Ролико-ленточное устройство для передачи движения Советский патент 1983 года по МПК F16H19/06 F16H27/02 

(Л

C7I

4

0

ел Изобретение относится к машиностроению и может быть испопьзованов качестве перецаточного механизма пая точных пинейных ипи угповы с перемещений. Известно ропико-пенточнОе устройство апя перацачи цвижения, соцержашее корпу выпопненные в нем, плрскопараллёльвые направляющие, размешенгяый в направпшо щик фопиковый узеп, включающий ова роггака, 5 -образно окватываемые ги&кой пентой, концы которой жестко закреп пень) Cl J Оцнако указанное устройство не исклю чает при реверсивной работе перецачи поворот роликового узпа, что приводит к снижению точности угловых ипи линейных перемещенийтакого устройства. Цепь изобретения - повышение точности позиционного устройства путем искшочения ,:поворота роликового узла, . Указанная цепь постигается тем, что ропико-пенточное устройство цпя передачи цвижения, содержащее корпус, выпопне ные в нем ппоскопараппепьные направпяю щие, размещенный в направляющих роликовый узеп, включающий два ролика, S «оёразно охватываемые гибкой лентой| концы которой жестко закреплены, снабжено третьим ропиком, расположенным на напргвляющей, и дополнительной ги&кой пентой J 5 -образной охватывающей третий ропик и один из роликов с противоположной основной ленте стороны, а каждый J .конец- основной ленты соединен с дополнительной. На фиг. 1 изображено предпагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез ,,-А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1, выпоп ненные в корпусе ппоскопараппепьные направляющие 2, размещенный в направляющих роликовый узел, включающий три 11илиндрических ролика - основной ропик 3 и вспомогательные ропики 4 и 5. При этом основная лента 6 огибает основной ропик 3 и вспомогательный ропик 4, а цопопнитёпьная лента 7 огибает с протиаопопожной стороны основной ротгак 3 и вспомогатеиьный ропик 5. Каждый конец основной пенты 6 соединен с концами дополнительной пёнты 7 с помощью ппанок 8 и 9, выполненных в виде уравнитедьных шарниров, обеспечивающих равномерное натяжение лент. Основная лента 6 выполнена в виде двух одинаковых ветвей, суммарная щирина которых равна ширине дополнительной ленты 7, что обеспечивает равенст во жесткостей лент. На корпусе 1 устррйства установпень опорные вращающиеся ройики 10 - 13, которые удерживают центу вдоль плоскопараллецьных направляющих 2. Натяжной механизм 14 предназначен для регулировки натяжения лент. Основание 15 служит для пёремешения по нему устройства, а опора 16 ограничивает движение роликов относительно основания. Устройство работает следующим образом. При пере мещении корпуса 1 устройства вдоль основания 15 основной ролик 3 удерживается опорой 16 и перекатывается по лентам 6 и 7 вдоль направляющих 2 корпуса совместно с вспомогательными рсликами 4 и 5, преобразовы- . вая таким образом поступательное перемещение корпуса во вращательное роликов. Погрещности формы структурных элементов устройства изменяют усипия натяжения -ленты и ее длину, но, так как обе панты 6 и 7 связаны IB единую систе -му планками 8 и 9, то изменение длины одной ленты вызывает соответствующее перемещение другой ленты, и система постоянно уравновещивается. При враще -: НИИ основного ролика 3, зафиксированного от перемещения опорой 16, корпус 1 совершает поступательное перемещение относительно основания 15, преобразовывая таким образом вращательное движение роликов в поступатедьноё перемещение корпуса. Такое выполнение ропИко-ггенточного устройстве для перецачи движения позволяет повысить точность работы устройства в качестве передаточного механизма, преобразующего поступательное авижение рабочих органов во-.вращатепьное и наоборот.

/

/ЬЛ т

РОЛИКО-ЛЕНТОЧНОЕ УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ, соцер. жашее корпус, выполненные в нем ппоскопараппёпьные направпяющне, размешенный в направляющих роликовый узеп, вкпю чающий ава ролика , S -образно окватывеемые гибкой пентой, концы которой жестко закреплены, отличаю щеfe с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования устройства, оно снабжено третьим роликом, расположенным на направляющей, и дополнительной гибкой пентой, 5 -образно охватывающей третий ролик и оцин из роликов с противопо-, ложной основной ленте стороны, a кажцый конец основной пенты соеаинен с пополни тельной.

Ml

Ф

Й/z.J