Регуляризованный фильтр Калмана Советский патент 1983 года по МПК H03H21/00 

6U

РЁГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА, содержащий вычнгатель, усилитель, первый сумматор, интегратор, первый и второй матричные умножители, причем выход усилителя соединен с первым входом первого сумматора, вьссод которого подкшочен к входу интегратора, выход которого является информаштотдаым выходом фильтра и соединен с входами первого и второгоматричных укгаожителей, выкопы которых подключены соответствен- . но к второму входу первого сумматора и первому входу вычислителя, второй вход которого является информационным входом фильтра, отлие чающийся тем, ЧТО) с шлью поЕалшения точности фильтрации, в него введены второй сумматор и генератор сташ€онарного случайного процесса, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, вьтход которого соединен с входом усилителя, ,а второй вход второго сумматора подклю(Л чен к выходу вычитатела.