Испытательный стенд Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

Иаобрегение относится к обпасги авго матики и измеригепьной техники и может быть использовано цпя испытания приборов в различных ориентациях огноситепьно гориаонтапьной плоскости без изменения ориентации в .азимуте.

Иевесгно устройство цпя испытания приборов l , которой обеспечивает независимый поворот стопа относительно оцной иа осей и реверсивность его цвижения посредством механизма, состоящего из привоцного цвигатепя с червячным редуктором и кинематической цепи перецачи движения, выполненной в вице вапа, сопряженного конической парой с перпенцикупярным к нему вторым вапом, установпенным в подшипниках специальной випки и закрепленным на поворотном стопе.

Оцнако такое устройство сложно, а точность по углу разворота недостаточна иэза несовершенства элементов фиксации заданного угла.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство программного управления поворотным стопом ГзП , содержащее основание, поворотный узел для установки испытуемого прибора и приводной вал, связанный с двигателем.

Недостатком данного устройства является его невысокая точность, обусловленная зависимостью отработки заданных углов от точности кинематической цепи и отсчетных узлов.

Цепью изобретения является упрощение стенда и повышение точности его работы.

Эта цель достигается за счет того, чт предложенный испытательный стенд содер жит закрепленную на основании раму с подшипниками, в которых с возможностью свободного вращения установлен поворотч ный узел, плоские пружины, связанные с рамой и основанием, два ролика, первый из которых свободно установлен на раме, а второй жестко закреплен на поворотном узле, и кулачки подъема рамы и поворот ного узла, установленные соответственно роликам на приводном валу и связанные с ним. При этом ловоротный узел выполнен в виде многогранника сколичеством 362 граней по числу фиксированных углов раэворога. На фиг. 1-3 изображен испыгагепьный сгенц в грех проекциях. Сгенц состоит из основания 1, поворотного уапа 2, рамы 3, поцшипников 4, ппооких пружии S, роликов 6 и 7, кулачков 8 и 9, приводного вала 1О, двигателя 11, червячной пары 12, 13 и контактного устройства 14, 15. Устройство работает следующим образом. Испытуемый прибор устанавливают в по воротный узел 2, подаче напряжения на цвигатепь 11 через червячную пару 12 13 приводной вал Ю с кулачками 8 и 9 приводится во вращение. Разворот поворот ного узла 2 осуществляется по следующе- му циклу. При развороте приводного вала 1О на угол О-9О купачок 8 вхоцит в зацепление с роликом 7, установленным на раме 3 и поднимает ее вместе с поворот ным узлом 2 над основанием 1 для создания свободного вращения поворотного узла 2. развороте вала на угол 9О -27О кулачок 9 входит в зацепление с роликом, связанным с поворотным узлом 2, и разворачивает его на заданный ,угЬл, после чего выходит из зацепления с роликом 6. ГЪи развороте вала на угол,27О 36О° кулачок 8 опускает поворотный узел 2 на основание 1 и выходит из .зацепления с роликом 7, что позволяет поворотному узлу плотно печь под действием собственного веса на основание 1. По окончании разворота приводного вала 1О на угол 36О контактное устройство 14, 15 отключает/ питание двигателя 11. С целью создания безлюфтового шарнира, обеспечивающего стабильность ориентации с рамы 3 в азимуте, она прикреплена к основанию 1 плоскими пружинами 5. При развороте на следующий угол цикл работы повторяется. Разворот повфотного узпа 2 может происходить, как по часовой, так х против часовой стрелки. Угол поворота определяется числом граней поворотного узла 2, Такая конструкция испытательного стенда позволяет при простоте кинематической цепи получить высокую точность разворота на заданный уголJ которая определяется только точностью изготовления многогранника поворотного узпа и не зависит от кинематической цепи стенда. Погрешность изготовления поворотного узла может быть учтена при работе со стендом. Формула изобретения 1.Испытательный стенд, содержащий основание, поворотный узел для установки испытуемого прибора и привоцной вал, связанный с двигателем, отличающийся тем, что, с целью упрощения стенда и повышения точности его работы, он содержит -закрепленную на основании раму с подшипниками, в которых с возможностью -свободного вращения установлен поворотный узел, плоские пружины, связанные с рамой и основанием, два ропика, первый из которых свободно установлен на раме, а второй жестко закреплен на поворотном узле, и кулачки подъема рамы и поворотного узла, установленные соответственно роликам на приводном валу и связанные с ними. 2,Стенд по п. 1,-о т л ич ающи йс я тем, что поворотный узел выполнен в виде многогранника с количеством граней по числу фиксированных углов разворота. Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе: 1,Авторское (Свидетельство. СССР № 78172, МКИ QOl С 25/ОО, 1О.11.47. 2.Авторское свидетельство СССР № 37 2544, МКИ Q05 В 19/18, 28.О1.7О.

//

Puz.i

//