Гидропривод уравновешивания станков Советский патент 1983 года по МПК B23G5/06 

О

сд ел ел

со Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам уравновешивания станков с чис ловым программным управлением. Известен гидропривод уравновешив ния станков, содержащий гидроцилинд с рабочей полостью, напорную и слив ную магистрали с расположенными в н редукционным - и предохранительным к панами Ci . Недостатком данного гидропривода являетсянедостаточное уравновешивание.. Известен гидропривод уравновешив ния станков, содержащий гидроцилинд с рабочей полостью, напорную и слив ную магистрали с расположенными в н редукционным и предохранительным кл панами, гидрораспре делит ейь, имакаций золотни, установленный в корпусе, в котором выполнены напррное, сливное и рабочее окна, соответственно связанные с валорной сливной магист ралями и рабочей полостью гидроцклиндраС23. Недостатком указанного гидропривода является недостаточное уравнове шивание, что приводит к увеличению мощности привода подач и к ошибкам при обработке за счет люфтов в кинематических цепяк привода подачи. При ходе рабочего органа вверх для разгрузки привода подачи гидро1ЩЛИНДР должен создать силу, равную сумме веса рабочего органа и силы трения в направляющих, а при ходе вниз - силу, равную разности сил вес и трения, В указанном гидроприводе для исключения потока рабочей жидкости из напорной Магистрали в слИвную через редукционный и предохранительный клапаны минуя гидроцилиндр уравновешивания, предохранительный клапан должеи настраиваться на давле ние боле высокое, чем редукционный, т.е. сила при ходе вверх меньше,чем при ходе вниз. Кроме того, воэникаххций момент :сил смещает рабочий орган относи- . теяьно точки отсчета его координат, в связи с чем фактическое положение, инструмента отличаете от положения определяемого датчиками обратной свя зи устройства ЧПУ, что также приводит к сшибКоМ при обработке. Целью изобретения является повышение экономичности и точйости пози ционирования. Поставленная цель достигается тем, что В гидроприводе уравновешивания станкову- содержащем гидроцилиаДр с рабочей полостью, напорную и сливную магистрали с расположенными в них редукционным и предохранительныМ клапанами, гидрораспределитель, имеющий золотикк, установленный в корпусе, в котором выполнены напорное, сливное и рабочее окна, соответственно связанные с напорной, сливной магистралями и рабочей по- лостью гидроцилиндра, гидрораспределитель выполнен гидроуправляемым, его корпус снабжен дополнительным окном, образующим с золотником дросселирующие щели, причем рабочее окно непосредственно связано с одной из управляняцих камер гидрораспределителя, через дросселирующие щели - со второй управляющей камерой, а последняя подключена к рабочей полости гидроцилиндра. На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода. Гидропривод уравновешивания станков содержит гидроцилиндр 1 с поранем 2, образующим рабочую полость 3, напорную магистраль 4 с редукционным клапаном 5, сливную магистраль б с предохранительным клапаном 7, гидрораслределитель, имеющий золотник 8, установленный в корпусе 9 с образованием управляквдих камер 10 и 11. На золотник 8 воздействуют пружины 12 и 13 через шаК&л 14 и 15. Ход пружины 12 и 13 в направлении действия их сил ограничивается упорами 16 и 17. В корпусе 9 выполнены напорное, сливное, рабочее и дополнительное окна, соответственно 18 - 21. Дополнительное окно 21 образует при перемещении золотника 8 дросселируюьдае щели 22 и 23. В золотнике 8 выполнен канал 24, Рабочий орган 25 с инструментом 26, привод 27 подачи с винтом 28, взаимодействующий с гайкой 29. Гидропровод уравновешивания работает следующим образом. При ходе рабочего органа 25 вверх (по чертежу), при воздействии иа него привода 27 подачи, вместе с ним перемещается поршень 2 гидроцилиндра 1. При. этом золотник 8 смещается вправо,сжимая через шайбу 15 пружину 13. Рабочая жидкость из напорной магистрали через редукционный клапан 5, напорное окно 18, рабочее окно 2О,дополнительное окно 21, дросселирукнцую щель 22, канал 24, управляющую камеру 11 поступает в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1. Сливная магистрсшь б и вместе с ней предохранительный клапан 7 отсоединены от рабочей полости 3. Поэтому давление рабочей жидкости в рабочей полости 3 определяется настройкой редукционного клапана 5 независимо от настройки пре дохранительного клапана 7« Золотник 8 удерживается в смещенHotf положении перепадом давления в управляющих камерах 10 и 11, обусловленным течением рабочей жидкости через дросселирующую цель 22.

ГИДРОПРИВОД УРАВНОВЕШИВА,НИЯ СТАНКОВ, содержащий гидроцилиндр с рабочей полостью, напорную и сливную магистрали с расположенными в них редукционным и предохранительным клапанами, .гидрораспределитель, имеющий золотник, установленный в корпусе, в котором выполнены напорное, сливное и рабочее окна, соответственно связанные с напорной, сливной магистралями и рабочей полостью гидроцилиндр;.., о т ; и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности и точности позиционирования, гилрораспределитель выполнен гидроуправляекнм, его корпус снабжен дополнительным окном, образующим с золотником дросселирующйКе щели, причем рабочее окно непосредственно-связано с одной из управляющих камер гидрораспределителя, через дросселирующие щели - со второй управляющей камерой, а последняя подключена к рабочей полости, гидроцилиндра.