика 2 на два. Одновременно сигнал с выхода схемы ИЛИ 9 поступает на вход управ ления коммутатора 5, подключающего меньший по старшинству разряд счетчика 2 к второму входу схемы И 10. Такой цикл операций будет повторяться каждый раз при образовании в счетчике 7 кодов чисел равных 2 до тех пор, пока на выходе счетчика 2, подключенном коммутатором 5 к второму входу схемы И 10, не появит ся единица. Появление ее сигнализирует о возможности индикации значения скорости. При этом очередной 2 . сигнал с выхода дешифратора 8 (пусть он соответствует коду числа 2 ) не только переключает выходы счетчика 2, но также проходит через схему И 10 на вход записи информации регистра 4 и переписьгоает сдвинутый m раз код из счетчика 2 в регистр 4. Этот код равен значению скорости V S/2T где S - число в счетчике 2. Предлагаемое устройство позволя- ет расширить диапазон измеряемых скоростей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ по авт. св. |И053007 О т л Н ч а 10 щ е е с я тем, что, С целью расширения диапазона измерявMi m скоростей, в него дополнительно введен второй коммутатор, который включен между выходом старшегб разряда первого счетчика и вторым входом схемы И, причем входы младших разрядов второгЬ коммутатора соединены с выходами соответствуюйфос разрядов первого счетчика, а управл) щий вход подключен к выходу схег мы ИЛИ. t Э Э М N2