Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое Советский патент 1983 года по МПК F16H27/02 F16H29/00 

о ел

4

а о

00 1.10 Изобрегение относится к магиинострое нию и может быть ьспопьзоваиЪ в устройствах цпя преобразования возвратнО поступательного цвижения в возврвтнопоступатегаьное прерывисто-вращательное. Известен зубчато-реечный цевочный механизм В. П. Сабаина, соцержацдай основание с направпяющими, ведущее звено в вице попзуна с папьцем, распопоженного в йапрр впяоющихс возможностью постукатегаьного движения; зубчатую рейку и взаимоцействующее с ней ведомое звено в вице зубчатого колеса, имеющ© го кривогаянейный паз на торцовой поверхностй, взаимоцействующий с папьцем /15 Зубчатая рейка жестко закреплена на осн вании, а паз составлен из кругового участка в форме полуокружности и сое цйненнык с его концами цвух прямолиней ных участков ClJ . Известный механизм обеспечивает толь ко преобразование возвратно-лоступатепь ного цвижения в прерывистое возвратно поступательное вращательное с возможностью точных остановок ведомого звена в крайних положениях. Указанный механизмне позволяет осуществить поступа тепьное движение ведомого звена, совме щенное с прерывистым вращательным, поскопьку имеется ограничение, вызванное особенностями конструкции механиэма. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является механизм цля преобразования возвратнЬ-поступа. тельного цвижения в прерывистое, со« держащий основание с направляющими, ведущее звено в вице попзуна, расположенного в направляющих с возможностью возвратно поступательного цвижения, . ведомое звено с осью, закрепленной на ползуне, и взаимоцействующие с ведомы звеном закрепленные на основании элементы С2 J . Недостатком такого механизма является то, что передача крутящего момента ведомому звену осуществляется взаимодействием его упоров с элементами {неподвижными упорами), закреп лея ными на основа1ши, причем сила этого взаимодействия неравномерна по величине и изменяется с изменением угла поворота ведомого звена. Кроме того, узел фиксации ведем ого звени на участке выстаивания по углу поворота выполнены в виде шарикового пружинного фиксатора Все это не .обеспечивает надежную фикса ПИЮ вецомого звена и плавнойть его ра082боты при натгачин внешнего крутящего момента. Цет;5 изобретения - повышение нацен ности фиксации ведомого звена при напичин внешнего крутяшего момента и по вышение ппавности его работы. Указанная цепь црстигается тем, что механизм цпя преобразование возв ратно-пос тупатег1ьнрго в прерывистое, содержащий основание с направп5пощими, ведущее звено в вице попзуна, распопоженного в направп5пощих с возможностью возвратно-поступательного цвижения, ведомое звено с осью закрепленной на ползуне, и взаимоцействующие с ведомым звеном закрепленные на основании эл&- менты, снабжен дополнительными напраьпяющими, элементы выполнены в вкае рейки,а ведомое ввицеустановлейнЫ ГС на оси и азанмодействующего с рей кой зубчатого колеса с папьцем, ось которого-параллельна оси ведомого звена, н размещенногона папьде ролика, взаимодействующего с долопнктельньпии направляющи11ли. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2} на фиг. 4 механйа-г в разных положениях ведомого эвена.. Механкзм для преобразования возв- ратно-поступатепъного цвижения в прары вистое содержит основание 1 с направляющими 2, ведущее звено в виде попЗуна 3, в котором установлен с возмож;° ностью вращения вал 4,, ось которого . проходит перпендикупярно направлению цвижения 1полз Т1а 3. Вал 4 с закреплен ным на нем с возможностью вращения зубчатым. колесом 5, имеющим палец 6 с роликом 7, ось которого параллельна оси вала 4, образуют ведомое звено. Зубчатое колесо 5, на заданных участках перемещения взаимодействую с зубчатой рейкой 8, неподвижно закрепленной на основании 1. Палец 6 с ротгаком 7 скользит по пополнительным направляю щнм 9, непоцвижно закрепленным на оо новании i,, На другом конце вапа 4 уста новден захватный рабочий орган 10. Механизм работает следующим образом. При движении ползуна 3 по направляющим 2 от одного крайнего положения до другого зубчатое колесо 5 встречается TI вхоцит в зацепление с зубчатой рейкой 8 и начинает вращать прохо. цяишй в ползуне 3 вал 4 с установлен3ным на нем захватньш рабочим орга ном 10, При выхоце зубчатого колеса из зацеппения с зубчатой рейкой 8 палец 6 с ропиком 7 вхоцит в цопопнитеп ные налравпяпющие 9 и веаомое звено совершает поступательное перемещение QO окончания пвижения попэуна 3 или цо вхоца в зацепление с зубчатой рейкой 8, Количество и расположение зубчатых реек и цопогшительных направляю щйк выбирается искоця из конкретных условий работы механизма. При обратно перемещении ползуна 3 ведомое звено сювершает цвижение в противоположном /направлении. Выполнение зубчатой рейки на участ поступагепьно-вратательного цвижения вецомого звена обеспечивает кинематическую связь ведущего и ведомого звен и поворот вала на зацанный угол. Возможность установки зубчатой рей кн нац зубчатым колесом или поц ним :позволяет получить нужное направление : повороти вецомого звена при оцновреме 08 ном его поступательном перемещении с вецуигам звеном. Выполнение на зубчатом колесе папь« ца с роликом, опирающегося на устаноьпенные .на основании пополнительные направляющие, позволяет осуществить поступательное перемещение вецомого звена при фиксированном его положити по угпу поворота, что достигается установкой дополнительных направ;пяющих на уровне положения пальца с роликом при выходе зубчатого колеса (или входе) из зацепления с зубчатой рейкой. На участках поступ теиьно-вращатепьного цвижения вецомого звена установ.ка дополнительных направляюитк не обязательна. Механизм позволяет осуществлять совмещенное возвратно-поступательное прерывисто-вращат,ельное цвижение ведомого звена при высокой надежности его фиксации при наличии внешнего крутящего момента и плавности работы.

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОиПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ, соцерж. щий основание с направляющими, ведущее звено в вице попэуна, распопоженного в направляющих с возможностью воэвратно-поступатепьного движения, ведомое звено с осью, эакреппенной на ползуне, и взаимодействующие с вецомым звеном закрепленные на основании элементы, отличаю ut и йся тем, что, с целью повышения надежности фиксации ведомого звена при наличии Ьнешнего крутящего момента и повышений плавности его работы, механизм сна&исен дополнительными направйяющимв, элементы выполнены в вице рейки, а ведомое звено - в виде установпенчого на оси и взаимодействующего с рейкой зубчатого колеса с пальцем, ось которого параплеггьнв оси ведомого звена, и размещенного на папьце ропика, взаимодействующего с дополнительными нап§ равпшридами. (Л

W

.2

Б-5